Аннотация:
Предложен новый подход к управлению движущимися механическими системами с нежесткой конструкцией, основанный на использовании методов интеллектуальной диагностики и прогнозирования, который, сохраняя установленные требования устойчивости и качества управления основным (“жестким”) движением объекта, одновременно обеспечивает стабилизацию упругих колебаний его конструкции. Введено понятие “модельной” функции влияния базового управления на упругие колебания при наличии доминирующей моды. Осуществлен синтез контура адаптивной настройки базового алгоритма, решающего задачу оптимального по энергозатратам управления движением деформируемого объекта. Приведены некоторые результаты моделирования предложенного способа управления упругим многочастотным подвижным объектом типа большой космической конструкции.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. Н. Буков
Образец цитирования:
В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Использование методов интеллектуальной диагностики в задаче управления подвижными объектами
с нежесткой конструкцией”, Автомат. и телемех., 2006, № 12, 3–20; Autom. Remote Control, 67:12 (2006), 1863–1877
\RBibitem{GluRutSuk06}
\by В.~М.~Глумов, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Использование методов интеллектуальной диагностики в~задаче управления подвижными объектами
с~нежесткой конструкцией
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2006
\issue 12
\pages 3--20
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1248}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2283313}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1195.93096}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2006
\vol 67
\issue 12
\pages 1863--1877
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117906120010}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33845628486}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1248
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2006/i12/p3
Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Адаптивный алгоритм управления ориентацией крупногабаритных информационных спутников с изменяющимися параметрами”, Пробл. управл., 5 (2011), 74–81
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Стабилизация упругих колебаний конструкции крупногабаритных спутников с переменными параметрами методами адаптации”, Автомат. и телемех., 2011, № 12, 91–103; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Using adaptation methods to stabilize elastic oscillations of large variable-parameter satellites”, Autom. Remote Control, 72:12 (2011), 2505–2515
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний”, Автомат. и телемех., 2009, № 7, 25–36; I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Design of discrete control system of flexible spacecraft maintaining robust stability of elastic oscillations”, Autom. Remote Control, 70:7 (2009), 1109–1119
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Особенности динамики управления деформируемым космическим аппаратом в процессе его преобразования в большую космическую конструкцию”, Автомат. и телемех., 2008, № 5, 41–56; I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Dynamic features of flexible spacecraft control in process of its transformation into a large space structure”, Autom. Remote Control, 69:5 (2008), 774–787
В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией”, Автомат. и телемех., 2007, № 12, 21–37; V. M. Glumov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Formation of the control strategy for the large space structure assembled in orbit”, Autom. Remote Control, 68:12 (2007), 2113–2127