Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2014, выпуск 4, страницы 45–52 (Mi pu865)  
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов

А. С. Сыровa, А. М. Пучковa, В. Ю. Рутковскийb, В. М. Глумовb

a Московское опытно-конструкторское бюро «Марс»
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (669 kB) Полный текст английской версии Список цитирования (8)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрены особенности управления движением современных беспилотных летательных аппаратов, траектории полета которых характеризуются широким диапазоном высот, включая разреженные слои атмосферы. Отмечено, что данный вид летательных аппаратов относится к многорежимным динамическим объектам с изменяющимися в процессе функционирования характеристиками. Представлен краткий обзор методов адаптивного управления, применяемых в системах управления беспилотными летательными аппаратами. Рассмотрены возможности адаптивного управления угловым положением аппарата на режимах планирующего и маршевого движений при сочетании реактивного и аэродинамического способов управления.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, алгоритм управления, системы управления и стабилизации, адаптивное управление, режимы движения, координированное управление.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 6, Pages 1128–1137
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917060121
Тип публикации: Статья
УДК: 629.7.05
Образец цитирования: А. С. Сыров, А. М. Пучков, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов”, Пробл. управл., 2014, № 4, 45–52; Automation and Remote Control, 78:6 (2017), 1128–1137
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SyrPucRut14}
\by А.~С.~Сыров, А.~М.~Пучков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Глумов
\paper Задачи управления движением многорежимных беспилотных летательных аппаратов
\jour Пробл. управл.
\yr 2014
\issue 4
\pages 45--52
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu865}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 6
\pages 1128--1137
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917060121}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu865
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v4/p45
    • Эта публикация цитируется в следующих 8 статьяx:
    1. J Fang, Y R Shiau, W C Hung, “Innovative research on the application of TIRZ theory to multi-mode UAVs”, J. Phys.: Conf. Ser., 2631:1 (2023), 012012  crossref
    2. Victor Glumov, Alexander Puchkov, Alexey Solovev, 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), 2022, 1  crossref
    3. Ekaterina Kusheleva, Alexander Rezchikov, Vadim Kushnikov, Vladimir Ivaschenko, Elena Kushnikova, Andrey Samartsev, Studies in Systems, Decision and Control, 199, Recent Research in Control Engineering and Decision Making, 2019, 594  crossref
    4. Pengyun Chen, Yue Han, Pengfei Zhang, Yanqing Jiang, “Intelligent S-Plane Controller for Micro Unmanned Aerial Vehicle”, IEEE Access, 6 (2018), 68096  crossref
    5. Hua Deng, Renqiang Wang, Keyin Miao, Yue Zhao, Jianming Sun, Jiabao Du, Proceedings of the International Conference on Information Technology and Electrical Engineering 2018, 2018, 1  crossref
    6. V. M. Glumov, A. M. Puchkov, A. S. Solovyev, 2018 14th International Conference “Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems” (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), 2018, 1  crossref
    7. А. С. Сыров, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. М. Пучков, А. С. Соловьев, “Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов”, Пробл. управл., 2 (2017), 56–67  mathnet
    8. В. М. Глумов, А. М. Пучков, А. Е. Селезнев, “Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с двумя управляющими поверхностями”, Пробл. управл., 3 (2015), 69–78  mathnet; V. M. Glumov, A. M. Puchkov, A. Ye. Seleznev, “Synthesis and analysis of attitude control algorithms of unmanned vehicle with two control surfaces”, Automation and Remote Control, 78:5 (2017), 924–935  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:411
    PDF полного текста:165
    Список литературы:58
    Первая страница:11
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025