Аннотация:
Рассматривается задача синтеза нечеткого адаптивного алгоритма управления ориентацией большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите. Дается матричное описание множества модально-физических моделей дискретно изменяющейся во времени конструкции. Вводятся функции влияния базового управления на динамику автономных моделей изолированных упругих мод, на основе которых формируются нечеткие характеристики системы ориентации. Предлагается методика синтеза адаптивного алгоритма с использованием нечеткой логики, применяемого для решения задачи стабилизации упругого многочастотного космического объекта в процессе его трансформации. Приводятся результаты моделирования предложенной адаптивной системы ориентации.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков
Образец цитирования:
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Адаптивная система управления на основе нечеткой логики для большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите”, Автомат. и телемех., 2004, № 10, 109–127; Autom. Remote Control, 65:10 (2004), 1618–1634
\RBibitem{GluKruSuk04}
\by В.~М.~Глумов, И.~Н.~Крутова, В.~М.~Суханов
\paper Адаптивная система управления на основе нечеткой логики для большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2004
\issue 10
\pages 109--127
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1649}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2114054}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1082.93534}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2004
\vol 65
\issue 10
\pages 1618--1634
\crossref{https://doi.org/10.1023/B:AURC.0000044271.14689.17}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000224769300009}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904240208}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1649
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2004/i10/p109
Эта публикация цитируется в следующих 11 статьяx:
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. С. Ермилов, “Управление угловым движением большой космической конструкции с упругими элементами”, Автомат. и телемех., 2023, № 8, 122–137; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, A. S. Ermilov, “Angular motion control of a large space structure with elastic elements”, Autom. Remote Control, 84:8 (2023), 993–1004
V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, A. S. Ermilov, “Angular Motion Control of a Large Space Structure with Elastic Elements”, Autom Remote Control, 84:8 (2023), 882
Enmei Wang, Shunan Wu, Zhigang Wu, “Dynamic multi-constrained assembly sequence planning of large space structures considering structural vibration”, Acta Astronautica, 195 (2022), 27
Valerii B. Uspenskyi, Natalia V. Shyriaieva, Mariia V. Nekrasova, Advanced Structured Materials, 157, Nonlinear Mechanics of Complex Structures, 2021, 385
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Стабилизация упругих колебаний конструкции крупногабаритных спутников с переменными параметрами методами адаптации”, Автомат. и телемех., 2011, № 12, 91–103; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Using adaptation methods to stabilize elastic oscillations of large variable-parameter satellites”, Autom. Remote Control, 72:12 (2011), 2505–2515
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 39–50; I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Design of modified PD algorithm to control angular motion of large space structure”, Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 33–42
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Особенности динамики управления деформируемым космическим аппаратом в процессе его преобразования в большую космическую конструкцию”, Автомат. и телемех., 2008, № 5, 41–56; I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Dynamic features of flexible spacecraft control in process of its transformation into a large space structure”, Autom. Remote Control, 69:5 (2008), 774–787
V.Yu. Rutkovsky, V.M. Sukhanov, “DYNAMICS AND CONTROL OF FLEXIBLE SPACE STRUCTURES DURING THEIR ASSEMBLY IN AN ORBIT”, IFAC Proceedings Volumes, 40:7 (2007), 365
С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите”, Автомат. и телемех., 2006, № 8, 36–50; S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Some questions of control of the robotized in-orbit assembly of large space structures”, Autom. Remote Control, 67:8 (2006), 1215–1227
В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Использование методов интеллектуальной диагностики в задаче управления подвижными объектами
с нежесткой конструкцией”, Автомат. и телемех., 2006, № 12, 3–20; V. M. Glumov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Methods of intelligent diagnosis for control of flexible moving craft”, Autom. Remote Control, 67:12 (2006), 1863–1877
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Метод формирования траектории орбитальной сборки большой космической конструкции на основе алгоритмов оптимизации на графах”, Автомат. и телемех., 2005, № 9, 12–26; V. M. Glumov, I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “A method of generating the trajectory of in-orbit assembly of large space structures using the algorithms of optimization on graphs”, Autom. Remote Control, 66:9 (2005), 1371–1383