А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163; Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752

Нелинейная динамика

RUS ENG

ЖУРНАЛЫ ПЕРСОНАЛИИ ОРГАНИЗАЦИИ КОНФЕРЕНЦИИ СЕМИНАРЫ ВИДЕОТЕКА ПАКЕТ AMSBIB

JavaScript is disabled in your browser. Please switch it on to enable full functionality of the website

	Общая информация
	Последний выпуск
	Архив
	Импакт-фактор

	Поиск публикаций
	Поиск ссылок

	RSS
	Последний выпуск
	Текущие выпуски
	Архивные выпуски
	Что такое RSS

Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
	Найти

Персональный вход:
Логин:
Пароль:
	Запомнить пароль
	Войти
	Забыли пароль?
	Регистрация

Нелинейная динамика, 2016, том 12, номер 1, страницы 145–163 (Mi nd517)

Эта публикация цитируется в 32 научных статьях (всего в 32 статьях)

Переводные статьи

О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей

А. В. Борисов^a, А. А. Килин^b, И. С. Мамаев^a

^a Московский физико-технический институт (государственный университет), 141700, Россия, г. Долгопрудный, Институтский пер., д. 9
^b Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1

PDF полного текста (445 kB) Список цитирования (32)

Список литературы:

PDF

HTML

Аннотация: В данной работе развиваются результаты Адамара и Гамеля о возможности подстановки неголономных связей в лагранжиан системы без изменения вида уравнений движения. Формулируются условия корректности такой подстановки для частного случая неголономных систем в наиболее простом и универсальном виде. Данные условия приводятся в терминах как обобщенных скоростей, так и квазискоростей. Также в работе обсуждается вывод и редукция уравнений движения произвольного колесного экипажа. В частности, доказана эквивалентность (с точностью до дополнительных квадратур) задач о произвольном колесном экипаже и аналогичном экипаже, у которого колеса заменены на коньки. В качестве примеров разобраны задачи об одноколеснике и о колесном экипаже с двумя вращающимися колесными парами.

Ключевые слова: неголономная связь, колесный экипаж, редукция, уравнения движения, лагранжев формализм.

Финансовая поддержка	Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований	15-38-20879 мол_а_вед 15-08-09261-а
Работа А.В.Борисова и И.С.Мамаева выполнена в рамках базовой части государственного задания вузам. Работа А.А.Килина поддержана грантами РФФИ №15-38-20879 мол_а_вед и №15-08-09261-а.

Поступила в редакцию: 12.10.2015
Исправленный вариант: 09.11.2015

Англоязычная версия:
Regul. Chaotic Dyn., 2015, Volume 20, Issue 6, Pages 752–766
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715060106

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья

УДК: 531.3

MSC: 37J60, 37N05

Образец цитирования: А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163; Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752–766

Цитирование в формате AMSBIB

\RBibitem{BorKilMam16}

\by А.~В.~Борисов, А.~А.~Килин, И.~С.~Мамаев

\paper О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей

\jour Нелинейная динам.

\yr 2016

\vol 12

\issue 1

\pages 145--163

\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd517}

\transl

\jour Regul. Chaotic Dyn.

\yr 2015

\vol 20

\issue 6

\pages 752--766

\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715060106}

\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84948952940}

Образцы ссылок на эту страницу:

https://www.mathnet.ru/rus/nd517

https://www.mathnet.ru/rus/nd/v12/i1/p145

Перевод статьи

On the Hadamard–Hamel Problem and the Dynamics of Wheeled Vehicles
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev
Regul. Chaotic Dyn., 2015, 20:6, 752–766

Эта публикация цитируется в следующих 32 статьяx:

E.M. Artemova, I.A. Bizyaev, “Dynamics of a multilink wheeled vehicle: Partial solutions and unbounded speedup”, International Journal of Non-Linear Mechanics, 165 (2024), 104774
Luis C. García-Naranjo, Juan C. Marrero, David Martín de Diego, Paolo E. Petit Valdés, “Almost-Poisson Brackets for Nonholonomic Systems with Gyroscopic Terms and Hamiltonisation”, J Nonlinear Sci, 34:6 (2024)
С. Н. Бурьян, “«Парадоксальный» механизм П. Л. Чебышёва”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 24:4 (2024), 536–551
А. А. Ардентов, Е. М. Артемова, “Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом”, Матем. сб., 214:10 (2023), 3–24 ; A. A. Ardentov, E. M. Artemova, “Abnormal extremals in the sub-Riemannian problem for a general model of a robot with a trailer”, Sb. Math., 214:10 (2023), 1351–1372
Ivan A. Bizyaev, Ivan S. Mamaev, “Roller Racer with Varying Gyrostatic Momentum: Acceleration Criterion and Strange Attractors”, Regul. Chaotic Dyn., 28:1 (2023), 107–130
Е. А. Микишанина, “Неголономные механические системы на плоскости с переменным углом наклона”, Журнал СВМО, 25:4 (2023), 326–341 [E. A. Mikishanina, “Nonholonomic mechanical systems on a plane with a variable slope”, Zhurnal SVMO, 25:4 (2023), 326–341 ]
Mate Antali, “Bifurcations of the limit directions in extended Filippov systems”, Physica D: Nonlinear Phenomena, 445 (2023), 133622
Evgeniya Mikishanina, “The problem of acceleration in the dynamics of a double-link wheeled vehicle with arbitrarily directed periodic excitation”, Theor appl mech (Belgr), 50:2 (2023), 205
Е. М. Артемова, А. А. Килин, Ю. В. Коробейникова, “Исследование орбитальной устойчивости прямолинейных качений роллер-рейсера по вибрирующей плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 32:4 (2022), 615–629
Ivan Bizyaev, Sergey Bolotin, Ivan Mamaev, “Normal forms and averaging in an acceleration problem in nonholonomic mechanics”, Chaos, 31:1 (2021), 13132–28
Kirill S. Yefremov, Tatiana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Yury L. Karavaev, 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, 1
A. V. Borisov, E. A. Mikishanina, S. V. Sokolov, “Dynamics of Multi-Link Uncontrolled Wheeled Vehicle”, Russ. J. Math. Phys., 27:4 (2020), 433–445
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Sergey P. Kuznetsov, “The Chaplygin sleigh with friction moving due to periodic oscillations of an internal mass”, Nonlinear Dyn, 95:1 (2019), 699
Mate Antali, Gabor Stepan, “Nonsmooth analysis of three-dimensional slipping and rolling in the presence of dry friction”, Nonlinear Dyn, 97:3 (2019), 1799
Alexey Borisov, Alexander Kilin, Ivan Mamaev, “Invariant Submanifolds of Genus 5 and a Cantor Staircase in the Nonholonomic Model of a Snakeboard”, Int. J. Bifurcation Chaos, 29:03 (2019), 1930008
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Dynamics of a Chaplygin sleigh with an unbalanced rotor: regular and chaotic motions”, Nonlinear Dyn, 98:3 (2019), 2277
I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, V. V. Kozlov, I. S. Mamaev, “Fermi-like acceleration and power-law energy growth in nonholonomic systems”, Nonlinearity, 32:9 (2019), 3209–3233
Andrey A. Ardentov, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 312–328
Oleg Kirillov, “Locating the Sets of Exceptional Points in Dissipative Systems and the Self-Stability of Bicycles”, Entropy, 20:7 (2018), 502
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Exotic Dynamics of Nonholonomic Roller Racer with Periodic Control”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7 (2018), 983–994

Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles

Статистика просмотров:
Страница аннотации:	393
PDF полного текста:	110
Список литературы:	95

Что такое QR-код?

Обратная связь:

Пользовательское соглашение

Регистрация посетителей портала

Логотипы