Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динамика, 2015, том 11, номер 4, страницы 633–645 (Mi nd498)  

Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)

Оригинальные статьи

Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс

А. А. Килинab, Е. В. Ветчанинc

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Институт математики и механики УрО РАН, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16
c Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
Список литературы:
Аннотация: В данной работе мы рассматриваем задачу движения в идеальной жидкости твердого тела с двумя внутренними массами, которые перемещаются по окружностям. Показана управляемость системы на нулевом уровне первых интегралов. Построены элементарные гейты, позволяющие реализовать перемещение тела из одной точки в другую. Указаны препятствия к управляемости движения вдоль произвольной траектории.
Ключевые слова: идеальная жидкость, уравнения Кирхгоффа, управление с помощью гейтов.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-01-00395-a
15-08-09093-a
Работа А.А. Килина выполнена при поддержке гранта РФФИ No14-01-00395-а. Работа Е.В. Ветчанина выполнена в рамках гранта РФФИ No15-08-09093-а.
Поступила в редакцию: 03.09.2015
Исправленный вариант: 20.11.2015
Тип публикации: Статья
УДК: 532.3
MSC: 70Q05, 70Hxx, 76Bxx
Образец цитирования: А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 633–645
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilVet15}
\by А.~А.~Килин, Е.~В.~Ветчанин
\paper Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс
\jour Нелинейная динам.
\yr 2015
\vol 11
\issue 4
\pages 633--645
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd498}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd498
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v11/i4/p633
  • Эта публикация цитируется в следующих 11 статьяx:
    1. E. M. Artemova, E. V. Vetchanin, “Control of the motion of a circular cylinder in an ideal fluid using a source”, Vestn. Udmurt. Univ.-Mat. Mekh. Kompyuternye Nauk., 30:4 (2020), 604–617  crossref  mathscinet  isi  scopus
    2. Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, С. А. Берестова, “Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:2 (2018), 252–259  mathnet  crossref  elib
    3. А. А. Килин, А. И. Кленов, В. А. Тененев, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460  mathnet  crossref
    4. N. N. Chernov, A. V. Palii, A. V. Saenko, A. M. Maevskii, “A method of body shape optimization for decreasing the aerodynamic drag force in gas flow”, Tech. Phys. Lett., 44:4 (2018), 328–330  crossref  isi  scopus
    5. А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513  mathnet  crossref  mathscinet  elib; A. V. Borisov, E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of the Motion of a Triaxial Ellipsoid in a Fluid Using Rotors”, Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464  crossref  isi
    6. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Chaplygin Sleigh with Parametric Excitation: Chaotic Dynamics and Nonholonomic Acceleration”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 955–975  mathnet  crossref
    7. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Труды МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 321–351  mathnet  crossref  mathscinet  elib; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled motion of a rigid body with internal mechanisms in an ideal incompressible fluid”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332  crossref  isi
    8. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884  mathnet  crossref
    9. Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin, “Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 927–938  mathnet  crossref
    10. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674  mathnet  crossref  mathscinet  elib
    11. А. И. Кленов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 568–582  mathnet  elib
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:472
    PDF полного текста:283
    Список литературы:100
     
      Обратная связь:
    math-net2025_04@mi-ras.ru
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025