Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 1, страницы 39–50 (Mi at7)  
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Детерминированные системы

Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции

И. Н. Крутова, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (284 kB) Список цитирования (6)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрена задача синтеза алгоритма управления ориентацией большой космической конструкции (БКК) при наличии инфранизких (менее 0,01 гц) частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов вследствие близости собственных частот БКК к частоте управления “жестким” движением объекта. Приведена методика синтеза модифицированного PD-алгоритма ориентации БКК с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции. Предложены способы вычисления коэффициентов дополнительных компонент модифицированного алгоритма и определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов релейного гиросилового управления ориентацией БКК с использованием предложенного алгоритма.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 24.03.2008
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, Volume 70, Issue 1, Pages 33–42
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117909010032
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 07.05.Dz
Образец цитирования: И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 39–50; Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 33–42
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KruSuk09}
\by И.~Н.~Крутова, В.~М.~Суханов
\paper Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 1
\pages 39--50
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at7}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2510671}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1163.93308}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 1
\pages 33--42
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117909010032}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000263843600003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-59849104331}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at7
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i1/p39
    • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    1. В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. С. Ермилов, “Управление угловым движением большой космической конструкции с упругими элементами”, Автомат. и телемех., 2023, № 8, 122–137  mathnet  crossref; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, A. S. Ermilov, “Angular motion control of a large space structure with elastic elements”, Autom. Remote Control, 84:8 (2023), 993–1004  crossref
    2. V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, A. S. Ermilov, “Angular Motion Control of a Large Space Structure with Elastic Elements”, Autom Remote Control, 84:8 (2023), 882  crossref
    3. А. Ю. Александров, А. А. Тихонов, “Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9:4 (2022), 653–664  mathnet  crossref; A. Yu. Aleksandrov, A. A. Tikhonov, “Nonlinear control with distributed delay for angular stabilization of a rigid body”, Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 9:4 (2022), 426–433  crossref
    4. И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Адаптивный алгоритм управления ориентацией крупногабаритных информационных спутников с изменяющимися параметрами”, Пробл. управл., 5 (2011), 74–81  mathnet
    5. В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Стабилизация упругих колебаний конструкции крупногабаритных спутников с переменными параметрами методами адаптации”, Автомат. и телемех., 2011, № 12, 91–103  mathnet  mathscinet  zmath; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Using adaptation methods to stabilize elastic oscillations of large variable-parameter satellites”, Autom. Remote Control, 72:12 (2011), 2505–2515  crossref  isi
    6. И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний”, Автомат. и телемех., 2009, № 7, 25–36  mathnet  mathscinet  zmath; I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Design of discrete control system of flexible spacecraft maintaining robust stability of elastic oscillations”, Autom. Remote Control, 70:7 (2009), 1109–1119  crossref  isi
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:344
    PDF полного текста:120
    Список литературы:55
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025