В. М. Александров, “Итерационный метод вычисления в реальном времени оптимального по быстродействию управления”, Сиб. журн. вычисл. матем., 10:1 (2007), 1

Сибирский журнал вычислительной математики

RUS ENG

ЖУРНАЛЫ ПЕРСОНАЛИИ ОРГАНИЗАЦИИ КОНФЕРЕНЦИИ СЕМИНАРЫ ВИДЕОТЕКА ПАКЕТ AMSBIB

JavaScript is disabled in your browser. Please switch it on to enable full functionality of the website

	Общая информация
	Последний выпуск
	Архив
	Импакт-фактор

	Поиск публикаций
	Поиск ссылок

	RSS
	Последний выпуск
	Текущие выпуски
	Архивные выпуски
	Что такое RSS

Сиб. журн. вычисл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
	Найти

Персональный вход:
Логин:
Пароль:
	Запомнить пароль
	Войти
	Забыли пароль?
	Регистрация

Сибирский журнал вычислительной математики, 2007, том 10, номер 1, страницы 1–28 (Mi sjvm64)

Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)

Итерационный метод вычисления в реальном времени оптимального по быстродействию управления

В. М. Александров

Институт математики им. С. Л. Соболева СО РАН

PDF полного текста (412 kB) Список цитирования (14)

Список литературы:

PDF

HTML

Аннотация: Предложен простой способ формирования в режиме реального времени кусочно-постоянного финитного управления, переводящего линейную систему за фиксированное время из любого начального состояния в начало координат. Получены соотношения, позволяющие преобразовать последовательность финитных управлений в оптимальное по быстродействию управление. Вычисления производятся в процессе движения, сопровождения и управления системой. Итерационный процесс вычисления оптимального управления сводится к последовательности решений систем линейных алгебраических уравнений и задач Коши. Предложены эффективные способы задания начального приближения, значительно уменьшающие число итераций. Доказана сходимость последовательности финитных управлений к оптимальному по быстродействию управлению. Приведены результаты моделирования и численных расчетов.

Ключевые слова: оптимальное управление, финитное управление, линейная система, фазовая траектория, быстродействие, моменты переключений, сопряженная система, вариация, итерация.

Статья поступила: 01.11.2005
Переработанный вариант: 17.03.2006

УДК: 517.977.58

Образец цитирования: В. М. Александров, “Итерационный метод вычисления в реальном времени оптимального по быстродействию управления”, Сиб. журн. вычисл. матем., 10:1 (2007), 1–28

Цитирование в формате AMSBIB

\RBibitem{Ale07}

\by В.~М.~Александров

\paper Итерационный метод вычисления в~реальном времени оптимального по быстродействию управления

\jour Сиб. журн. вычисл. матем.

\yr 2007

\vol 10

\issue 1

\pages 1--28

\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sjvm64}

Образцы ссылок на эту страницу:

https://www.mathnet.ru/rus/sjvm64

https://www.mathnet.ru/rus/sjvm/v10/i1/p1

Эта публикация цитируется в следующих 14 статьяx:

В. М. Александров, “Оптимальное по расходу ресурса управление с интервальными ограничениями”, Сиб. журн. индустр. матем., 21:2 (2018), 3–16 ; V. M. Aleksandrov, “Optimal resource consumption control with interval restrictions”, J. Appl. Industr. Math., 12:2 (2018), 201–212
В. М. Александров, “Общее решение задачи минимизации расходa ресурса”, Сиб. электрон. матем. изв., 15 (2018), 1383–1409
В. М. Александров, “Оптимальное по расходу ресурсов управление возмущенными системами”, Сиб. журн. вычисл. матем., 20:3 (2017), 223–238 ; V. M. Aleksandrov, “Optimal resource consumption control of perturbed systems”, Num. Anal. Appl., 10:3 (2017), 185–197
В. М. Александров, “Вырожденное решение задачи минимизации расхода ресурса”, Сиб. журн. вычисл. матем., 19:1 (2016), 5–18 ; V. M. Aleksandrov, “A singular solution to the problem of minimizing resource consumption”, Num. Anal. Appl., 9:1 (2016), 1–11
А. В. Чернов, “О гладкости аппроксимированной задачи оптимизации системы Гурса–Дарбу на варьируемой области”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 1, 2014, 305–321
И. Б. Аббасов, “Трехмерное моделирование наката нелинейных поверхностных гравитационных волн на береговые склоны”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 54:5 (2014), 871–886 ; I. B. Abbasov, “Three-dimensional simulation of the runup of nonlinear surface gravity waves”, Comput. Math. Math. Phys., 54:5 (2014), 871–886
В. М. Александров, “Перевод системы в состояние динамического равновесия и в $\epsilon$ -окрестность конечного состояния при оптимальном управлении системой с неизвестным возмущением”, Сиб. журн. вычисл. матем., 16:2 (2013), 133–145 ; V. M. Aleksandrov, “Transferring a system with unknown disturbance under optimal control to a state of dynamic balance and to $\epsilon$ -vicinity of a final state”, Num. Anal. Appl., 6:2 (2013), 119–130
В. М. Александров, “Оптимальное управление динамической системой при неполной информации”, Сиб. электрон. матем. изв., 9 (2012), 329–345
В. М. Александров, “Вычисление оптимального управления в реальном времени”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 52:10 (2012), 1778–1800 ; V. M. Aleksandrov, “Real-time computation of optimal control”, Comput. Math. Math. Phys., 52:10 (2012), 1351–1372
Чернов А.В., “О приближенном решении задач оптимального управления со свободным временем”, Вестник нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, 2012, 107–114 On approximate solution of free time optimal control problems
В. М. Александров, “Особенности движения динамических систем с возмущениями в окрестности многообразий переключений”, Автомат. и телемех., 2009, № 4, 58–77 ; V. M. Aleksandrov, “Features of motion of dynamic systems with disturbances in the neighborhood of manifolds of switchings”, Autom. Remote Control, 70:4 (2009), 615–632
В. М. Александров, “Оптимальное по быстродействию позиционно-программное управление линейными динамическими системами”, Сиб. электрон. матем. изв., 6 (2009), 385–439
Зулянг Лу, Янпинг Чен, “ $L^\infty$ -оценки ошибки треугольных смешанных методов конечных элементов для задач оптимального управления, описываемых полулинейными эллиптическими уравнениями”, Сиб. журн. вычисл. матем., 12:1 (2009), 91–105 ; Zuliang Lu, Yanping Chen, “ $L^\infty$ -error estimates of triangular mixed finite element methods for optimal control problems governed by semilinear elliptic equations”, Num. Anal. Appl., 2:1 (2009), 74–86
В. М. Александров, “Оптимальное по быстродействию управление в реальном времени линейными системами с возмущениями”, Вестн. НГУ. Сер. матем., мех., информ., 8:3 (2008), 3–25

Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles

Сибирский журнал вычислительной математики

Статистика просмотров:
Страница аннотации:	487
PDF полного текста:	214
Список литературы:	55

Что такое QR-код?

Обратная связь:

Пользовательское соглашение

Регистрация посетителей портала

Логотипы