Аннотация:
В данной работе рассмотрено движение в идеальной жидкости неуравновешенного эллипсоида под действием силы тяжести и вращения трех внутренних роторов. Доказано, что рассматриваемая система является управляемой по конфигурационным переменным. Определены условия, при выполнении которых система является неуправляемой. Указан способ стабилизации тела в конечной точке траектории с помощью ограниченных воздействий. Построено частное решение, соответствующее движению по спиральной траектории с постоянной по модулю и направлению угловой скоростью. Найдены управления, реализующие это движение, и указаны условия, при выполнении которых данные управления являются ограниченными функциями времени.
Ключевые слова:
идеальная жидкость, движение твердого тела, уравнения Кирхгофа, управление роторами, гейты.
Образец цитирования:
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674
\RBibitem{VetKil16}
\by Е.~В.~Ветчанин, А.~А.~Килин
\paper Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов
\jour Нелинейная динам.
\yr 2016
\vol 12
\issue 4
\pages 663--674
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd545}
\crossref{https://doi.org/10.20537/nd1604009}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3494057}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27715770}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/nd545
https://www.mathnet.ru/rus/nd/v12/i4/p663
Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
E. M. Artemova, E. V. Vetchanin, “Control of the motion of a circular cylinder in an ideal fluid using a source”, Vestn. Udmurt. Univ.-Mat. Mekh. Kompyuternye Nauk., 30:4 (2020), 604–617
E. V. Vetchanin, “The Motion of a Balanced Circular Cylinder in an Ideal Fluid Under the Action of External Periodic Force and Torque”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:1 (2019), 41–57
I. S. Mamaev, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a Body with a Sharp Edge in a Viscous Fluid”, Nelin. Dinam., 14:4 (2018), 473–494
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: