А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Интеграл Якоби в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 377–396; Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 383

Нелинейная динамика

RUS ENG

ЖУРНАЛЫ ПЕРСОНАЛИИ ОРГАНИЗАЦИИ КОНФЕРЕНЦИИ СЕМИНАРЫ ВИДЕОТЕКА ПАКЕТ AMSBIB

JavaScript is disabled in your browser. Please switch it on to enable full functionality of the website

	Общая информация
	Последний выпуск
	Архив
	Импакт-фактор

	Поиск публикаций
	Поиск ссылок

	RSS
	Последний выпуск
	Текущие выпуски
	Архивные выпуски
	Что такое RSS

Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
	Найти

Персональный вход:
Логин:
Пароль:
	Запомнить пароль
	Войти
	Забыли пароль?
	Регистрация

Нелинейная динамика, 2015, том 11, номер 2, страницы 377–396 (Mi nd486)

Эта публикация цитируется в 36 научных статьях (всего в 36 статьях)

Переводные статьи

Интеграл Якоби в неголономной механике

А. В. Борисов^a, И. С. Мамаев^a, И. А. Бизяев^b

^a Московский физико-технический институт (государственный университет) 141700, Россия, г. Долгопрудный, Институтский пер., д. 9
^b Удмуртский государственный университет 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1

PDF полного текста (1935 kB) Список цитирования (36)

Список литературы:

PDF

HTML

Аннотация: В работе обсуждаются условия существования интеграла Якоби (обобщающего энергию) в системах с неоднородными и неголономными связями. В качестве примера подробно рассмотрена задача о движении саней Чаплыгина на вращающейся плоскости и движение динамически симметричного шара на равномерно вращающейся поверхности. Кроме того, обсуждаются наглядные механические демонстрации, основанные на движении однородного шара на вращающемся столе и на поверхности Бельтрами.

Ключевые слова: неголономная связь, интеграл Якоби, сани Чаплыгина, вращающийся стол, задача Суслова.

Финансовая поддержка	Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации
Российский фонд фундаментальных исследований	15-38-20879 мол_а_вед
Работа А.В. Борисова, И.С. Мамаева выполнена в рамках базовой части государственного задания вузам. Работа И.А. Бизяева поддержана грантом РФФИ № 15-38-20879 мол_а_вед.

Поступила в редакцию: 28.04.2015
Исправленный вариант: 13.05.2015

Англоязычная версия:
Regul. Chaotic Dyn., 2015, Volume 20, Issue 3, Pages 383–400
DOI: https://doi.org/10.1134/S1560354715030107

Тип публикации: Статья

УДК: 531.384, 517.925

MSC: 70F25, 37J60, 70E18

Образец цитирования: А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Интеграл Якоби в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 377–396; Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 383–400

Цитирование в формате AMSBIB

\RBibitem{BorMamBiz15}

\by А.~В.~Борисов, И.~С.~Мамаев, И.~А.~Бизяев

\paper Интеграл Якоби в неголономной механике

\jour Нелинейная динам.

\yr 2015

\vol 11

\issue 2

\pages 377--396

\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd486}

\transl

\jour Regul. Chaotic Dyn.

\yr 2015

\vol 20

\issue 3

\pages 383--400

\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715030107}

Образцы ссылок на эту страницу:

https://www.mathnet.ru/rus/nd486

https://www.mathnet.ru/rus/nd/v11/i2/p377

Перевод статьи

The Jacobi Integral in Nonholonomic Mechanics
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev
Regul. Chaotic Dyn., 2015, 20:3, 383–400

Эта публикация цитируется в следующих 36 статьяx:

Mariana Costa-Villegas, Luis C. García-Naranjo, “Affine Generalizations of the Nonholonomic Problem of a Convex Body Rolling without Slipping on the Plane”, Regul. Chaot. Dyn., 2025
A. G. Agúndez, D. García-Vallejo, E. Freire, “Analytical and numerical stability analysis of a toroidal wheel with nonholonomic constraints”, Nonlinear Dyn, 112:4 (2024), 2453
Luis C. García-Naranjo, Juan C. Marrero, David Martín de Diego, Paolo E. Petit Valdés, “Almost-Poisson Brackets for Nonholonomic Systems with Gyroscopic Terms and Hamiltonisation”, J Nonlinear Sci, 34:6 (2024)
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatiana B. Ivanova, “Rolling of a Homogeneous Ball on a Moving Cylinder”, Regul. Chaot. Dyn., 2024
Francesco Fassò, Nicola Sansonetto, “On Some Aspects of the Dynamics of a Ball in a Rotating Surface of Revolution and of the Kasamawashi Art”, Regul. Chaotic Dyn., 27:4 (2022), 409–423
Marco Dalla Via, Francesco Fassò, Nicola Sansonetto, “On the Dynamics of a Heavy Symmetric Ball that Rolls Without Sliding on a Uniformly Rotating Surface of Revolution”, J Nonlinear Sci, 32:6 (2022)
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “A Particular Integrable Case in the Nonautonomous Problem of a Chaplygin Sphere Rolling on a Vibrating Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 26:6 (2021), 775–786
Tatiana B. Ivanova, “Non‐holonomic rolling of a ball on the surface of a rotating cylinder”, Z Angew Math Mech, 100:12 (2020)
Alexey V. Borisov, Tatiana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Circular orbits of a ball on a rotating conical turntable”, Acta Mech, 231:3 (2020), 1021
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Different Models of Rolling for a Robot Ball on a Plane as a Generalization of the Chaplygin Ball Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 24:5 (2019), 560–582
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Parabolic Chaplygin Pendulum and a Paul Trap: Nonintegrability, Stability, and Boundedness”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 329–352
I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, V. V. Kozlov, I. S. Mamaev, “Fermi-like acceleration and power-law energy growth in nonholonomic systems”, Nonlinearity, 32:9 (2019), 3209–3233
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Comment on “Confining rigid balls by mimicking quadrupole ion trapping” [Am. J. Phys. 85, 821 (2017)]”, American Journal of Physics, 87:11 (2019), 935
Alexey V. Borisov, Tatiana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Nonholonomic rolling of a ball on the surface of a rotating cone”, Nonlinear Dyn, 97:2 (2019), 1635
Vitaliy Fedonyuk, Phanindra Tallapragada, “Sinusoidal control and limit cycle analysis of the dissipative Chaplygin sleigh”, Nonlinear Dyn, 93:2 (2018), 835
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Integrable Nonsmooth Nonholonomic Dynamics of a Rubber Wheel with Sharp Edges”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7 (2018), 887–907
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Nonholonomic Model of the Paul Trap”, Regul. Chaotic Dyn., 23:3 (2018), 339–354
I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Dynamics of the Chaplygin ball on a rotating plane”, Russ. J. Math. Phys., 25:4 (2018), 423
Francesco Fassò, Luis C García-Naranjo, Nicola Sansonetto, “Moving energies as first integrals of nonholonomic systems with affine constraints”, Nonlinearity, 31:3 (2018), 755
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “An Invariant Measure and the Probability of a Fall in the Problem of an Inhomogeneous Disk Rolling on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 23:6 (2018), 665–684

Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles

Статистика просмотров:
Страница аннотации:	435
PDF полного текста:	220
Список литературы:	72

Что такое QR-код?

Обратная связь:

Пользовательское соглашение

Регистрация посетителей портала

Логотипы