Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2015, выпуск 3, страницы 69–78 (Mi pu921)  
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с двумя управляющими поверхностями

В. М. Глумовa, А. М. Пучковb, А. Е. Селезневb

a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Московское опытно-конструкторское бюро "Марс"
PDF полного текста (964 kB) Полный текст английской версии Список цитирования (10)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрено управление беспилотным летательным аппаратом с двумя горизонтальными управляющими аэродинамическими поверхностями в режимах угловой стабилизации и координированного разворота. Дан анализ качества линейных алгоритмов управления углом рыскания путем изменения угла крена. Предложен алгоритм, обеспечивающий требуемое качество управления по курсу. Приведены результаты математического моделирования.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, математическая модель, угловая стабилизация, алгоритм управления, системы управления и стабилизации, область устойчивости, корневой годограф.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2017, Volume 78, Issue 5, Pages 924–935
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117917050137
Тип публикации: Статья
УДК: 629.7.05
Образец цитирования: В. М. Глумов, А. М. Пучков, А. Е. Селезнев, “Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с двумя управляющими поверхностями”, Пробл. управл., 2015, № 3, 69–78; Automation and Remote Control, 78:5 (2017), 924–935
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluPucSel15}
\by В.~М.~Глумов, А.~М.~Пучков, А.~Е.~Селезнев
\paper Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с~двумя управляющими поверхностями
\jour Пробл. управл.
\yr 2015
\issue 3
\pages 69--78
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu921}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2017
\vol 78
\issue 5
\pages 924--935
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117917050137}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu921
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p69
    • Эта публикация цитируется в следующих 10 статьяx:
    1. V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, A. S. Ermilov, “Angular Motion Control of a Large Space Structure with Elastic Elements”, Autom Remote Control, 84:8 (2023), 882  crossref
    2. Tatiana Ezangina, Sergey Gayvoronskiy, Alexander Sobol, 2023 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), 2023, 120  crossref
    3. Tatiana Ezangina, Sergey Gayvoronskiy, Alexander Sobol, 2023 4th International Conference on Computation, Automation and Knowledge Management (ICCAKM), 2023, 1  crossref
    4. S. A. Gayvoronskiy, T. Ezangina, M. Pushkarev, I. Khozhaev, “Determination of vertex polynomials to analyse robust stability of control systems with interval parameters”, IET Contr. Theory Appl., 14:18 (2020), 2825–2835  crossref  isi  scopus
    5. S. A. Gayvoronskiy, T. Ezangina, I. Khozhaev, “Parametric synthesis of a robust controller on a base of d-partition and method of dominant poles”, 2019 International Automatic Control Conference (Cacs), Cacs International Automatic Control Conference, IEEE, 2019  isi
    6. Ekaterina Kusheleva, Alexander Rezchikov, Vadim Kushnikov, Vladimir Ivaschenko, Elena Kushnikova, Andrey Samartsev, Studies in Systems, Decision and Control, 199, Recent Research in Control Engineering and Decision Making, 2019, 594  crossref
    7. Sergey An. Gayvoronskiy, Tatiana Ezangina, Ivan Khozhaev, 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2019, 1  crossref
    8. Sergey An. Gayvoronskiy, Tatiana Ezangina, Ivan Khozhaev, 2019 International Automatic Control Conference (CACS), 2019, 1  crossref
    9. Hua Deng, Renqiang Wang, Keyin Miao, Yue Zhao, Jianming Sun, Jiabao Du, Proceedings of the International Conference on Information Technology and Electrical Engineering 2018, 2018, 1  crossref
    10. А. С. Сыров, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. М. Пучков, А. С. Соловьев, “Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов”, Пробл. управл., 2 (2017), 56–67  mathnet
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:338
    PDF полного текста:76
    Список литературы:57
    Первая страница:8
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025