Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2015, выпуск 8, страницы 153–164 (Mi at14271)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Навигация и управление движущимися системами

Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей

В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (585 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Получена математическая модель свободнолетающего космического робота в режиме манипуляционного функционирования в инерциальном пространстве, которая в явном виде содержит координаты отклонения концевой точки манипулятора от цели. Предложена методика учета использования самотормозящихся приводов манипулятора в модели движения. Рассмотрены некоторые вопросы допустимого упрощения модели космического робота. Приведены результаты числового моделирования, подтверждающие ожидаемую близость динамики процессов в исходной и редуцированной системах при выполнении установленных условий малости шарнирных скоростей манипулятора.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 12.02.2015
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 8, Pages 1446–1454
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915080093
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов, “Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 153–164; Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1446–1454
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SukSilGlu15}
\by В.~М.~Суханов, А.~В.~Силаев, В.~М.~Глумов
\paper Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2015
\issue 8
\pages 153--164
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14271}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24353098}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 8
\pages 1446--1454
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915080093}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000359639100009}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24005258}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84939123931}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14271
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2015/i8/p153
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    1. В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Управление манипулятором свободно летающего космического робота с полезным грузом”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 91–103  mathnet  crossref; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a free-flying space manipulation robot with a payload”, Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1211–1220  crossref
    2. V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a Free-Flying Space Manipulation Robot with a Payload”, Autom Remote Control, 84:10 (2023), 1079  crossref
    3. Xinle Yan, Minghe Shan, Lingling Shi, “Adaptive and intelligent control of a dual-arm space robot for target manipulation during the post-capture phase”, Aerospace Science and Technology, 142 (2023), 108688  crossref
    4. Glumov Victor Mikhailovich, 2019 Twelfth International Conference “Management of large-scale system development” (MLSD), 2019, 1  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:296
    PDF полного текста:91
    Список литературы:61
    Первая страница:23
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025