Аннотация:
Формулируется терминальная задача оптимального управления краевыми конечномерными статическими моделями. Конечномерные модели определяют начальные и терминальные состояния объекта управления. Выбор оптимального управления переводит объект из одного состояния в другое. Предлагается седловой метод решения этой задачи. Доказывается сходимость метода в гильбертовом пространстве. Библ. 24.
Ключевые слова:
терминальное управление, краевые задачи, прямые и сопряженные функции Лагранжа, седловые методы, сходимость.
Поступила в редакцию: 10.09.2013 Исправленный вариант: 06.10.2013
Образец цитирования:
А. С. Антипин, “Терминальное управление краевыми моделями”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 54:2 (2014), 257–285; Comput. Math. Math. Phys., 54:2 (2014), 275–302
A. S. Antipin, E. V. Khoroshilova, “Synthesis of a Regulator for a Linear-Quadratic Optimal Control Problem”, Comput. Math. and Math. Phys., 64:9 (2024), 1921
В. М. Абдуллаев, К. Р. Айда-заде, “Оптимизация параметров источников в многоточечных неразделенных условиях линейных динамических систем”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 61:4 (2021), 539–554; V. M. Abdullayev, K. R. Aida-zade, “Optimization of source parameters in multipoint nonseparated conditions for linear dynamical systems”, Comput. Math. Math. Phys., 61:4 (2021), 512–526
C. U. Solis, J. B. Clempner, “Ship differential game approach for multiple players: stackelberg security games”, Optim. Control Appl. Methods, 41:1 (2020), 312–326
К. Р. Айда-заде, “К численному решению линейных дифференциальных уравнений с нелокальными нелинейными условиями”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 60:5 (2020), 828–836; K. R. Aida-zade, “Numerical solution of linear differential equations with nonlocal nonlinear conditions”, Comput. Math. Math. Phys., 60:5 (2020), 808–816
A. Antipin, E. Khoroshilova, “Controlled dynamic model with boundary-value problem of minimizing a sensitivity function”, Optim. Lett., 13:3, SI (2019), 451–473
M. V. Dolgopolik, A. V. Fominyh, “Exact penalty functions for optimal control problems I: Main theorem and free-endpoint problems”, Optim. Control Appl. Methods, 40:6 (2019), 1018–1044
В. М. Абдуллаев, К. Р. Айда-заде, “Подход к численному решению задач оптимального управления нагруженными дифференциальными уравнениями с нелокальными условиями”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 59:5 (2019), 739–751; V. M. Abdullayev, K. R. Aida-zade, “Approach to the numerical solution of optimal control problems for loaded differential equations with nonlocal conditions”, Comput. Math. Math. Phys., 59:5 (2019), 696–707
А. С. Антипин, Е. В. Хорошилова, “О синтезе обратной связи для задачи терминального управления”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 58:12 (2018), 1973–1991; A. S. Antipin, E. V. Khoroshilova, “Feedback synthesis for a terminal control problem”, Comput. Math. Math. Phys., 58:12 (2018), 1903–1918
А. С. Антипин, Л. А. Артемьева, Ф. П. Васильев, “Экстраградиентный метод поиска решения задачи оптимального управления с неявно заданными граничными условиями”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 57:1 (2017), 49–54; A. S. Antipin, L. A. Artem'eva, F. P. Vasil'ev, “Extragradient method for solving an optimal control problem with implicitly specified boundary conditions”, Comput. Math. Math. Phys., 57:1 (2017), 64–70
А. С. Антипин, В. Ячимович, М. Ячимович, “Динамика и вариационные неравенства”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 57:5 (2017), 783–800; A. S. Antipin, V. Jaćimović, M. Jaćimović, “Dynamics and variational inequalities”, Comput. Math. Math. Phys., 57:5 (2017), 784–801
Anatoly Antipin, 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (dedicated to the memory of V.F. Demyanov) (CNSA), 2017, 1
A. Antipin, E. Khoroshilova, “Saddle point approach to solving problem of optimal control with fixed ends”, J. Glob. Optim., 65:1, SI (2016), 3–17
C. U. Solis, J. B. Clempner, A. S. Poznyak, “Designing a terminal optimal control with an integral sliding mode component using a saddle point method approach: a Cartesian 3d-crane application”, Nonlinear Dyn., 86:2 (2016), 911–926
A. Antipin, E. Khoroshilova, “On methods of terminal control with boundary-value problems: lagrange approach”, Optimization and Its Applications in Control and Data Sciences: in Honor of Boris T. Polyak'S 80Th Birthday, Springer Optimization and Its Applications, 115, ed. B. Goldengorin, Springler, 2016, 17–49
А. С. Антипин, О. О. Васильева, “Динамический метод множителей в терминальном управлении”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 55:5 (2015), 776–797; A. S. Antipin, O. O. Vasilieva, “Dynamic method of multipliers in terminal control”, Comput. Math. Math. Phys., 55:5 (2015), 766–787
А. С. Антипин, Е. В. Хорошилова, “Многокритериальная краевая задача в динамике”, Тр. ИММ УрО РАН, 21, № 3, 2015, 20–29
Anatoly S. Antipin, Elena V. Khoroshilova, “Linear programming and dynamics”, Ural Math. J., 1:1 (2015), 3–19
А. С. Антипин, Е. В. Хорошилова, “О краевой задаче терминального управления с квадратичным критерием качества”, Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 8 (2014), 7–28