Аннотация:
Решается задача угловой стабилизации твердого тела с произвольным трехосным эллипсоидом инерции. Управление строится по типу ПИД-регулятора, в котором вместо классического интегрального члена используется более гибкий вариант управления, предполагающий наличие распределенного запаздывания (интегральный член) в управляющем моменте. Кроме того, вместо обычного линейного восстанавливающего момента впервые используется нелинейный однородный восстанавливающий момент. Аналитическое обоснование асимптотической устойчивости программного движения опирается на использование специальной конструкции функционала Ляпунова - Красовского. Доказана теорема, дающая достаточные условия асимптотической устойчивости программного режима движения тела в виде конструктивных неравенств относительно параметров управления. Продемонстрирована эффективность построенного управления, обеспечивающего одновременно быстродействие и гладкость переходных процессов.
Образец цитирования:
А. Ю. Александров, А. А. Тихонов, “Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9:4 (2022), 653–664; Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 9:4 (2022), 426–433
\RBibitem{AleTik22}
\by А.~Ю.~Александров, А.~А.~Тихонов
\paper Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела
\jour Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия
\yr 2022
\vol 9
\issue 4
\pages 653--664
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vspua60}
\crossref{https://doi.org/10.21638/spbu01.2022.408}
\transl
\jour Vestn. St. Petersbg. Univ., Math.
\yr 2022
\vol 9
\issue 4
\pages 426--433
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1063454122040021}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vspua60
https://www.mathnet.ru/rus/vspua/v9/i4/p653
Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
A. A. Tikhonov, “Rigid-Body Dynamics from the Euler Equations to the Attitude Control of Spacecraft in the Works of Scientists from St. Petersburg State University. Part 2”, Vestnik St.Petersb. Univ.Math., 57:2 (2024), 171
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: