Аннотация:
Дается характеризация трехмерных банаховых пространств, в которых любое чебышёвское множество монотонно линейно связно. А именно, в трехмерном нормированном пространстве X любое чебышёвское множество монотонно линейно связно, если и только если выполнено одно из следующих двух условий: любая достижимая точка единичной сферы пространства X является точкой гладкости; X=Y⊕∞R (т.е. единичная сфера пространства X – цилиндр).
Библиография: 17 названий.
Величиной наилучшего приближения, или расстоянием от заданного элемента x линейного нормированного пространства X до заданного непустого множества M⊂X, называется величина ρ(x,M):=infy∈M‖x−y‖. Множество всех ближайших точек (элементов наилучшего приближения) из множества M для заданного x∈X обозначается PMx. Иными словами, PMx:={y∈M∣ρ(x,M)=‖x−y‖}. Множество M называется чебышёвским множеством, если для каждого x∈X множество PMx одноточечно.
Для непустого подмножества M⊂X точка x∈X∖M называется точкой солнечности, если существует точка y∈PMx (называемая точкой светимости) такая, что y∈PM((1−λ)y+λx) для всех λ⩾ (иными словами, из точки y исходит “солнечный луч”, проходящий через x, для каждой точки которого y является ближайшей во множестве M). Множество M\subset X называется солнцем, если каждая точка x\in X\setminus M является точкой солнечности для M. “Солнца” являются наиболее естественными объектами, для которых выполнен обобщенный критерий Колмогорова элемента наилучшего приближения (лемма D). Им присущи те или иные свойства отделимости: шар можно отделить от такого множества посредством большего шара или опорного конуса (см., например, [1]).
В настоящей работе изучаются структурные свойства чебышёвских множеств в трехмерных пространствах. Ставится задача описания пространств, в которых чебышёвские множества характеризуются в терминах более слабых, чем выпуклость. В качестве такой характеристики рассматривается свойство монотонной линейной связности множества (см. определение 1 ниже). Целью работы является характеризация трехмерных пространств, в которых любое чебышёвское множество монотонно линейно связно (теорема 1). В частности, показывается, что в трехмерных пространствах вида Y\oplus_\infty\mathbb R (где \dim Y=2) произвольное чебышёвское множество монотонно линейно связно. Аналогичный вопрос для множеств с полунепрерывной снизу метрической проекцией решен в [7].
Определение 1. Непрерывная кривая k(\tau), 0\leqslant \tau\leqslant 1, в линейном нормированном пространстве X называется монотонной, если скалярная функция f(k(\tau)) является монотонной по \tau для любого функционала f\in \operatorname{ext}S^* (здесь и ниже \operatorname{ext}S^* – множество крайних (экстремальных) точек единичной сферы S^* сопряженного пространства). Замкнутое множество называется монотонно линейно связным (см. [5], [1; § 9]), если любые две его точки можно соединить непрерывной монотонной кривой, лежащей в этом множестве.
Монотонная линейная связность является более слабым свойством, чем выпуклость, и более сильным, чем линейная связность. Например, окружность на евклидовой плоскости линейно связна, но не монотонно линейно связна, а координатный крест монотонно линейно связен, но не является выпуклым множеством. Классическим примером монотонно линейно связного множества является множество (обобщенных) дробно-рациональных функций в пространстве C(Q) (см., например, [17; § 4]).
Понятие монотонной линейной связности играет важную роль во многих задачах теории приближений и ее приложений (см. работы [17], [16] и приведенные в них ссылки). К примеру, здесь можно отметить результат о солнечности чебышёвских множеств в бесконечномерных линейных нормированных пространствах при условии его монотонной линейной связности (см. [1; п. 9.2], [17]). Взаимосвязь монотонных (в каком-нибудь смысле) множеств с классом солнц и чебышёвских множеств активно изучается в последнее время.
Напомним, что точка s, лежащая на границе единичного шара B, называется точкой гладкости шара B (единичной сферы S) пространства X, если опорная гиперплоскость к шару B в точке s единственна (иными словами, если в точке s норма пространства X дифференцируема по Гато). Через \operatorname{sm}S обозначим множество всех точек гладкости сферы S. Точка s\in S называется достижимой точкой шара B (единичной сферы S), если найдется опорная гиперплоскость H к шару B в точке s такая, что H\cap B=\{s\}. Через \operatorname{exp}S мы будем обозначать множество всех достижимых точек сферы S.
Следующий классический результат, установленный независимо В. И. Бердышевым и A. Брондстедом (см., например, [9], [10]), характеризует трехмерные нормированные пространства, в которых любое чебышёвское множество выпукло.
Теорема A. В трехмерном нормированном пространстве любое чебышёвское множество выпукло, если и только если каждая достижимая точка единичной сферы S является точкой гладкости (т.е. \operatorname{exp}S\subset \operatorname{sm}S).
Такое же условие (т.е. \operatorname{exp}S\,{\subset}\,\operatorname{sm}S) является характеристическим в задаче о выпуклости чебышёвских множеств и для четырехмерных пространств (в симметричном случае соответствующая характеризация получена А. Л. Брауном, в несимметричном – А. Р. Алимовым; см. [8]). Для пространств большей размерности ответ в задаче о характеризации пространств, в которых любое чебышёвское множество выпукло, до сих пор не получен.
Также напомним, что если X_1, X_2 – линейные нормированные пространства, то \ell^\infty-прямой суммой X_1\oplus _\infty X_2 пространств X_1 и X_2 называется их прямая сумма с нормой \|(x_1,x_2)\|_\infty=\max\{\|x_1\|_{X_1}, \|x_2\|_{X_2}\}.
Основным результатом настоящей работы является следующая теорема.
Теорема 1. В трехмерном нормированном пространстве X любое чебышёвское множество монотонно линейно связно, если и только если выполнено одно из следующих двух условий:
1) любая достижимая точка единичной сферы пространства X является точкой гладкости (\operatorname{exp}S \subset \operatorname{sm}S);
2)X=Y\oplus_\infty \mathbb R (т.е. единичная сфера пространства X – цилиндр).
В теореме 1 достаточность доказана первым автором, необходимость – вторым автором.
Замечание 1. На нормированной плоскости любое чебышёвское множество (и, более общо, любое солнце) монотонно линейно связно (см. [4]).
В настоящей работе важную роль играет аппарат выпуклости множества по направлениям и, в частности, формулируемые ниже теоремы B и C о выпуклости солнц по касательным направлениям сферы (см. [2]).
Всюду ниже X – действительное линейное нормированное пространство; B(x,r) – замкнутый шар с центром x и радиусом r; \mathring B(x,r) – открытый шар с центром x и радиусом r; S(x,r) – сфера с центром x и радиусом r. В частном случае мы полагаем: B:=B(0,1) – единичный шар, S=S(0,1) – единичная сфера, S^* – единичная сфера сопряженного пространства.
Хорошо известно, что в конечномерном линейном нормированном пространстве: 1) любое чебышёвское множество является солнцем; 2) любое солнце линейно связно и локально линейно связно (см. [1]).
При изучении связности солнц в конечномерных пространствах А. Л. Браун (см. [11], [1; п. 9.3]) ввел важный класс (BM) линейных нормированных пространств. В таких пространствах оказалось возможным установить ряд нетривиальных результатов о геометрическо-топологических свойствах солнц и чебышёвских множеств.
при условии, что [x,x-y]\cap \mathring B(0,\|x\|)=\varnothing, x\ne 0. Здесь и далее через \mathrm{m}(x,y) обозначается пересечение всех замкнутых шаров, содержащих точки x, y (оболочка Банаха–Мазура точек x и y).
Класс (\mathrm{BM})-пространств содержит в себе все гладкие пространства, все двумерные пространства с полигональным единичным шаром, пространства \ell^\infty_n, c_0, c, \ell^\infty (см. [1]). Строго выпуклое пространство лежит в классе (BM) тогда и только тогда, когда оно гладкое (см. [11]). Пространства \ell^1, \ell^1_n, n\geqslant 3, не принадлежат классу (\mathrm{BM}). Двумерные и трехмерные (BM)-пространства охарактеризованы A. Л. Брауном в [11] и [12; теорема 5.1] (леммы A и B).
Лемма A. Для двумерного нормированного пространства X следующие условия эквивалентны:
c) если x\in S, то или x\in \operatorname{sm}S, или s – общая крайняя точка двух отрезков, лежащих в сфере S.
Как следствие, двумерное полиэдральное пространство лежит в классе (\mathrm{BM}).
Лемма B. Трехмерное пространство X лежит в классе (\mathrm{BM}), если и только если X или является гладким пространством, или имеет вид X=Y\oplus_\infty\mathbb R, где Y – двумерное (\mathrm{BM})-пространство.
В конечномерном пространстве монотонно линейно связное множество является солнцем (см. [1; теорема 9.3]). Однако имеются примеры конечномерных пространств (любой размерности \geqslant 3), содержащих не монотонно линейно связные чебышёвские множества и солнца (см., например, [1; пример 9.1]). Различные варианты монотонной связности (устойчивая монотонная связность, слабая монотонная связность, монотонная линейная связность в несимметричных пространствах) и их приложения к вопросу существования непрерывных выборок из множеств наилучших и почти наилучших приближений исследовались И. Г. Царьковым (см. [15]–[17]).
Известен следующий результат (см. [11; теоремы 4.1 и 4.2], [4; теорема 4.1]).
Лемма C. Произвольное солнце (и, следовательно, произвольное чебышёвское множество) на нормированной плоскости и в конечномерном (BM)-пространстве монотонно линейно связно.
Для негладких пространств иной структуры (и размерности \geqslant 3) вопрос о монотонной линейной связности чебышёвских множеств и солнц ранее не рассматривался.
Замечание 2. Трехмерное пространство вида X=Y\oplus_\infty \mathbb R не обязательно лежит в классе (BM), например, в качестве Y можно взять пространство со строго выпуклым негладким шаром. Поэтому достаточность в теореме 1 не вытекает из леммы C.
Напомним (см. [1; п. 3.2]), что под опорным конусом к шару B(x,\|x-y\|) в его граничной точке y мы понимаем множество
состоящее из гомотетичных раздутий шара \mathring B(x,\|x-y\|) относительно точки y. Ниже K(y,x) – замыкание открытого конуса \mathring K(y,x).
Следующий результат представляет собой аналог классического критерия Колмогорова ближайшего элемента для выпуклых множеств (см., например, [1; теорема 3.1]).
Лемма D. Множество M\subset X является солнцем в X тогда и только тогда, когда для каждой точки x\notin M найдется точка y\in P_Mx такая, что \mathring K(y,x)\cap M=\varnothing.
Нам также потребуются следующие два результата о выпуклости солнц по касательным направлениям единичной сферы (см. [2], [3]). Сначала дадим необходимые определения.
Определение 2 (см. [3]). Пусть y\in S. Через \Lambda_y мы обозначаем множество предельных точек отношения (y-z)/\|y-z\| при z\to y, z\in S (\Lambda_y – множество полукасательных направлений к сфере S в точке y). Направление d называется (глобально) касательным направлением для сферы S, если для любой точки y\in S условие опорности направления d в точке y влечет, что d\in \Lambda_y, т.е. направление d является касательным в точке y. Множество M называется выпуклым по направлению d, если условие x,y\in M, (y-x)\parallel d, влечет, что [x,y]\subset M.
Теорема B. В нормированном пространстве солнце выпукло по любому касательному направлению единичной сферы.
Теорема C. Подмножество двумерного банахова пространства является солнцем, если и только если оно замкнуто, связно и выпукло по любому касательному направлению сферы.
Определение 3. Под плоскостью мы будем понимать двумерное аффинное подпространство в X. Если X=Y\oplus_\infty \mathbb R – трехмерное пространство с цилиндрической нормой, то под координатной плоскостью мы будем понимать либо плоскость, параллельную основанию единичного шара B (цилиндра), либо плоскость, параллельную двумерной плоскости, натянутой на образующую цилиндра B и некоторое касательное направление к единичной сфере S_Y пространства Y. В частности, плоскость, параллельная двумерной боковой грани цилиндра B (если такая имеется), является координатной. На любой плоскости H рассматривается норма, индуцированная нормой пространства X на H (в качестве начала координат плоскости H можно брать любую точку \theta из H; единичный шар B_H пространства H определяется пересечением B(\theta,1)\cap H). В случае X=Y\oplus_\infty \mathbb R плоскости, параллельные плоскости Y (или, что то же самое, основанию цилиндра – единичного шара B пространства X), будем называть главными координатными плоскостями. Единичный шар любой главной координатной плоскости H получается параллельным переносом единичного шара плоскости Y.
Лемма 1 (см. также [7]). Пусть M – чебышёвское множество в трехмерном пространстве вида X=Y\oplus_\infty \mathbb R, H – главная координатная плоскость в X, и пусть M\cap H\ne\varnothing. Тогда M\cap H – солнце в H.
Доказательство. Поскольку M – солнце в X, то по теореме B множество M выпукло по любому касательному направлению (к сфере пространства X и, следовательно, к сфере пространства H). В нашем случае шар пространства X – цилиндр, его основание – шар пространства H. По теореме C будет доказано, что M\cap H – солнце в H, если мы покажем, что множество M':=M\cap H связно. Рассуждая от противного, предположим, что M' несвязно. Тогда (см., например, [1; теорема 5.2]) множество M' также не P-связно в пространстве H (т.е. для некоторой точки x\in H множество ее ближайших точек из M' относительно нормы \|\,{\cdot}\,\|_H несвязно). Без ограничения общности можно считать, что 0\in H, x=0, \rho_H(0,M')=1. Тогда пересечение B_H\cap M' несвязно (при этом \mathring B_H\cap M'=\varnothing, где \mathring B_H – открытый единичный шар в H). Соответственно найдутся точки u,v\in B_H\cap M', u\ne v (u, v – ближайшие точки из M' для 0 на плоскости H). Плоскость H разбивает пространство X на два открытых полупространства \Pi^\pm. Обозначим \mathring B_H^\pm :=\{z\in \Pi^\pm \mid z=y +s, где y\in \mathring B_H, а s – единичный вектор, перпендикулярный плоскости H\}.
Хорошо известно, что чебышёвское множество в конечномерном нормированном пространстве \mathring B-связно, т.е. имеет связные пересечения с открытыми шарами (см., например, [1; теорема 5.2]). Поскольку по сказанному выше \mathring B_H\cap M=\varnothing и так как множество \mathring B_H разделяет шар \mathring B на две несвязные компоненты, то выполняется хотя бы одно из следующих двух равенств:
Без ограничения общности можно считать, что выполнен первый случай, т.е. у цилиндра B внутренность “верхней половинки” не содержит точек из M. Для \alpha \geqslant 0 рассмотрим точку w_\alpha :=(1-\alpha )u+\alpha s. Хорошо известно, что B(x,r)\subset B(x',r') , если и только если \|x-x'\|\leqslant r'-r. Отсюда следует, что при 0<\alpha <1/2 шар B(w_\alpha ,\alpha ) содержится в шаре B(0,1), а при малых \alpha >0 он лежит в замыкании полупространства \Pi^+, поэтому \mathring B(w_\alpha ,\alpha )\subset (\mathring B_H^+\cap \mathring B) при малых \alpha >0. Так как по (2)M\cap (\mathring B_H^+\cap \mathring B)=\varnothing , то M\cap \mathring B(w_\alpha ,\alpha )=\varnothing, и поскольку \|u-w_\alpha \|=\alpha , то u – ближайшая точка из M для точки w_\alpha . По лемме D\mathring K(u,w_\alpha )\cap M=\varnothing, что вместе с представлением (1) для конуса \mathring K(u,w_\alpha ) влечет, что \mathring B(w_1,1)\cap M=\varnothing (w_1=s по определению точки w_\alpha ). Ясно, что u\in S(w_1,1). По построению B(w_1,1)\,{\cap}\, H=B_H, поэтому v\in S(w_1,1). Таким образом, поскольку \mathring B(w_1,1)\cap M=\varnothing и u,v\in S(w_1,1), то u,v\in P_Mw_1, что противоречит тому, что M – чебышёвское множество.
Лемма доказана.
Для чебышёвского множества M из трехмерного пространства X=Y\oplus_\infty \mathbb R рассмотрим аналогичный вопрос об аппроксимативных свойствах множества M\cap H, где
Пусть \|\,{\cdot}\,\|_H – норма на H, индуцированная нормой пространства X (как и выше, за начало координат берем любую точку из H). Понятно, что единичная сфера пространства H является прямоугольником. Без ограничения общности (см. [1; теорема 8.15]) мы будем отождествлять H с пространством \ell^\infty_2=(\mathbb R^2,\|\,{\cdot}\,\|_\infty).
Лемма 2. Пусть M – чебышёвское множество в трехмерном пространстве вида X=Y\oplus_\infty \mathbb R, и пусть плоскость H определена в (3). Тогда если M\cap H\ne\varnothing, то
\begin{equation*}
M\cap H \ \textit{- солнце в }H.
\end{equation*}
\notag
Замечание 3. В условиях леммы 2 непустое множество M\cap H может не быть чебышёвским множеством в H (хотя по лемме 2 пересечение M\cap H является солнцем в H). В качестве примера рассмотрим пространство X=\ell^2_2\oplus_\infty\mathbb R с единичным шаром B. Пусть точка s лежит на относительной границе основания цилиндра (единичного шара пространства Y). Такая точка s является достижимой, поэтому найдется опорная плоскость G такая, что G\cap B=\{s\}. Ясно, что G – чебышёвское множество в X. Пусть H – опорная плоскость к шару B, проходящая через точку s и содержащая образующую цилиндра B. Поскольку H\cap G – прямая, параллельная основанию цилиндра, то она не является чебышёвским множеством в H.
Замечание 4. Отметим без доказательства, что в условиях леммы 2 в полиэдральном трехмерном пространстве вида X=Y\oplus_\infty \mathbb R непустое множество M\cap H является чебышёвским множеством в H. Для проверки этого факта достаточно воспользоваться солнечностью множества M\cap H (лемма 2) и утверждением о том, что в конечномерном пространстве любая граничная точка солнца является точкой светимости (см. [1; предложение 4.1]).
Нам далее потребуется (см. [11; теорема 4.2]) следующая характеризация А. Л. Брауна солнц в конечномерных (\mathrm{BM})-пространствах в терминах \operatorname{m}-связности (связности по Менгеру).
Лемма E. Непустое подмножество N конечномерного (\mathrm{BM})-пространства является солнцем, если и только если оно \operatorname{m}-связно, т.е.
\begin{equation*}
(\operatorname{m}(x,y)\setminus\{x,y\})\cap N\ne \varnothing \quad\forall\,x,y\in N, \quad x\ne y.
\end{equation*}
\notag
Напомним, что \operatorname{m}(x,y) – пересечение всех шаров, содержащих точки x и y.
Доказательство леммы 2. Обозначим для краткости M':=M\cap H. Рассуждая от противного, предположим, что M' не является солнцем в H. Напомним, что H отождествляется с пространством \ell^\infty_2=(\mathbb R^2,\|\,{\cdot}\,\|_\infty). Поскольку \ell^\infty_n\in (\mathrm{BM}), то по лемме E непустое множество N является солнцем в пространстве \ell^\infty_n, если и только если оно m-связно. Иными словами,
\begin{equation}
N\ \text{- солнце в}\ \ell^\infty_n \iff (\operatorname{m}_\infty(x,y)\setminus\{x,y\})\cap N\ne \varnothing \quad \forall\,x,y\in N, \quad x\ne y,
\end{equation}
\tag{4}
где по определению \operatorname{m}_\infty(x,y) – пересечение всех шаров пространства \ell^\infty_n, содержащих точки x и y. По предположению множество M' не является солнцем. Тогда M' не \operatorname{m}-связно. Поэтому по (4) найдутся точки u,v\in M', u\ne v, такие, что
(здесь и ниже \operatorname{m}_H(u,v) обозначает пересечение всех замкнутых шаров пространства H, содержащих точки u и v).
Для x=(x^{(1)},x^{(2)}) и y=(y^{(1)},y^{(2)})\in H положим
\begin{equation*}
x \mathrel{=\!\!\!\mid\,} y,\quad\text{если }x^{(i)}\ne y^{(i)}\quad\text{для всех }i=1,2.
\end{equation*}
\notag
Покажем, что u \mathrel{=\!\!\!\mid\,} v (в пространстве H). Рассуждая от противного, предположим, что у точек u и v первые координаты одинаковые. Так как по построению одномерные грани единичного шара B_H (квадрата) пространства H параллельны касательным направлениям шара B_X пространства X и так как M – солнце в X, то по теореме B множество M выпукло по любому касательному направлению к сфере пространства H. Поэтому равенство первых координат у точек u и v влекло бы, что отрезок [u,v] содержался бы в M, что, однако, противоречит (5). Поэтому u \mathrel{=\!\!\!\mid\,} v (в пространстве H), и, значит, \operatorname{m}_H(u,v) – невырожденный прямоугольник в пространстве H (\operatorname{m}_H(u,v) – растяжение шара B_H вдоль его ребра). Пусть u, s, v, t – вершины прямоугольника \operatorname{m}_H(u,v).
Для z\in \operatorname{m}_H(u,v) через p(z) обозначим ближайшую точку из M для z в норме пространства X. По лемме D
В зависимости от положения точки z на квадрате \operatorname{m}_H(u,v)\setminus\{u,v\} (и соответственно точки p(z) на сфере (цилиндре) S(z,\|z-p(z)\|)) при пересечении конуса \mathring K(p(z),z) с плоскостью H получается множество только одного из следующих видов:
1) плоскость H;
2) открытое полупространство в H с границей, параллельной одной из сторон прямоугольника \operatorname{m}(u,v);
3) сдвиг \mathring K_i+u_z одного из четырех открытых координатных квадрантов \mathring K_i=\{\mathring K(p_i,0)-p_i\}, i=1,\dots,4, плоскости H, где p_i, i=1,\dots, 4, – крайние точки единичного шара B_H пространства H, а точка u_z зависит от точки z.
Здесь мы воспользовались тем, что согласно (3) плоскость H параллельна плоскости, порожденной образующей цилиндра B и произвольным фиксированным касательным направлением шара B_Y пространства Y, поэтому пересечение \mathring K(p(z),z)\cap H не может быть полосой.
Пусть точка z лежит на отрезке [s,t]. Ясно, что для точки z\in [s,t] выполнение любого из случаев 1) или 2) ведет к противоречию с (6): одна из точек u или v обязательно попадает в конус \mathring K(p(z),z).
Для \zeta\notin M рассмотрим отображение \zeta \mapsto \varphi (\zeta):= ({p(\zeta)-\zeta})/{\|p(\zeta)-\zeta\|}. Поскольку M – чебышёвское множество в конечномерном пространстве, то отображения p(\,{\cdot}\,) и \varphi (\,{\cdot}\,) непрерывны (хорошо известно, что метрическая проекция на чебышёвское множество в конечномерном пространстве непрерывна). Далее, если для z\in [s,t] точка \varphi (z) лежала бы в относительной внутренности собственной боковой грани цилиндра B_X, то линейная размерность конуса \mathring K(\varphi (z),0) была бы не меньше 1, что возможно только в случае 1) или 2), а по сказанному выше для любой точки z\in [s,t] всегда выполнен случай 3). Определим нижнюю гипергрань \underline F сферы S_X как \underline F:=S_Y\oplus_\infty \{-1\}. Аналогично определяется верхняя гипергрань \overline F. Таким образом, при z\in [s,t] точка \varphi (z) лежит либо на нижней, либо на верхней главной гиперграни сферы S_X, причем
\begin{equation}
\text{$\varphi (s)$ и $\varphi (t)$ не лежат на одной и той же главной гиперграни сферы $S_X$}.
\end{equation}
\tag{7}
Действительно, пусть (7) не выполнено. Тогда без ограничения общности можно считать, что как \varphi (s), так и \varphi (t) лежат на нижней главной гиперграни \underline F сферы S_X. Пусть p(t)=:\{w\}, r:=\rho(t,M). Без ограничения общности мы можем считать, что вектор u\,{-}\,t направлен “в положительном направлении”, т.е. u\,{-}\,t=0\oplus_\infty \{c\} при некотором c\,{>}\,0. Это влечет, что луч \{\lambda u +(1-\lambda )t\mid \lambda >0\} пересекает верхнюю грань сферы S(t,r) по центру этой грани. По условию \varphi (t)\in \underline F, поэтому точка w лежит на нижней грани сферы S(t,r). Из последних двух утверждений вытекает, что [w,u]\cap \mathring B(t,r)\ne \varnothing. Хорошо известно, что \mathring K (w,t)=\{z\in X\mid [w,z]\cap \mathring B_X(t,r)\ne \varnothing\} (см., например, [1; п. 3.1]). Поэтому u\in \mathring K(w,t), что невозможно по лемме D. Полученное противоречие доказывает утверждение (7).
Поскольку отображение \varphi непрерывно, то образ отрезка [s,t] связен, и, следовательно по (7) не может содержаться в (дизъюнктном) объединении двух главных гиперграней сферы S_X. Поэтому образ отрезка [s,t] при отображении \varphi содержит точки из боковой поверхности шара B_X. Но для прообраза любой такой точки при отображении \varphi обязательно выполнен случай 1) или 2), что, как и выше, приводит к противоречию с (6). Таким образом, исходное предположение, что M' не является солнцем в H, неверно, поэтому M\cap H – солнце в H для любой координатной плоскости H.
Определение 4. Пусть X – трехмерное пространство вида X=Y\oplus_\infty \mathbb R. На плоскости Y введем норму \|\,{\cdot}\,\|_{Y_P}, единичным шаром которой является многоугольник P. Полученное таким образом пространство обозначим через Y_P. По построению мы считаем, что
\begin{equation}
\begin{aligned} \, &\text{любая сторона многоугольника $P$ параллельна некоторому каса-} \\ &\text{тельному направлению сферы $S$ пространства $X$, лежащему в $Y$}. \end{aligned}
\end{equation}
\tag{8}
пусть B_P – единичный шар пространства X_P (B_P – полиэдральный цилиндр), \|\,{\cdot}\,\|_P – норма пространства X_P.
Ниже индекс P будет соответствовать объектам в трехмерном пространстве X, определяемым в терминах нормы \|\,{\cdot}\,\|_P, а индекс H – объектам на плоскости H, определяемым в терминах нормы \|\,{\cdot}\,\|_H, где плоскость H определена в (3).
Лемма 3. Пусть M – чебышёвское множество в X=Y\oplus_\infty \mathbb R. Тогда множество M – монотонно линейно связное солнце в пространстве X_P, где X_P определено в (8), (9).
Замечание 5. Требование (8) из определения 4 пространства X_P в условиях леммы 3 существенно. Иными словами, заключение леммы 3 перестает быть верным в произвольном цилиндрическом пространстве X_Q=Y_Q\oplus_\infty \mathbb R. Действительно, рассмотрим трехмерное пространство X=Y\oplus_\infty \mathbb R, где двумерное пространство Y имеет негладкую строго выпуклую единичную сферу S_Y и s – точка негладкости сферы S_Y (рис. 1).
В нашей ситуации B_X=B_Y \oplus_\infty [-1,1] (B_Y – единичный шар пространства Y). Положим a:= 0\oplus_\infty \{1\} и определим \widehat S_Y:=S_Y\,{+}\,a (“верхняя грань” цилиндра B), \widehat s:= s\,{+}\,a, \widehat Y := Y+a. Пусть L_1, L_2 – две опорные прямые к сфере \widehat S_Y в плоскости \widehat Y в точке \widehat s такие, что L_i\cap \widehat S_Y=\{\widehat s\}, i=1,2. Множество всех единичных опорных функционалов в точке \widehat s к шару B_X пространства X образует двумерную грань F на сфере S^*. Поэтому можно выбрать два функционала f_1,f_2 \in F таким образом, что H_i\cap \widehat Y=L_i и H_i\cap S_X=\{\widehat s\}, где H_i:=\{x\in X\mid f_i(x)=1\}, i=1,2. Пусть \Pi_i – замкнутое опорное полупространство к шару B_X в точке \widehat s с границей H_i, i=1,2. Ясно, что множество M=\Pi_1\cup \Pi_2 является чебышёвским в X. Пусть теперь f=(f_1+f_2)/2. Такой функционал также является опорным к шару B_X в точке \widehat s, и гиперплоскость H:=\{x\mid f(x)=1\} пересекает шар B_X только по точке \widehat s. Пусть L:=H\cap \widehat Y. Для точки t\in (\widehat s, a) рассмотрим прямую \widehat L_t:=L+t-\widehat s, положим L_t:=\widehat L_t -a и определим шар B_Y' как часть шара B_Y, заключенную между прямыми \pm L_t. Направление прямой L_t является касательным направлением к сфере S_Y'. Однако множество M, очевидно, не выпукло по этому направлению. Поэтому по теореме B множество M не является солнцем в пространстве X с единичным шаром B'_Y\oplus_\infty [-1,1]. Отметим, что аналогичный пример можно построить и в полиэдральном пространстве.
При доказательстве леммы 3 мы будем использовать еще одну характеризацию солнц в пространстве \ell^\infty_n (см. [6]).
Лемма F. Непустое множество N\subset \ell^\infty_n является солнцем в \ell^\infty_n, если и только если N замкнуто, связно и пересечение N с любой координатной аффинной гиперплоскостью H в \ell^\infty_n является солнцем в H или пусто.
Доказательство леммы 3. Наши рассуждения будут аналогичны доказательству достаточности в лемме F. Поскольку единичный шар пространства X_P – полиэдральный цилиндр, то X_P\in (\mathrm{BM}) по лемме B.
Рассуждая от противного, допустим, что утверждение леммы 3 неверно, т.е. множество M не является солнцем в пространстве X_P. Так как по сказанному выше X_P\in (\mathrm{BM}), то по лемме E найдутся точки x,y\in M, x\ne y, такие, что
\begin{equation}
(\operatorname{m}_P(x,y)\setminus\{x,y\})\cap M =\varnothing .
\end{equation}
\tag{10}
Пусть H – координатная плоскость пространства X_P, H\cap M\ne \varnothing. Покажем, что случай x,y\in H невозможен. Рассуждаем от противного. Если x,y\,{\in}\, H, то, очевидно, \operatorname{m}_P(x,y) \cap H=\operatorname{m}_P(x,y)=\operatorname{m}_H (x,y). Далее, по леммам 1 и 2 пересечение M\,{\cap}\, H является солнцем в H и, следовательно, (\operatorname{m}_H(x,y)\setminus\{x,y\})\cap M \ne \varnothing по лемме E, что противоречит (10). Поэтому точки x и y не могут лежать в одной координатной плоскости. Как следствие, многогранник \operatorname{m}_P(x,y) является телом.
Пусть F_1,\dots,F_\nu – все двумерные грани тела \operatorname{m}_P(x,y), содержащие точку x, и пусть E_1,\dots,E_\mu – все двумерные грани тела \operatorname{m}_P(x,y), содержащие точку y (так как \operatorname{m}_P(x,y) – цилиндр, то \nu, \mu\leqslant 3). По (10) имеем
Ясно, что направление является касательным для сферы S_Z некоторого двумерного банахова пространства Z тогда и только тогда, когда оно параллельно некоторому невырожденному отрезку из границы \operatorname{m} _Z(x, y) при некоторых x, y. Это замечание показывает, что любая из плоскостей \operatorname{aff} F_i, \operatorname{aff} E_j (аффинных оболочек граней F_i и E_j соответственно) является координатной в X в смысле определения 3. Далее, по леммам 1, 2 пересечение множества M с координатной плоскостью \operatorname{aff} F_i является солнцем для любого i. Отсюда, поскольку по (10)F_i\cap M=\{x\} для любого i и E_j\cap M=\{y\} для любого j, получаем
Множество M линейно связно (как чебышёвское множество в конечномерном пространстве X) и x,y\in M, но точки x, y нельзя соединить кривой, лежащей в M, поскольку множество
разделяет пространство X, U\cap M=\varnothing в силу (11), а точки x и y лежат в разных компонентах связности множества X\setminus U. Полученное противоречие показывает, что M – солнце в X_P. Так как X_P – полиэдральное пространство с цилиндрической нормой, то по лемме BX_P \in (\mathrm{BM}), поэтому из солнечности M в X_P вытекает, что M монотонно линейно связно в пространстве X_P (см. [1; п. 9.4]).
Доказательство теоремы 1.Достаточность. Согласно теореме A, если в трехмерном пространстве X любая достижимая точка единичной сферы является точкой гладкости, то любое чебышёвское множество в X выпукло. Ясно, что выпуклое чебышёвское множество N монотонно линейно связно. (Действительно, любые две точки множества N можно соединить отрезком, полностью содержащимся в N, а отрезок монотонен относительно каждого функционала из X^*.)
Пусть M – чебышёвское множество в трехмерном пространстве X=Y\oplus_\infty \mathbb R с цилиндрической нормой. Установим, что
\begin{equation}
\text{множество $M$ монотонно линейно связно в $X$.}
\end{equation}
\tag{12}
Для этой цели мы построим последовательность Q_n\subset Y центрально-симметричных выпуклых многоугольников с центром в 0 таких, что полиэдральные цилиндры P_n:=Q_n\oplus_\infty [-1,1] (определенные в (8) и (9) с P=P_n) будут аппроксимировать единичный шар B пространства X при n\to \infty. Построение осуществляется следующим образом. На единичной сфере S_Y (двумерного) пространства Y существует счетное всюду плотное множество G точек гладкости (классическая теорема Мазура; см., например, [12; § 1]). Каждой такой точке s\in G соответствует экстремальный функционал \varphi _s из сферы S^*_Y, линия уровня которого \{x\in X \mid \varphi _s(x)=1\} является опорной прямой к сфере S_Y в пространстве Y (это соответствие не обязательно взаимно однозначное). Если таких экстремальных функционалов конечное число, то S_Y – многоугольник, B_Y – полиэдральный цилиндр и требуемый результат следует из лемм C и B. Соответственно считаем, что \Phi:=\{\varphi _s\mid s\in G\} бесконечно. Множество \Phi плотно во множестве всех экстремальных функционалов \operatorname{ext} S^*_Y, поскольку по классической теореме Страшевича из выпуклого анализа (см., например, [14; теорема 1.18.5]) множество достижимых точек выпуклого подмножества конечномерного пространства плотно во множестве его экстремальных точек, а любой функционал \varphi _s, где s\in G, является достижимой точкой сферы S^*_Y. Пусть F=(f_i)_{i\in \mathbb N} – счетное всюду плотное подмножество \Phi.
Напомним (см. [1; п. 9.1]), что если пространство Z сепарабельно, \mathscr H=(h_i)_{i\in I} – семейство функционалов из \operatorname{ext} S^*, w^*-плотное во множестве крайних точек \operatorname{ext} S^* единичной сферы сопряженного пространства, \mathscr H=-\mathscr H, (\alpha_i)\,{\subset}\, \mathbb{R}, \alpha_i>0, i\in I, \operatorname{card}I\leqslant \aleph_0 и \sum ^\infty_{i=1}\alpha_i <\infty, то ассоциированная (по Брауну) норма |z| вектора z\in Z определяется по формуле (см. [11], [4])
Поскольку \overline F\supset \operatorname{ext} S_Y^*, то в определении (13) ассоциированной нормы мы можем взять \mathscr H=F\cup (-F), I=\mathbb N, h_i=f_i, i=1, 2, \dots . Для любого n\in \mathbb N положим Q_n:=\{x\in Y\mid |f_i(x)|\leqslant 1,\, i=1, \dots, n\}. Ясно, что Q_n – центрально-симметричный выпуклый многоугольник с центром в 0. Поскольку \operatorname{ext} S_Y^* – граница Джеймса пространства Y (т.е. для любого x\in Y найдется f\in \operatorname{ext} S_Y^* такой, что f(x)=\|x\|), то
в метрике Хаусдорфа, т.е. последовательность полиэдральных шаров (Q_n) приближает шар B_Y. Более того, любая сторона многоугольника Q_n есть неодноточечная часть линии уровня экстремального функционала f\in \operatorname{ext} S_Y^*, который в силу построения определяется по некоторой гладкой точке s\in S шара B_Y. Как следствие,
\begin{equation}
\begin{aligned} \, &\text{любая сторона многоугольника $Q_n$ параллельна некоторому} \\ &\text{касательному направлению сферы $S_Y$ пространства $Y$}. \end{aligned}
\end{equation}
\tag{15}
Положим P_n:=Q_n\oplus _\infty [-1,1]. Из (14) следует, что последовательность многогранников (P_n) аппроксимирует шар B_X пространства X, а в силу (15) для нее выполнено требуемое условие (8): любая сторона многогранника P_n параллельна некоторому касательному направлению сферы S пространства X.
Как и выше, для любого n через Y_{Q_n} обозначим пространство Y с нормой \|\,{\cdot}\,\|_{Y_n}, единичным шаром которой является многоугольник Q_n. Положим X_{P_n}:=Y_{Q_n}\oplus_\infty \mathbb R (единичным шаром пространства X_{P_n} является полиэдральный цилиндр P_n); норму пространства X_{P_n} обозначим через \|\,{\cdot}\,\|_{P_n}. Зафиксируем произвольно числовую последовательность \alpha _i >0, i=1,2,\dots, \sum^\infty_{i=1} \alpha _i <\infty, и для каждого n в соответствии с (13) определим ассоциированные нормы
Рассуждая от противного, предположим, что (12) не выполнено, т.е. множество M не монотонно линейно связно в X. Тогда M не m-связно в X (см. [4; теорема 4.2]) и, значит, найдутся точки u,v\in M, u\ne v, такие, что
По построению пространство X_{P_n} удовлетворяет условию (8) определения 4. По лемме 3 множество M является солнцем в X_{P_n} для любого n, по лемме B каждое из пространств X_{P_n} лежит в классе (\mathrm{BM}), а в конечномерных (\mathrm{BM})-пространствах любое солнце монотонно линейно связно (лемма C). Поэтому множество M монотонно линейно связно в X_{P_n} для любого n. Соответственно для любых двух точек u и v из M найдется монотонная кривая k_{P_n}(\,{\cdot}\,)\subset \bigl(M\cap \operatorname{m}_{P_n}(u,v)\bigr), их соединяющая; при этом длина кривой k_{P_n}(\,{\cdot}\,) в норме |\,{\cdot}\,|_{P_n} равна |u-v| _{P_n} (см. [1; лемма 9.1] и [11; следствие 3.2]). Пусть z_{n}\in M – середина этой кривой относительно нормы |\,{\cdot}\,|_{P_n}, т.е.
По соображениям компактности из последовательности (z_n) можно выбрать сходящуюся подпоследовательность (z_{n_k}), которую мы отождествляем с (z_n), такую, что z_n\to z\in M. Тогда |z\,{-}\,u|_X=|z\,{-}\,v|_{X}=\frac 12 |u\,{-}\,v|_X в силу (18) и (19), и, следовательно, z\in \operatorname{m}(u,v) (см. [1; п. 9.1]), при этом, очевидно, z\ne u,v. Однако это противоречит (17). Итак, утверждение (12) доказано.
Пусть x \in S. Множество единичных функционалов из X^*, достигающих нормы на элементе x, обозначим через J(x), т.е.
Такие множества J(x) будем называть гранями сферы S^*. Если множество V содержится в аффинном подпространстве исходного пространства, то его внутренность в этом подпространстве (в плоскости или на прямой) обозначим через \operatorname{int} V. Внутренность множества W со сферы банахова пространства (в частности, внутренность октанта сферы) также обозначим через \operatorname{int} W.
Необходимость. Рассмотрим классификацию сфер S^* сопряженного пространства X^* по количеству крайних точек в их гранях.
Рассмотрим четыре возможных случая:
a) существует двумерная грань не менее чем с четырьмя крайними точками сферы S^*;
b) существуют двумерные грани, и все они содержат не более трех крайних точек S^*;
c) не существует двумерной грани, но существуют одномерные грани;
d) все грани нульмерные, т.е. точки.
В доказательстве необходимости мы рассматриваем пространства, сферы которых не являются цилиндрами и имеют достижимые точки негладкости. В случае d) у сферы S точек негладкости нет, поэтому по теореме C в таких пространствах каждое чебышёвское множество выпукло, а значит, монотонно линейно связно (подробнее об этом – выше в доказательстве достаточности).
Ясно, что каждой трехмерной сфере S с достижимой точкой негладкости соответствует сопряженная сфера S^*, которая попадает в один из случаев a)–c).
Построение чебышёвского, но не монотонно линейно связного множества основано на следующих двух леммах.
Лемма 4. Пусть x \in S – достижимая точка негладкости,
Множество M представляет собой “двускатную крышу” над сферой S, причем M \cap S=\{x\} и множество K(x, 0)\setminus \{x\} находится между M \setminus \{x\} и S \setminus \{x\}.
Доказательство леммы 4. В силу выбора функционалов g_i (некрайних точек сопряженной сферы, достигающих нормы только в достижимой точке негладкости x) сфера S(y, r) для любой точки y вне M и радиуса r=\rho(y, M) пересекается с M по единственной точке вида rx\,{+}\,y или -rx\,{+}\,y (точка \pm rx\,{+}\,y есть достижимая точка негладкости сферы S(y, r), которая соответствует точке \pm x сферы S).
Действительно, предположим противное: пусть точка z\in M такова, что \|y - z\|=r и z\ne \pm rx+y. Без ограничения общности считаем, что сфера S(y, r) и множество M имеют общую точку z во множестве уровня функционала g_1. Рассмотрим точки q_{\pm}=\pm rx+y. Без ограничения общности считаем, что g_1(q_-) \leqslant g_1(y) \leqslant g_1(q_+) при g_1(y)\leqslant g_1(z) (т.е. плоскости уровня функционала g_1, проходящие через q_+ и z, лежат в одном полупространстве относительно плоскости уровня функционала g_1, проходящей через y). При этом |g_1(q_+) - g_1(y)|=r в силу выбора точки q_+.
Заметим, что \rho(y, M) \geqslant |g_1(z) - g_1(y)|. Предположим, что |g_1(z) - g_1(y)| \ne r, и рассмотрим на интервале (y, q_+) такую точку q_+', что g_1(z)=g_1(q_+'). Если q_+' не из M (т.е. множество M отделяет точку y от q_+'), то на интервале (y, q_+') есть точка q_+'' из M. Отсюда получаем \rho(y, M) \leqslant \|y\,{-}\, q_+'\| < r, что невозможно. Если же q_+' \in M, то \rho(y, M) \leqslant \|y - q_+'\| < r, что также невозможно. Значит, |g_1(z) - g_1(y)|=r, или g_1(q_+)=g_1(z).
Таким образом, отрезок [q_+, z] лежит на сфере S(y, r), что невозможно, так как функционал g_1 является опорным к сфере S(y, r) только в точках q_{\pm} (поскольку g_1 \in \mathrm{int}J(x)). Значит, для произвольной точки y ближайшая в M имеет вид \pm rx+y при некотором r и единственна.
Лемма доказана.
Лемма 5. Пусть x \in S – достижимая точка негладкости, f_1, f_2 \in J(x) \cap \operatorname{ext} S^*. Пусть линейно независимые f_3, f_4 \in \operatorname{ext}S^*\setminus\{\pm f_1, \pm f_2\} таковы, что существует единственный элемент f'_0=\operatorname{span} \{f_3, f_4\}\cap(f_1, f_2). Пусть f_0 \in \operatorname{int}J(x) \cap \operatorname{span}\{ f_3, f_4\} и M – множество из (20). Тогда M не монотонно линейно связно.
Доказательство. Заметим, что функционалы g_1, f_3, f_0 линейно независимы. Действительно, f_0 отличен от f_3, а g_1 не лежит в плоскости \operatorname{span} \{f_3, f_0\}=\operatorname{span} \{f_3, f_4\}.
Значит, для любой тройки значений существует элемент, на котором эти функционалы принимают такие значения. Пусть z_1 таков, что g_1(z_1)=1, f_3(z_1)=0, f_0(z_1)=0. Тогда g_2(z_1) < 0, поскольку g_1 и g_2 лежат по разные стороны относительно плоскости \mathrm{span}\{ f_3, f_4\}=\{f\mid f(z_1)= 0\}. Элемент z_1 лежит в M_1: g_1(z_1)=1, g_2(z_1) < 1.
Аналогично, для линейно независимой тройки g_2, f_3, f_0 найдем точку z_2, для которой g_2(z_2)=1, f_3(z_2)=0, f_0(z_2)=0. Точка z_2 лежит в M_2.
На произвольном элементе z \in (z_1, z_2) функционалы g_1 и g_2 принимают значения меньше 1 (как на выпуклой линейной комбинации элементов z_1 и z_2). Следовательно, (z_1, z_2) \cap M=\varnothing.
Теперь докажем, что точки z_1 и z_2 не соединяются кривой из множества M, монотонной относительно крайних функционалов f_3 и f_4. Действительно, из условия f_3(z_1)=f_3(z_2) следует, что кривая \gamma, соединяющая точки z_1 и z_2, монотонна относительно f_3 тогда и только тогда, когда \gamma лежит в плоскости \{z\mid f_3(z)=f_3(z_1)\}. При этом f_4(z_1)=f_4(z_2), поскольку f_4 есть линейная комбинация f_3 и f_0. Поэтому аналогично предыдущему кривая \gamma, монотонная относительно f_4, содержится в плоскости \{z\mid f_4(z)=f_4(z_1)\}. Значит, единственная монотонная относительно как f_3, так и f_4 кривая, соединяющая z_1 с z_2, – это отрезок [z_1, z_2], который не содержится целиком в M.
Следовательно, множество M не монотонно линейно связно.
Лемма доказана.
a) Пусть достижимой точке негладкости x \in S соответствует двумерная грань J(x) сферы S^*, содержащая не менее чем четыре крайние точки, т.е. существуют различные функционалы f_1, f_2, f_3, f_4 \in \operatorname{ext} S^* \cap J(x). Считаем, что при некотором обходе границы грани J(x) функционалы f_1, f_3, f_2, f_4 расположены именно в таком порядке. Существует точка f_0=[f_1, f_2] \cap [f_3, f_4] из \operatorname{int} J(x). По функционалам f_1, f_2, f_3, f_4 и достижимой точке негладкости x строится чебышёвское, но не монотонно линейно связное множество M при помощи лемм 4 и 5.
Случай а) полностью разобран.
Лемма 6. Сфера пространства X является цилиндром тогда и только тогда, когда для каждой линейно независимой тройки f_1, f_2, f_3 \in \operatorname{ext} S^* не существует функционала
Доказательство.Необходимость. Если сфера пространства X – цилиндр, то без ограничения общности можно считать, что половина S^* есть конус с вершиной f_1. Следовательно, все крайние точки сферы S^*, за исключением \pm f_1, лежат в одной плоскости и выражаются как линейная комбинация двух крайних точек f_2 и f_3.
Достаточность. Предположим, что для данных линейно независимых элементов f_1, f_2, f_3 \in \operatorname{ext} S^* не существует функционала f_4 \in \operatorname{ext} S^* с условием (21), но сфера S^* не является конусом, т.е. найдутся функционалы f_5, f_6 \in \operatorname{ext} S^*\setminus\{\pm f_1, \pm f_2, \pm f_3\}, причем f_5=\lambda_1f_1 + \lambda_2f_2, f_6=\mu_1f_1 + \mu_3f_3 с ненулевыми коэффициентами \lambda_1, \lambda_2, \mu_1, \mu_3. Тогда система \{f_2, f_3, f_6\} крайних точек сопряженной сферы линейно независима, a f_5 выражается через них с условием (21) на коэффициенты: f_5=\frac{\lambda_1}{\mu_1}(f_6 - \mu_3f_3) + \lambda_2f_2. Противоречие.
Лемма доказана.
b) Пусть существуют двумерные грани, все они содержат не более трех крайних точек S^* и сфера пространства X не является цилиндром.
Если грань J(x) \subset S^* треугольная, то x \in S является достижимой точкой негладкости. При этом три крайние точки S^* из грани J(x) – вершины треугольной грани J(x) – линейно независимы и достигают своей нормы на x.
Рассмотрим множество N \subset S достижимых точек негладкости сферы S, для каждой из которых найдутся три различных крайних функционала, достигающих на этой точке своей нормы.
Нам понадобятся два подслучая.
b_1) Пусть точка x \in N такова, что при f_1, f_2, f_3 \in J(x)\cap \operatorname{ext} S^* существует f_4=\lambda_1 f_1 + \lambda_2 f_2 + \lambda_3 f_3 \in \operatorname{ext} S^* с условием \lambda_1\lambda_2\lambda_3 \ne 0.
Без ограничения общности считаем, что \lambda_1 > 0, \lambda_2 > 0, \lambda_3 < 0. Значит, плоскость \operatorname{span} \{ f_3, f_4 \} пересекает (f_1, f_2). Применяя леммы 4 и 5 для функционалов f_1, f_2, f_3, f_4 и точки x, получаем не монотонно линейно связное чебышёвское множество M.
b_2) Пусть теперь для каждой точки x \in N не существует функционала f_4=\lambda_1 f_1 + \lambda_2 f_2 + \lambda_3 f_3 \in \operatorname{ext} S^* с условием (21) при f_1, f_2, f_3 \in J(x)\cap \operatorname{ext} S^*.
Зафиксируем точку x \in N и ее тройку f_1, f_2, f_3 \in J(x)\cap \operatorname{ext} S^*. По лемме 6 найдутся хотя бы две плоскости среди трех плоскостей \operatorname{span} \{ f_i, f_j\}, i \ne j, \{i, j\} \subset \{1, 2, 3\}, каждая из которых содержит не менее одного крайнего функционала сопряженной сферы, отличного от \pm f_k, k=1, 2, 3. Без ограничения общности считаем, что в каждой из плоскостей \operatorname{span} \{ f_1, f_2\} и \operatorname{span}\{ f_1, f_3\} есть крайний функционал из S^*, отличный от \pm f_j, j=1, 2, 3.
(это октант S^*, содержащийся в трехгранном угле, образованном лучами f_1, -f_2, -f_3). Граница O_1 состоит из отрезка [-f_2, -f_3], дуги между f_1 и -f_2, полученной пересечением S^* и плоскости \operatorname{span} \{ f_1, f_2 \}, и дуги между f_1 и -f_3, полученной пересечением S^* и плоскости \operatorname{span}\{ f_1, f_3 \}. Заметим, что для k\,{=}\,2, 3 дуга границы O_1 между f_1 и -f_k содержит крайнюю точку S^* из плоскости \operatorname{span}\{ f_1, f_k\}, отличную от \pm f_j, j=1, 2, 3. Действительно, две прямые l_1 \ni \pm f_1 и l_k \ni \pm f_k делят “окружность” S^*\,{\cap}\,\operatorname{span}\{ f_1, f_k\} на четыре части, причем две из них – отрезки [f_1, f_k] и [-f_1, -f_k] (напомним, треугольник f_1f_2f_3 есть грань S^*). Так как в плоскости \operatorname{span}\{ f_1, f_k \} по предположению есть крайние точки S^*, отличные от \pm f_1, \pm f_2, \pm f_3, то на дуге границы октанта O_1 между f_1 и -f_k есть крайние точки S^*.
Возможны сферы S^* двух видов:
A) в O_1 есть двумерная грань J, для которой (трехэлементное) множество ее крайних точек J \cap \operatorname{ext} S^* не содержит f_1;
B) в O_1 есть только одна двумерная грань, причем одна из вершин этой грани совпадает с f_1, или двумерной грани в октанте O_1 нет.
A) Пусть в октанте O_1 сопряженной сферы есть двумерная грань с тремя точками g_1, g_2, g_3 \in \operatorname{ext} S^*, каждая из которых отлична от f_1. Тогда два из этих функционалов лежат в одной из плоскостей, \operatorname{span}\{ f_1, f_2\} или \operatorname{span}\{ f_1, f_3\}, а третий – в другой плоскости, скажем, в \operatorname{span}\{ f_1, f_3\} (потому что внутри октанта крайних точек нет по предположению и граница октанта между -f_2 и -f_3 есть отрезок). Соответственно крайняя точка \beta_1f_1 + \beta_3f_3, отличная от g_i и f_1 (например, f_3 при условии, что f_3 \ne g_i, i=1, 2, 3), имеет вид \gamma_1g_1 + \gamma_2g_2 + \gamma_3g_3 при \gamma_1\gamma_2\gamma_3 \ne 0. Получаем противоречие с условиями пункта b_2).
B) Пусть в октанте O_1 есть только одна двумерная грань, причем одна из вершин этой грани совпадает с f_1, или двумерной грани в октанте O_1 нет.
Напомним, что на границе октанта O_1 между f_1 и -f_2 и между f_1 и -f_3 есть крайние точки f_2' и f_3' соответственно. Пусть O_1' – часть октанта O_1, ограниченная плоскостями \operatorname{span}\{ -f_2, -f_3\}, \operatorname{span}\{ -f_2, f_2'\}, \operatorname{span}\{ -f_3, f_3'\}, \operatorname{span}\{ f_2', f_3'\}. Пусть g \in \operatorname{int} O_1' – точка гладкости S^*. Она существует, так как точки гладкости сферы плотны на ней (по теореме Мазура; см. [13; гл. 1]).
Точка g лежит на некотором отрезке, поскольку внутри O_1 нет крайних точек. Если точка g лежит на двух неколлинеарных отрезках, то в октанте O_1 есть часть двумерной грани K=J(z) (z – достижимая точка негладкости), у которой ни одна вершина не совпадает с f_1 (поскольку точка гладкости g выбрана из \operatorname{int}O_1').
Если внутренность грани K имеет точки вне октанта O_1, то плоскость P=\operatorname{span}\{\alpha, \beta\} (\alpha, \beta \in \operatorname{ext} S^*), совпадающая с одной из плоскостей \operatorname{span}\{ f_i, f_j\}, i \ne j, \{i, j\} \subset \{1, 2, 3\}, пересекает грань K, а вместе с ней и некоторый отрезок [a, b] \subset K с концами в крайних точках S^*. По функционалам a, b, \alpha, \beta и точке z строится чебышёвское, но не монотонно линейно связное множество при помощи лемм 4 и 5.
Грань K целиком лежать в O_1 не может, поскольку это противоречит рассматриваемому случаю.
Далее считаем, что [d_1, d_2] есть максимальный отрезок, содержащий g.
Если d_1 не крайняя точка, то она лежит на интервале (c, d) сферы S^*. Это значит, что в O_1 есть часть двумерной грани K', а именно часть плоскости, проходящая через отрезки [c, d] и [d_1, d_2]. При этом крайние точки K' отличны от f_1, поскольку точка гладкости g выбрана из \operatorname{int}O_1', т.е. не содержится в грани с вершиной в f_1. Если грань K' целиком лежит в O_1, то это противоречит рассматриваемому случаю; если внутренность грани K' выходит за октант O_1, то (аналогично предыдущему) строится чебышёвское, но не монотонно линейно связное множество при помощи лемм 4 и 5.
Далее считаем, что d_1, d_2 – крайние точки S^*.
Лемма 7. Пусть [d_1, d_2] \subset S^* – отрезок с концами в крайних точках, который содержит внутри себя точку гладкости g \in S^*. Если точка x \in S такова, что J(x)=[d_1, d_2], то x – достижимая точка негладкости.
Доказательство. Действительно, x – точка негладкости, так как J(x) не одноэлементно.
Поскольку g \in (d_1, d_2) – точка гладкости сферы S^*, то существует единственный элемент из S, плоскость уровня которого опорна к S^* в g. Так как x достигает нормы на g, то касательная плоскость к S^* в g и будет плоскостью уровня элемента x. При этом функционал g достигает нормы только на x. Поэтому x – достижимая точка.
Лемма доказана.
Рассмотрим достижимую точку негладкости x из леммы 7, которая соответствует отрезку [d_1, d_2] \ni g с концами в крайних точках. При этом d_1, d_2 – крайние точки S^*, лежащие вне \operatorname{int}O_1'. Значит, интервал (d_1, d_2) пересекается с одной из плоскостей, \operatorname{span}\{ -f_2, f_3' \} или \operatorname{span}\{ -f_3, f_2' \}, скажем, с \operatorname{span}\{ -f_2, f_3' \}. Обозначим d_4=-f_2, d_3=f_3'.
По леммам 4 и 5 для достижимой точки негладкости x и функционалов d_1, d_2, d_3, d_4 строится чебышёвское, но не монотонно линейно связное множество M.
Случай b) полностью разобран.
c) Пусть теперь на сфере S^* не существует двумерной грани и сфера S не цилиндр, но существуют одномерные грани. Пусть x \in S – достижимая точка негладкости. Тогда J(x) – отрезок [f_1, f_2] на S^* с концами в крайних точках. Рассмотрим такую крайнюю точку f_3, что \{f_1, f_2, f_3\} линейно независимы. Пусть O – октант сферы S^*, ограниченный плоскостями \operatorname{span}\{ f_1, f_2\}, \operatorname{span}\{ f_1, f_3\}, \operatorname{span}\{ f_2, f_3\}. Возможны два случая.
A) Множество \operatorname{int}O содержит крайнюю точку f_4. В этом случае плоскость \operatorname{span}\{ f_3, f_4\} пересекает интервал (f_1, f_2), и для достижимой точки негладкости x \in S и функционалов f_1, f_2, f_3, f_4 строится не монотонно линейно связное чебышёвское множество M при помощи лемм 4 и 5.
B) Во множестве \operatorname{int} O нет крайних точек.
Рассмотрим произвольную точку гладкости g \in \operatorname{int}O. Точка g не крайняя, значит, лежит на отрезке [d_1, d_2] с концами в крайних точках (поскольку двумерных граней на сфере S^* нет).
Если хотя бы один из концов отрезка [d_1, d_2] лежит вне O, то интервал (d_1, d_2) пересекается плоскостью \operatorname{span}\{f_3, f_1\} или плоскостью \operatorname{span}\{f_3, f_2\} (интервал (d_1, d_2) пересекаться с плоскостью \operatorname{span}\{f_1, f_2\} не может, так как [f_1, f_2] \subset S^*). Для определенности скажем, что (d_1, d_2)\,{\cap}\, \operatorname{span}\{f_3, f_1\} \ne \varnothing. По лемме 7 отрезку [d_1, d_2] соответствует достижимая точка негладкости y \in S. Для точки y и функционалов d_1, d_2, f_3, f_1 строится не монотонно линейно связное чебышёвское множество M при помощи лемм 4 и 5.
Пусть теперь для каждой точки гладкости g \in \operatorname{int}O крайние точки d_1, d_2 (концы отрезка на сфере, содержащего g) содержатся в O. Напомним, что в \operatorname{int}O нет крайних точек.
Поскольку d_1, d_2 \notin (f_1, f_2) (так как иначе в O есть двумерная грань, содержащая отрезки [f_1, f_2] и [d_1, d_2]), то d_1 и d_2 лежат в разных плоскостях: d_1 \in \operatorname{span}\{ f_3, f_1\}, d_2 \in \operatorname{span}\{ f_3, f_2 \}. Действительно, g \in \operatorname{int}O \cap [d_1, d_2], значит, обе точки d_1, d_2 в плоскости \operatorname{span}\{ f_1, f_3 \} лежать не могут.
Во внутренности октанта O' \subset O, ограниченном плоскостями \operatorname{span}\{ d_1, d_2\}, \operatorname{span}\{ d_1, f_3\}, \operatorname{span}\{ d_2, f_3\}, рассмотрим точку гладкости g_1, которая лежит на отрезке [d_3, d_4] с концами в крайних точках. Аналогично предыдущему доказываем, что d_3 \in \operatorname{span}\{ f_3, f_1\}, d_4 \in \operatorname{span}\{ f_3, f_2 \}. Заметим, что (d_3, d_4) \cap (d_1, d_2) = \varnothing.
Отрезок [d_1, d_2] пересекается либо плоскостью \operatorname{span}\{d_3, f_2\} (если d_3 \ne d_1), либо плоскостью \operatorname{span}\{d_4, f_1\} (если d_4 \ne d_2). Без ограничения общности считаем, что отрезок [d_1, d_2] пересекается плоскостью \operatorname{span}\{d_3, f_2\}. По лемме 7 отрезку [d_1, d_2] соответствует достижимая точка негладкости y \in S. Для точки y и функционалов d_1, d_2, d_3, f_2 строится не монотонно линейно связное чебышёвское множество M при помощи лемм 4 и 5.
Случай c) полностью разобран.
Пункты a), b) и c) исчерпывают все возможные варианты пространств с достижимой точкой негладкости, сфера которых отлична от цилиндра. В каждом из таких пространств строится пример чебышёвского множества M, не являющегося монотонно линейно связным.
Проблема 1. Вопрос о характеризации пространств, в которых любое чебышёвское множество монотонно линейно связно, остается открытым для размерности \geqslant 4.
Проблема 2. Не известен ответ на вопрос о характеризации пространств размерности \geqslant 3, в которых любое солнце (строгое солнце) монотонно линейно связно.
Проблема 3. Пример из п. a) в доказательстве достаточности теоремы 1 показывает, что в пространстве \ell^1_3 существует не монотонно линейно связное чебышёвское множество. Не известно, какое свойство множества, ослабляющее не только свойство выпуклости, но и свойство монотонной линейной связности, характеризует все чебышёвские множества в пространствах, не охваченных теоремой 1, в частности в \ell^1_3.
Благодарности
Авторы глубоко благодарны П. А. Бородину, многочисленные замечания и комментарии которого способствовали улучшению статьи, а также И. Г. Царькову за полезные обсуждения.
Список литературы
1.
А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “Связность и солнечность в задачах наилучшего и почти наилучшего приближения”, УМН, 71:1(427) (2016), 3–84; англ. пер.: A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Connectedness and solarity in problems of best and near-best approximation”, Russian Math. Surveys, 71:1 (2016), 1–77
2.
A. R. Alimov, E. V. Shchepin, “Convexity of suns in tangent directions”, J. Convex Anal., 26:4 (2019), 1071–1076
3.
А. Р. Алимов, Е. В. Щепин, “Выпуклость чебышёвских множеств по касательным направлениям”, УМН, 73:2(440) (2018), 185–186; англ. пер.: A. R. Alimov, E. V. Shchepin, “Convexity of Chebyshev sets with respect to tangent directions”, Russian Math. Surveys, 73:2 (2018), 366–368
4.
А. Р. Алимов, “Монотонная линейная связность и солнечность связных по Менгеру множеств в банаховых пространствах”, Изв. РАН. Сер. матем., 78:4 (2014), 3–18; англ. пер.: A. R. Alimov, “Monotone path-connectedness and solarity of Menger-connected sets in Banach spaces”, Izv. Math., 78:4 (2014), 641–655
5.
А. Р. Алимов, “Монотонная линейная связность чебышёвских множеств в пространстве C(Q)”, Матем. сб., 197:9 (2006), 3–18; англ. пер.: A. R. Alimov, “Monotone path-connectedness of Chebyshev sets in the space C(Q)”, Sb. Math., 197:9 (2006), 1259–1272
6.
А. Р. Алимов, “Сохранение аппроксимативных свойств подмножеств чебышевских множеств и солнц в \ell^\infty (n)”, Изв. РАН. Сер. матем., 70:5 (2006), 3–12; англ. пер.: A. R. Alimov, “Preservation of approximative properties of subsets of Chebyshev sets and suns in \ell^\infty (n)”, Izv. Math., 70:5 (2006), 857–866
7.
А. Р. Алимов, “Выпуклость и монотонная линейная связность множеств с непрерывной метрической проекцией в трехмерных пространствах”, Тр. ИММ УрО РАН, 26, № 2, 2020, 28–46
8.
А. Р. Алимов, “Выпуклость ограниченных чебышёвских множеств в конечномерных пространствах с несимметричной нормой”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер. Математика. Механика. Информатика, 14:4(2) (2014), 489–497
9.
В. И. Бердышев, “К вопросу о чебышёвских множествах”, Докл. АН АзССР, 22:9 (1966), 3–5
10.
A. Brøndsted, “Convex sets and Chebyshev sets. II”, Math. Scand., 18 (1966), 5–15
11.
A. L. Brown, “Suns in normed linear spaces which are finite dimensional”, Math. Ann., 279:1 (1987), 87–101
12.
A. L. Brown, “On the problem of characterising suns in finite dimensional spaces”, Proceedings of the fourth international conference on functional analysis and approximation theory (Potenza, 2000), v. I, Rend. Circ. Mat. Palermo (2) Suppl., 68, Part I, Circ. Mat. Palermo, Palermo, 2002, 315–328
13.
R. R. Phelps, Convex functions, monotone operators and differentiability, Lecture Notes in Math., 1364, 2nd ed., Springer-Verlag, Berlin, 1993, xii+117 pp.
14.
Е. С. Половинкин, М. В. Балашов, Элементы выпуклого и сильно выпуклого анализа, Физматлит, М., 2004, 416 с.
15.
И. Г. Царьков, “Непрерывные выборки из операторов метрической проекции и их обобщений”, Изв. РАН. Сер. матем., 82:4 (2018), 199–224; англ. пер.: I. G. Tsar'kov, “Continuous selections for metric projection operators and for their generalizations”, Izv. Math., 82:4 (2018), 837–859
16.
И. Г. Царьков, “Слабо монотонные множества и непрерывная выборка в несимметричных пространствах”, Матем. сб., 210:9 (2019), 129–152; англ. пер.: I. G. Tsar'kov, “Weakly monotone sets and continuous selection in asymmetric spaces”, Sb. Math., 210:9 (2019), 1326–1347
17.
И. Г. Царьков, “Аппроксимативные свойства множеств и непрерывные выборки”, Матем. сб., 211:8 (2020), 132–157; англ. пер.: I. G. Tsar'kov, “Approximative properties of sets and continuous selections”, Sb. Math., 211:8 (2020), 1190–1211
Образец цитирования:
А. Р. Алимов, Б. Б. Беднов, “Монотонная линейная связность чебышёвских множеств в трехмерных пространствах”, Матем. сб., 212:5 (2021), 37–57; A. R. Alimov, B. B. Bednov, “Monotone path-connectedness of Chebyshev sets in three-dimensional spaces”, Sb. Math., 212:5 (2021), 636–654
П. А. Бородин, Е. А. Савинова, “Всякая чебышевская кривая без самопересечений монотонна”, Матем. заметки, 116:2 (2024), 321–323; P. A. Borodin, E. A. Savinova, “Any Chebyshev curve without self-intersections is monotone”, Math. Notes, 116:2 (2024), 387–389
A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Monotone path-connected sets in geometric approximation theory and their applications”, jour, 2:2 (2024), 30
A. R. Alimov, “On local properties of spaces implying monotone path-connectedness of suns”, J. Anal., 2023
Б. Б. Беднов, “Трехмерные пространства, в которых каждое ограниченное чебышевское множество монотонно линейно связно”, Матем. заметки, 114:3 (2023), 323–338; B. B. Bednov, “Three-Dimensional Spaces Where All Bounded Chebyshev Sets Are Monotone Path Connected”, Math. Notes, 114:3 (2023), 283–295
Б. Б. Беднов, “Конечномерные пространства,
в которых класс чебышевских множеств совпадает
с классом замкнутых и монотонно линейно связных множеств”, Матем. заметки, 111:4 (2022), 483–493; B. B. Bednov, “Finite-Dimensional Spaces where the Class of Chebyshev Sets Coincides with the Class of Closed and Monotone Path-Connected Sets”, Math. Notes, 111:4 (2022), 505–514
A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Ball-complete sets and solar properties of sets in asymmetric spaces”, Results Math., 77:2 (2022), 86, 15 pp.
А. Р. Алимов, “Томографические характеризационные теоремы для солнц в трехмерных пространствах”, Тр. ИММ УрО РАН, 28, № 2, 2022, 45–55
А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “B-полные множества и их аппроксимативные и структурные свойства”, Сиб. матем. журн., 63:3 (2022), 500–509; A. R. Alimov, I. G. Tsarkov, “\overset{\circ}B-complete sets: approximative and structural properties”, Siberian Math. J., 63:3 (2022), 412–420
A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Suns, moons, and \mathring{B} -complete sets in asymmetric spaces”, Set-Valued Var. Anal., 30:3 (2022), 1233–1245
A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Solarity and proximinality in generalized rational approximation in spaces C(Q) and L^p”, Russ. J. Math. Phys., 29:3 (2022), 291–305