Аннотация:
Рассматривается возможность использования в качестве закона управления гиродинами дискретного пропорционально-дифференциального алгоритма для устранения недостатка, связанного с прецессией рамок гиродинов в режиме стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата. Исследуются особенности динамики применения такого подхода к управлению ориентацией указанного класса космических аппаратов при наличии “инфранизких” (0,01–0,1 Гц) частот упругих колебаний их конструкции. Рассматриваются вопросы, связанные с организацией подсистемы дополнительной гиростабилизации слабозатухающих низкочастотных колебаний.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков
Образец цитирования:
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Стабилизация низкочастотных колебаний конструкции крупногабаритного спутника с гиросиловым управлением”, Автомат. и телемех., 2013, № 3, 120–135; Autom. Remote Control, 74:3 (2013), 413–425
Guanghui Sun, Chengwei Wu, Xiaolei Li, Zhiqiang Ma, Shidong Xu, Xiangyu Shao, Studies in Systems, Decision and Control, 532, Fractional-Order Sliding Mode Control: Methodologies and Applications, 2024, 39
А. Ю. Александров, А. А. Тихонов, “Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9:4 (2022), 653–664; A. Yu. Aleksandrov, A. A. Tikhonov, “Nonlinear control with distributed delay for angular stabilization of a rigid body”, Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 9:4 (2022), 426–433
Wei Li, Junning Cui, Limin Zou, 2021 IEEE 15th International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI), 2021, 370
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Особенности гиросиловой стабилизации собираемой на орбите большой космической конструкции”, Пробл. управл., 1 (2016), 82–89; V. M. Glumov, I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Some Features of Powered Gyrostabilization of a Large Space Structure Assembled in Orbit”, Automation and Remote Control, 79:3 (2018), 524–534
Sun G., Zhu Zh.H., “Fractional-Order Dynamics and Control of Rigid-Flexible Coupling Space Structures”, J. Guid. Control Dyn., 38:7 (2015), 1325–1330
Huang Q., Luo J., Li H., Wang X., “Analysis and Implementation of Adaptive Filtered-X Lms Algorithm Based on Reference Signal Self-Extraction”, J. Vibroeng., 16:5 (2014), 2341–2354
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Сравнительный анализ особенностей динамики гиросилового управления крупногабаритным упругим спутником для трёх типов базовых алгоритмов”, Пробл. управл., 4 (2013), 76–81