Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 3, страницы 31–44 (Mi at1745)  
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Детерминированные системы

Техническая управляемость автоматизированного космического модуля

В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (226 kB) Список цитирования (10)
Аннотация: Рассматривается космический объект типа автоматизированного модуля,предназначенного для обслуживания орбитальной станции и сопутствующих ей других космических объектов. Вводится понятие технической управляемости подобного объекта. Доказывается теорема о необходимых и достаточных условиях, при которых объект обладает технической управляемостью. Предлагаются методы отыскания областей в пространстве обобщенных координат движения объекта, в которых он остается технически управляемым. На иллюстративном примере объекта с конкретными конструктивными параметрами показываются результаты применения понятия технической управляемости, отыскиваются области заданной степени технической управляемости, отыскивается минимально необходимый вектор ограничений на управление объектом.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Н. А. Бобылёв

Поступила в редакцию: 12.09.2000
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2001, Volume 62, Issue 3, Pages 370–382
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1002897825821
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.5:629.78
Образец цитирования: В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Техническая управляемость автоматизированного космического модуля”, Автомат. и телемех., 2001, № 3, 31–44; Autom. Remote Control, 62:3 (2001), 370–382
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluZemRut01}
\by В.~М.~Глумов, С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Техническая управляемость автоматизированного космического модуля
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2001
\issue 3
\pages 31--44
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1745}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1092.93569}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2001
\vol 62
\issue 3
\pages 370--382
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1002897825821}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000168631100003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904243465}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1745
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i3/p31
    • Эта публикация цитируется в следующих 10 статьяx:
    1. В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Управление манипулятором свободно летающего космического робота с полезным грузом”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 91–103  mathnet  crossref; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a free-flying space manipulation robot with a payload”, Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1211–1220  crossref
    2. V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a Free-Flying Space Manipulation Robot with a Payload”, Autom Remote Control, 84:10 (2023), 1079  crossref
    3. Zhang L. Neusypin K.A. Selezneva M.S., “A New Method For Determining the Degree of Controllability of State Variables For the Lqr Problem Using the Duality Theorem”, Appl. Sci.-Basel, 10:15 (2020), 5234  crossref  isi  scopus
    4. Glumov Victor Mikhailovich, 2019 Twelfth International Conference “Management of large-scale system development” (MLSD), 2019, 1  crossref
    5. Glumov V., Rutkovsky V., “Control Algorithms For Some Functioning Modes of Free-Flying Space Manipulation Robot<Bold> </Bold>”, AIP Conference Proceedings, 2046, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 020036  crossref  isi
    6. В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов, “Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 153–164  mathnet  elib; V. M. Sukhanov, A. V. Silaev, V. M. Glumov, “Dynamic equations of free-flying space robot for feedback control tasks”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1446–1454  crossref  isi  elib
    7. В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации”, Автомат. и телемех., 2010, № 1, 80–98  mathnet  mathscinet  zmath; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Motion equations and control of the free-flying space manipulator in the reconfiguration mode”, Autom. Remote Control, 71:1 (2010), 70–86  crossref  isi
    8. Podgaets A.R., Ockels W.J., “Stability of Optimal Solutions: Multi- and Single-Objective Approaches”, 2007 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Multi-Criteria Decision Making, IEEE, 2007, 395–402  crossref  isi  scopus
    9. С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите”, Автомат. и телемех., 2006, № 8, 36–50  mathnet  mathscinet  zmath; S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Some questions of control of the robotized in-orbit assembly of large space structures”, Autom. Remote Control, 67:8 (2006), 1215–1227  crossref
    10. В. Ю. Рутковский, С. Д. Земляков, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые новые направления развития теории и применения адаптивного координатно-параметрического управления”, Пробл. управл., 2 (2003), 2–10  mathnet
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:276
    PDF полного текста:89
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025