Аннотация:
В работе рассмотрено движение тела в форме трехосного
эллипсоида, управляемого с помощью вращения трех
внутренних роторов. Доказано, что движение управляемо
за исключением некоторых частных случаев. Построены
частные решения, комбинации которых позволяют реализовать
неограниченное движение в произвольном направлении.
Библиография: 18 названий.
Ключевые слова:
идеальная жидкость, движение твердого тела, уравнения
Кирхгофа, управление роторами, гейты.
Работа первого автора выполнена в рамках государственного задания Минобрнауки России (грант № 1.2404.2017/4.6). Работа второго автора выполнена при поддержке РФФИ (грант № 15-08-09093-а). Работа третьего автора
выполнена при поддержке РФФИ (грант № 15-38-20879 мол_а_вед).
Образец цитирования:
А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513; Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464