Аннотация:
Приведены уравнения одноосного углового движения большой космической конструкции, собираемой на орбите из отдельных упругих строительных элементов. Дана методика расчета параметров дискретно изменяющихся динамических свойств собираемой конструкции, модель которой имеет переменные коэффициенты и ярко выраженные свойства упругой многочастотной колебательной системы. Предложен параметрически настраиваемый алгоритм гиросилового управления движением таких объектов, обеспечивающий желаемую динамику на всех этапах роботизированной сборки. Приведены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.
Ключевые слова:
большая космическая конструкция, сборка на орбите, математическая модель, гиросиловое управление, алгоритм, управление.
Образец цитирования:
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Особенности гиросиловой стабилизации собираемой на орбите большой космической конструкции”, Пробл. управл., 2016, № 1, 82–89; Automation and Remote Control, 79:3 (2018), 524–534
\RBibitem{GluKruSuk16}
\by В.~М.~Глумов, И.~Н.~Крутова, В.~М.~Суханов
\paper Особенности гиросиловой стабилизации собираемой на орбите большой космической конструкции
\jour Пробл. управл.
\yr 2016
\issue 1
\pages 82--89
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu958}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2018
\vol 79
\issue 3
\pages 524--534
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117918030104}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu958
https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p82
Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
Vladislav Orlov, Uliana Monakhova, Mikhail Ovchinnikov, Danil Ivanov, “Fuelless On-Orbit Assembly of a Large Space Truss Structure Using Repulsion of the Service Spacecraft by Robotic Manipulators”, Aerospace, 11:8 (2024), 635
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. С. Ермилов, “Управление угловым движением большой космической конструкции с упругими элементами”, Автомат. и телемех., 2023, № 8, 122–137; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, A. S. Ermilov, “Angular motion control of a large space structure with elastic elements”, Autom. Remote Control, 84:8 (2023), 993–1004
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: