Аннотация:
Представлен аналитический обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем 20-летний период исследований в области динамики и теории управления движением больших космических конструкций и свободнолетающих космических роботов, предназначенных для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Показано, что хотя многие результаты в области создания систем управления каждым из указанных типов объектов в отдельности являются весьма значительными, все же наиболее сложная проблема, связанная с использованием летающих роботов для орбитальной сборки больших космических конструкций остается нерешенной. Сформулирована концепция комплексного подхода к решению проблемы роботизированной сборки космических конструкций на орбите, заключающаяся в осуществлении синтеза алгоритмов всех подсистем участвующих в сборочном процессе объектов с учетом выполнения требований, обеспечивающих безопасность взаимодействия участников сборочного процесса, высокую результирующую точность и надежность их функционирования, а также минимальное энергопотребление расходуемых запасов топлива.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. Н. Буков
Образец цитирования:
С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите”, Автомат. и телемех., 2006, № 8, 36–50; Autom. Remote Control, 67:8 (2006), 1215–1227
\RBibitem{ZemRutSuk06}
\by С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2006
\issue 8
\pages 36--50
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1221}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2261508}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1194.93163}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2006
\vol 67
\issue 8
\pages 1215--1227
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117906080030}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33747634697}
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: