Аннотация:
В работе приведены некоторые результаты исследования хаотической динамики в задаче Суслова, описывающей движение тяжелого твердого тела с неподвижной точкой, подчиненного неголономной связи (ω,e)=0, где ω — угловая скорость тела, e — единичный вектор, неподвижный в теле. В зависимости от параметров системы указаны случаи регулярного (в частности, интегрируемого) поведения, а также обнаружены различные притягивающие множества (в том числе странные аттракторы), типичные для диссипативных систем. В задаче указаны области фазового пространства, в которых консервативная и диссипативная динамика сосуществуют на достаточно мелких масштабах. Подробно исследован эффект реверса, ранее наблюдавшийся в движении кельтских камней.
Ключевые слова:
задача Суслова, неголономная связь, реверс, странный аттрактор.
Образец цитирования:
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, А. О. Казаков, “Динамика задачи Суслова в поле тяжести: реверс и странные аттракторы”, Нелинейная динам., 12:2 (2016), 263–287; Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 605–626
Anastasiia A. Emelianova, Vladimir I. Nekorkin, “Synchronization and Chaos in Adaptive Kuramoto Networks with Higher-Order Interactions: A Review”, Regul. Chaot. Dyn., 30:1 (2025), 57
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Dynamics of an Unbalanced Disk
with a Single Nonholonomic Constraint”, Regul. Chaotic Dyn., 28:1 (2023), 78–106
D.S. Shchapin, A.A. Emelianova, V.I. Nekorkin, “A chaotic oscillation generator based on mixed dynamics of adaptively coupled Kuramoto oscillators”, Chaos, Solitons & Fractals, 166 (2023), 112989
Anastasiia A. Emelianova, Vladimir I. Nekorkin, “The Third Type of Chaos in a System of Adaptively Coupled Phase Oscillators with Higher-Order Interactions”, Mathematics, 11:19 (2023), 4024
A.A. Emelianova, V.I. Nekorkin, “The influence of nonisochronism on mixed dynamics in a system of two adaptively coupled rotators”, Chaos, Solitons & Fractals, 169 (2023), 113271
Е. А. Микишанина, “Исследование влияния случайных возмущений на динамику системы в задаче Суслова”, Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех., 2021, № 73, 17–29
S. V. Gonchenko, “Three Forms of Dynamical Chaos”, Radiophys Quantum El, 63:9-10 (2021), 756
Anastasiia A. Emelianova, Vladimir I. Nekorkin, “Emergence and synchronization of a reversible core in a system of forced adaptively coupled Kuramoto oscillators”, Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, 31:3 (2021)
С. В. Гонченко, А. С. Гонченко, А. О. Казаков, “Три типа аттракторов и смешанная динамика неголономных моделей движения твердого тела”, Дифференциальные уравнения и динамические системы, Сборник статей, Труды МИАН, 308, МИАН, М., 2020, 135–151; S. V. Gonchenko, A. S. Gonchenko, A. O. Kazakov, “Three Types of Attractors and Mixed Dynamics of Nonholonomic Models of Rigid Body Motion”, Proc. Steklov Inst. Math., 308 (2020), 125–140
Anastasiia A. Emelianova, Vladimir I. Nekorkin, “The third type of chaos in a system of two adaptively coupled phase oscillators”, Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, 30:5 (2020)
Alexey Kazakov, “Merger of a Hénon-like attractor with a Hénon-like repeller in a model of vortex dynamics”, Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, 30:1 (2020)
Ivan A Bizyaev, Ivan S Mamaev, “Dynamics of the nonholonomic Suslov problem under periodic control: unbounded speedup and strange attractors”, J. Phys. A: Math. Theor., 53:18 (2020), 185701
W. Szumiński, M. Przybylska, “Differential Galois integrability obstructions for nonlinear three-dimensional differential systems”, Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, 30:1 (2020)
Vladimir Chigarev, Alexey Kazakov, Arkady Pikovsky, “Kantorovich–Rubinstein–Wasserstein distance between overlapping attractor and repeller”, Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science, 30:7 (2020)
Sergey P. Kuznetsov, Vyacheslav P. Kruglov, Alexey V. Borisov, “Chaplygin sleigh in the quadratic potential field”, EPL, 132:2 (2020), 20008–1
Alexey V. Borisov, Evgeniya A. Mikishanina, “Two Nonholonomic Chaotic Systems. Part I. On the Suslov Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 25:3 (2020), 313–322
Vyacheslav P. Kruglov, Sergey P. Kuznetsov, “Topaj – Pikovsky Involution in the Hamiltonian Lattice of Locally Coupled Oscillators”, Regul. Chaotic Dyn., 24:6 (2019), 725–738
A.O. Kazakov, “On the Appearance of Mixed Dynamics as a Result of Collision of Strange Attractors and Repellers in Reversible Systems”, Radiophys Quantum El, 61:8-9 (2019), 650
Shengda Hu, Manuele Santoprete, “Suslov Problem with the Clebsch–Tisserand Potential”, Regul. Chaotic Dyn., 23:2 (2018), 193–211
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840