Аннотация:
Рассматриваются некоторые обобщения (2+1)(2+1)-мерного уравнения типа уравнения Дэви–Стюартсона. В частности, предложена динамическая система, которая не имеет явной формулировки в терминах дифференциальных уравнений и требует некоторой дополнительной независимой переменной.
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 19-11-00062 в Математическом институте им. В. А. Стеклова Российской академии наук, https://rscf.ru/project/19-11-00062/.
Поступило в редакцию: 05.11.2023 После доработки: 05.11.2023
Первые шаги в развитии метода обратной задачи рассеяния для (2+1)(2+1)-мерных интегрируемых уравнений были сделаны в работах [1]–[3]. В работах [4], [5] этот метод был сформулирован в терминах коммутаторов на ассоциативных алгебрах и коммутаторных тождеств на них.
Пусть AA – ассоциативная алгебра с единицей II и элементами AA, B1B1, B2B2 и т. д. Пусть элемент AA пропорционален единичной (2×2)(2×2)-матрице, матрица
B=(0B1B20)
и σ=σ3 – матрица Паули. Тогда для любых A и B1, B2 из A
σ2=1,[A,σ]=0,{B,σ}=0,[Aσ,B]=σ{A,B},
где {⋅,⋅} означает антикоммутатор.
В работе [6] мы доказали, что для любых таких A, B и σ существуют коммутаторные тождества
Коммутаторы на ассоциативных алгебрах удовлетворяют правилам Лейбница и Якоби:
[A,BC]=[A,B]C+B[A,C],
[A,[B,C]]+[B,[C,A]]+[C,[A,B]]=0,
в то время как коммутаторные операции, введеные в (2), имеют еще одно свойство: в силу (5) они взаимно коммутируют. Действительно, принимая во внимание, что AmσAn=AnσAm, мы получаем, что для любых m и n
[Am,[σAn,B]]=[σAn,[Am,B]],
и аналогично для других взаимных коммутаторов в (2).
Эти свойства коммутаторов позволяют ввести независимые переменные, т. е. времена t1,t2,… и x1,x2,…, посредством равенств
Btn=[An,B],Bxn=[σAn,B],
так что, в частности,
Bt1=[A,B],Bx1=[σA,B].
В силу этих определений уравнения (3) показывают, что элемент B является решением дифференциальных уравнений
Bt2=σBt1x1,Bx2=σ2(Bt1t1+Bx1x1).
Уравнения (9) линейны, но благодаря процедуре одевания, предложенной в [5], их можно поднять до нелинейных интегрируемых уравнений в размерности 2+1. Скажем, пара Лакса, отвечающая первому уравнению в (9), и соответствующее интегрируемое уравнение движения имеют вид
φx1=σφt1−[σ,u]φ,
φt2=φt1t1−2ut1φ,
[σ,ut2]+{σ,ut1t1}−2ut1x1+2[ut1,[σ,u]]=0,
где первые два уравнения дают пару Захарова–Шабата [1], а третье уравнение – знаменитое уравнение Дэви–Стюартсона (ДС) [7].
В следующем разделе мы строим упомянутую процедуру одевания для старших уравнений в (2). Мы показываем, что коммутативность этих временны́х производных приводит к коммутативности потоков на операторе одевания, а эта коммутативность приводит уже к нелинейным интегрируемым уравнениям. Заметим, что вывод линейных уравнений (9) не требует никакой спецификации элементов A и B ассоциативной алгебры A. Напротив, построение нелинейных интегрируемых уравнений существенно опирается на специфическую реализацию этих элементов. Поэтому подстановка вида, скажем, A→A2 изменяет номера времен в (7), но не сами уравнения:
Bt4=σBt2x2,Bx4=σ2(Bt2t2+Bx2x2).
Наша цель здесь – рассмотреть действие таких подстановок на нелинейные эволюционные уравнения.
2. Процедура одевания
Мы реализуем элементы алгебры A как псевдодифференциальные операторы, т. е. каждый элемент F∈A дается соответствующим символом ˜F(t,x,z), где z∈C – произвольный комплексный параметр. Здесь t и x означают финитные подмножества времен {t1,t2,…} и {x1,x2,…} в (7), эволюции по отношению к которым мы будем изучать. Символ композиции двух элементов алгебры (см. [5]) дается как
Мы полагаем, что все символы – это операторнозначные распределения, поэтому они обладают преобразованием Фурье. В частности, это дает
˜B(t,x,z)=exp(∑n(¯zn−zn)tn+σ∑n(¯zn+zn)xn)g(z),
где суммирование ведется по указанным выше1[x]1Мы рассматриваем здесь случай, известный в литературе как ДСII. Случай ДСI может быть рассмотрен аналогично. элементам подмножеств t и x, а g(z) – произвольная внедиагональная (2×2)-матрица, зависящая от z. Для того чтобы символ ˜B принадлежал пространству распределений, времена tn следует выбрать вещественными, а xn – чисто мнимыми.
Этот набор операторов позволяет определить ˉ∂-производную по комплексной переменной z, F→ˉ∂F. В терминах символов она дается (см. [4]) как
(~ˉ∂F)(t,x,z)=∂˜F(t,x,z)∂¯z,
где производная понимается в смысле обобщенных функций. Благодаря (15) мы получаем равенство
ˉ∂A=0.
Оператор одевания K с символом ˜K(t,x,z) определяется [4] посредством ˉ∂-проблемы
ˉ∂K=KB,
где композиция в правой части понимается в смысле (14). Решение K уравнения (21) нормализуется асимптотическим условием
˜K(t,x,z)→1,z→∞.
В последующем мы предполагаем однозначную разрешимость ˉ∂-проблемы (21), (22).
Временна́я эволюция оператора одевания следует из обратной задачи, так что
ˉ∂Ktn=KtnB+K[An,B],ˉ∂Kxn=KxnB+K[σAn,B],
где мы использовали равенство (7). Построение интегрируемых дифференциальных уравнений основано на наблюдении, что коммутативность эволюций оператора B (см. (6)) влечет коммутативность эволюций оператора одевания K. Действительно, легко видеть, что, скажем,
ˉ∂Ktmtn=KtmtnB+Ktn[Am,B]+Ktm[An,B]+K[Am,[An,B]].
Таким образом, принимая во внимание коммутативность Am и An, мы получаем в силу (21):
ˉ∂(Ktmtn−Ktntm)=(Ktmtn−Ktntm)B.
Тогда коммутативность производных
Ktmtn=Ktntm
следует в силу однозначной разрешимости задачи (21), (22). Аналогично доказываются равенства Kxmtn=Ktnxm и Kxmxn=Kxnxm.
3. Временны́е эволюции оператора одевания
Равенства (23) могут быть записаны следующим образом (подробнее см. [6]):
ˉ∂(Ktn+KAn)=(Ktn+KAn)B,ˉ∂(Kxn+KAnσ)=(Kxn+KAnσ)B,
где мы использовали равенство (21). В силу предположения об однозначной разрешимости обратной задачи мы получаем, что существуют операторы Xmn и Ymn такие, что
Ktn+KAn=n∑m=0XnmAmK,Kxn+KAnσ=n∑m=0YnmAmK.
Здесь Xmn и Ymn – операторы умножения, т. е. их символы не зависят от z. В частности, благодаря (22) имеем
Xnn=I,Ynn=σ.
Для вычисления этих операторов мы следуем работе [6] и вводим асимптотическое разложение одевающего оператора K:
K=∞∑j=0ujA−j,u0=I,
где u1, u2 и т. д. также являются операторами умножения. Тогда мы получаем следующие временны́е эволюции (см. [6]):
Kt1+KA=AK,
Kx1+KAσ=σAK−[σ,u1]K,
Kt2+KA2=(A2−2u1,t1)K,
Kx2+KA2σ=(A2σ−[σ,u1]A−2σu1,t1+[σ,u1]u1−[σ,u2])K.
Важно отметить, что при выводе этих соотношений порядок операторов никогда не изменялся, так что они справедливы для любой неабелевой ситуации.
Рассмотрим эволюции по переменным t4 и x4 в (7). Подставляя разложение (28) в первое и второе равенства (26), мы сдвигаем Am вправо посредством равенства (29). Далее, приравнивая к нулю коэффициенты при равных степенях оператора A, мы получаем
Все равенства (38)–(40) взаимно совместны, так что их различные комбинации порождают интегрируемые уравнения. Так, например, совместность (38) и (39) в силу (42) и (43) дает
так что согласно (7) мы получаем дифференциальное уравнение
2σBt1t1x2=Bt2t2+Bt1t1t1t1.
Это уравнение тоже может быть рассмотрено как версия уравнения ДС, поскольку после редукции Bt2=0 мы получаем линеаризованное уравнение Шредингера 2σBx2=Bt1t1.
Рассмотрим уравнение, заданное переменными t1, t2 и t4. Совместность (38) и (40) дает
Во всех случаях, рассмотренных выше, мы имеем фактически взаимную коммутативность трех потоков: t1, t2 и x2 (или t4). Но поток t1 тривиально коммутирует со всеми потоками в (38)–(40). С другой стороны, мы знаем, что потоки по отношению к t2 и x2 коммутируют один с другим и с потоком t4. Более того, как мы видели в (13), в линейном случае они дают замкнутое уравнение, в которое не входит t1. В нелинейном случае ситуация отличается. С учетом (38) уравнение (39) может быть записано как
φx2=σφt2−[σ,u1]φt1+([σ,u1]u1−[σ,u2])φ.
Это равенство отличается от (10), т. е. от задачи Захарова–Шабата для уравнения ДС, благодаря дополнительному члену φt1. Эта производная по t1 не может быть исключена. То же самое происходит и со вторым оператором пары Лакса. В силу (42), (45) мы подставляем u2,t1 и u3,t1:
φt4=φt2t2−2u1,t2φt1−2(u2,t2−u1,t2u1)φ.
Снова, помимо членов, специфических для пары Лакса для уравнения ДС (см. (11)), мы имеем дополнительный член с φt1. Итак, начиная с эволюций, заданных t2, x2 и t4, мы всегда получаем эволюции либо по отношению к t1, t2 и t4 (см. (38) и (40)), либо аналогично по отношению к t1, x2 и t4 (см. (39) и (40)). Это означает, что для u1(t1,t2,t4) (или для u1(t1,x2,t4)) нам следует рассматривать начальную задачу для u1(t1,t2,0) (соответственно для u1(t1,x2,0)).
Возможность рассмотрения начальной задачи для решения u(t2,x2,t4) зависит от свойств соответствующих задач рассеяния. Из (18) видно, что данные рассеяния параметризуются матричной функцией g(z) комплексной переменной z=zRe+izIm, т. е. функцией двух вещественных переменных. То же самое справедливо и для начальных данных u(t2,x2,0). Мы видим, что проблема разрешимости динамической системы, заданной независимыми переменными t2, x2 и t4, сводится к проблеме разрешимости для уравнений (38) и (39) по отношению к спектральным данным. Если функция g(z) окажется однозначно определенной, тогда зависимость от t1 и t4 дается формулой (18).
5. Заключение
Мы предложили динамическую систему, которая не может быть задана в терминах дифференциальных уравнений. Она требует введения дополнительного временно́го параметра t1, который должен быть исключен после построения решения как функции от t2, x2 и t4. Мы планируем исследовать детали этого построения в следующих работах.
Благодарности
Автор благодарит В. В. Соколова за плодотворные обсуждения.
Конфликт интересов
Автор заявляет, что у него нет конфликта интересов.
Список литературы
1.
В. Е. Захаров, А. Б. Шабат, “Схема интегрирования нелинейных уравнений математической физики методом обратной задачи рассеяния. I”, Функц. анализ и его прил., 8:3 (1974), 43–53
2.
В. Е. Захаров, С. В. Манаков, “Многомерные интегрируемые нелинейные системы и методы построения их решений”, Дифференциальная геометрия, группы Ли и механика. VI, Зап. научн. сем. ЛОМИ, 133, Изд-во “Наука”, Ленинград. отд., Л., 1984, 77–91
3.
V. E. Zakharov, E. I. Schulman, “Degenerative dispersion laws, motion invariants and kinetic equations”, Phys. D, 1:2 (1980), 192–202
4.
А. К. Погребков, “Коммутаторные тождества на ассоциативных алгебрах и интегрируемость нелинейных эволюционных уравнений”, ТМФ, 154:3 (2008), 477–491
5.
A. K. Pogrebkov, “Hirota difference equation and a commutator identity on an associative algebra”, Алгебра и анализ, 22:3 (2010), 191–205
6.
А. К. Погребков, “Коммутаторные тождества и интегрируемые иерархии”, ТМФ, 205:3 (2020), 391–399
7.
A. Davey, K. Stewartson, “On three-dimensional packets of surface waves”, Proc. Roy. Soc. London Ser. A, 338:1613 (1974), 101–110
Образец цитирования:
А. К. Погребков, “Неявные версии интегрируемых уравнений”, ТМФ, 217:3 (2023), 577–584; Theoret. and Math. Phys., 217:3 (2023), 1907–1913