Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2010, выпуск 11, страницы 96–111 (Mi at1103)  
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Детерминированные системы

Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде

В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (514 kB) Список цитирования (17)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Обсуждаются некоторые вопросы безопасного перемещения свободнолетающего космического робота вблизи поверхности пилотируемой орбитальной станции и формирования алгоритма начальной ориентации на цель с использованием TV-камеры, установленной на концевом звене манипулятора. На основе полученной в [1] модели плоского движения свободнолетающего космического робота предлагается методика построения области “ползучих” скоростей манипулятора, в которой исходная модель может быть заменена упрощенной. Решается задача синтеза алгоритма манипуляционной установки полезного груза в заданной точке поверхности обслуживаемой станции при наличии информации о расстоянии до цели. Приводятся примеры моделирования динамики робота, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 28.01.2010
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2010, Volume 71, Issue 11, Pages 2345–2359
DOI: https://doi.org/10.1134/S000511791011007X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 96–111; Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2345–2359
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RutSukGlu10}
\by В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов, В.~М.~Глумов
\paper Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2010
\issue 11
\pages 96--111
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1103}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2778216}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1230.93061}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2010
\vol 71
\issue 11
\pages 2345--2359
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511791011007X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000284594600007}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-78650036197}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1103
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2010/i11/p96
    • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    1. Xie L., Yu X., Chen L., “Robust Fuzzy Sliding Mode Control and Vibration Suppression of Free-Floating Flexible-Link and Flexible-Joints Space Manipulator With External Interference and Uncertain Parameter”, Robotica, 40:4 (2022), PII S0263574721000977, 997–1019  crossref  isi
    2. Somov Y., Butyrin S., Rutkovsky V., Glumov V., “Guidance and Digital Attitude Control of Mini-Satellites and Space Robots”, IFAC PAPERSONLINE, 54:13 (2021), 369–374  crossref  isi  scopus
    3. Belonozhko P.P., “Moving-Base Space Robots-Applying Eigen-Dynamics of a Reduced System to Synthesize Controls”, Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, Studies in Systems Decision and Control, 272, ed. Kravets A., Springer International Publishing Ag, 2020, 171–180  crossref  isi
    4. Jie Hua, Ming Cheng, 2020 IEEE 9th Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference (ITAIC), 2020, 1050  crossref
    5. Borovin G.K., Lapshin V.V., “Motion Control of a Space Robot”, Math. Montisnigri, 41 (2018), 166–173  isi
    6. Borovin G.K., Lapshin V.V., Fundamental and Applied Problems of Mechanics - 2017, IOP Conference Series-Materials Science and Engineering, 468, IOP Publishing Ltd, 2018  crossref  isi  scopus
    7. V. V. Lapshin, “On the Workspace of a Free-Floating Space Robot”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 57:1 (2018), 149  crossref
    8. Lapshin V.V., “Robot Motion Control in Zero-Gravity Conditions”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 56:1 (2017), 157–163  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    9. Borovin G.K., Lapshin V.V., “About a Motion of Free-Floating Space Robot”, Math. Montisnigri, 39 (2017), 67–78  isi
    10. Jiaming Deng, Pengcheng Wang, Qingmei Meng, Huiping Shen, Jian Chen, Minzhou Luo, Mechanisms and Machine Science, 36, Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II, 2016, 705  crossref
    11. В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов, “Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 153–164  mathnet  elib; V. M. Sukhanov, A. V. Silaev, V. M. Glumov, “Dynamic equations of free-flying space robot for feedback control tasks”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1446–1454  crossref  isi  elib
    12. Rutkovsky V.Yu. Sukhanov V.M. Glumov V.M., “Nonlinear Control Algorithm For a Free-Flying Space Robot”, 10Th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (Icnpaa 2014), AIP Conference Proceedings, 1637, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2014, 925–933  crossref  isi  scopus
    13. Yevgeny Somov, Victor Sukhanov, Cengiz Hacizade, 2014 13th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 2014, 1092  crossref
    14. В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 62–83  mathnet; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Some issues of controlling the free-flying manipulative space robot”, Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1820–1837  crossref  isi
    15. V. Rutkovsky, S. Somov, S. Butyrin, V. Sukhanov, “Attitude Guidance and Control of Mini-satellites and Free-flying Robots”, IFAC Proceedings Volumes, 46:19 (2013), 399  crossref
    16. Yunong Zhang, Huarong Wu, Dongsheng Guo, Lin Xiao, Hong Zhu, “The link and comparison between velocity-level and acceleration-level repetitive motion planning schemes verified via PA10 robot arm”, Mechanism and Machine Theory, 69 (2013), 245  crossref
    17. Zhang Yu., Wu H., Guo D., Xiao L., “Effective Parameter Range for Equivalence of Velocity-Level and Acceleration-Level Redundancy Resolution Schemes”, Phys. Lett. A, 376:21 (2012), 1736–1739  crossref  adsnasa  isi  elib  scopus
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:391
    PDF полного текста:158
    Список литературы:61
    Первая страница:13
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025