В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации”, Автомат. и телемех., 2010, № 1, 80–98; Autom. Remote Control, 71:1 (2010), 70

Автоматика и телемеханика

RUS ENG

ЖУРНАЛЫ ПЕРСОНАЛИИ ОРГАНИЗАЦИИ КОНФЕРЕНЦИИ СЕМИНАРЫ ВИДЕОТЕКА ПАКЕТ AMSBIB

JavaScript is disabled in your browser. Please switch it on to enable full functionality of the website

	Общая информация
	Последний выпуск
	Архив
	Импакт-фактор
	Правила для авторов
	Загрузить рукопись

	Поиск публикаций
	Поиск ссылок

	RSS
	Последний выпуск
	Текущие выпуски
	Архивные выпуски
	Что такое RSS

Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
	Найти

Персональный вход:
Логин:
Пароль:
	Запомнить пароль
	Войти
	Забыли пароль?
	Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 1, страницы 80–98 (Mi at907)

Эта публикация цитируется в 20 научных статьях (всего в 20 статьях)

Детерминированные системы

Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации

В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

PDF полного текста (695 kB) Список цитирования (20)

Список литературы:

PDF

HTML

Аннотация: Решается задача построения математической модели плоского движения свободнолетающего космического манипуляционного робота, предназначенного для технического обслуживания поверхности пилотируемой орбитальной станции. Рассматриваются вопросы синтеза алгоритма экономичного управления конфигурацией манипулятора на основе применения самотормозящихся приводов и с учетом существенной подвижности основания. Приводятся некоторые результаты моделирования динамики космического робота в режиме управления конфигурацией манипулятора с последующим парированием возникшей ошибки ориентации несущего корпуса, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 16.03.2009

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, Volume 71, Issue 1, Pages 70–86
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117910010066

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья

PACS: 07.05.Dz

Образец цитирования: В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации”, Автомат. и телемех., 2010, № 1, 80–98; Autom. Remote Control, 71:1 (2010), 70–86

Цитирование в формате AMSBIB

\RBibitem{RutSukGlu10}

\by В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов, В.~М.~Глумов

\paper Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в~режиме реконфигурации

\jour Автомат. и телемех.

\yr 2010

\issue 1

\pages 80--98

\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at907}

\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2641099}

\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1186.93047}

\transl

\jour Autom. Remote Control

\yr 2010

\vol 71

\issue 1

\pages 70--86

\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117910010066}

\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000273786000006}

\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-74849114664}

Образцы ссылок на эту страницу:

https://www.mathnet.ru/rus/at907

https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i1/p80

Эта публикация цитируется в следующих 20 статьяx:

Vladislav Orlov, Uliana Monakhova, Mikhail Ovchinnikov, Danil Ivanov, “Fuelless On-Orbit Assembly of a Large Space Truss Structure Using Repulsion of the Service Spacecraft by Robotic Manipulators”, Aerospace, 11:8 (2024), 635
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Управление манипулятором свободно летающего космического робота с полезным грузом”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 91–103 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a free-flying space manipulation robot with a payload”, Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1211–1220
Xinle Yan, Minghe Shan, Lingling Shi, “Adaptive and intelligent control of a dual-arm space robot for target manipulation during the post-capture phase”, Aerospace Science and Technology, 142 (2023), 108688
V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a Free-Flying Space Manipulation Robot with a Payload”, Autom Remote Control, 84:10 (2023), 1079
Wang X., Shi L., Katupitiya J., “Coordinated Control of a Dual-Arm Space Robot to Approach and Synchronise With the Motion of a Spinning Target in 3D Space”, Acta Astronaut., 176 (2020), 99–110
Yu Zh.-W., Gao M.-Zh., Cai G.-P., “Active Control of a 6-Dof Space Robot With Flexible Panels Using Singular Perturbation Method”, J. Astronaut. Sci., 66:1 (2019), 83–99
Borovin G.K. Lapshin V.V., “Motion Control of a Space Robot”, Math. Montisnigri, 41 (2018), 166–173
Borovin G.K. Lapshin V.V., Fundamental and Applied Problems of Mechanics - 2017, IOP Conference Series-Materials Science and Engineering, 468, IOP Publishing Ltd, 2018
Glumov V. Rutkovsky V., “Control Algorithms For Some Functioning Modes of Free-Flying Space Manipulation Robot<Bold> </Bold>”, AIP Conference Proceedings, 2046, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 020036
Belonozhko P.P., 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (Icieam), IEEE, 2018
V. V. Lapshin, “On the Workspace of a Free-Floating Space Robot”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 57:1 (2018), 149
Lapshin V.V., “Robot Motion Control in Zero-Gravity Conditions”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 56:1 (2017), 157–163
Borovin G.K. Lapshin V.V., “About a Motion of Free-Floating Space Robot”, Math. Montisnigri, 39 (2017), 67–78
Zhang J., Wei X., Zhou D., Zhang Q., “Trajectory Planning of a Redundant Space Manipulator Based on Improved Hybrid Pso Algorithm”, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio), IEEE, 2016, 419–425
В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов, “Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 153–164 ; V. M. Sukhanov, A. V. Silaev, V. M. Glumov, “Dynamic equations of free-flying space robot for feedback control tasks”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1446–1454
В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели”, Автомат. и телемех., 2014, № 11, 150–159 ; V. M. Sukhanov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Determination of workspace and required initial position of free-flying space manipulator at target capture”, Autom. Remote Control, 75:11 (2014), 2014–2022
Rutkovsky V.Yu., Sukhanov V.M., Glumov V.M., “Nonlinear Control Algorithm For a Free-Flying Space Robot”, 10Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (Icnpaa 2014), AIP Conference Proceedings, 1637, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2014, 925–933
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 62–83 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Some issues of controlling the free-flying manipulative space robot”, Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1820–1837
Vladislav Rutkovsky, Victor Sukhanov, Victor Glumov, Proceedings of 5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies - RAST2011, 2011, 808
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 96–111 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Control of multimode manipulative space robot in outer space”, Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2345–2359

Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles

Статистика просмотров:
Страница аннотации:	559
PDF полного текста:	298
Список литературы:	82
Первая страница:	8

Что такое QR-код?

Обратная связь:

Пользовательское соглашение

Регистрация посетителей портала

Логотипы