Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1998, выпуск 5, страницы 27–40 (Mi at2560)  
Эта публикация цитируется в 11 научных статьях (всего в 11 статьях)

Детерминированные системы

Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления. I

В. П. Богомоловa, В. Ю. Рутковскийb, В. М. Сухановb

a ЦНИИМаш, г. Королев
b Институт проблем управления РАН, Москва
PDF полного текста (2006 kB) Список цитирования (11)
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза оптимальной механической структуры космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления, являющегося свободнолетающим маневрирующим транспортным средством. Критериями оптимальности являются: 1) достижимость статической сбалансированности конфигурации космического модуля как с захваченным полезным грузом, так и без него; 2) возможность обеспечения минимального значения момента инерции в фазе полета. Указанные критерии имеют существенное значение для построения системы ориентации такого модуля, так как заметно снижают энергозатраты на управление. Определены способы захвата груза, позволяющие решить задачу последующего приведения конфигурации системы к сбалансированному состоянию, и выявлены границы соответствия спасаемого груза возможностям робота-буксировщика.

Поступила в редакцию: 12.05.1997
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.5:629.78
Образец цитирования: В. П. Богомолов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления. I”, Автомат. и телемех., 1998, № 5, 27–40; Autom. Remote Control, 59:5 (1998), 632–642
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BogRutSuk98}
\by В.~П.~Богомолов, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления.~I
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1998
\issue 5
\pages 27--40
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2560}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1079.93516}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1998
\vol 59
\issue 5
\pages 632--642
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2560
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1998/i5/p27
    Цикл статей
    Эта публикация цитируется в следующих 11 статьяx:
    1. В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Управление манипулятором свободно летающего космического робота с полезным грузом”, Автомат. и телемех., 2023, № 10, 91–103  mathnet  crossref; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Control of a free-flying space manipulation robot with a payload”, Autom. Remote Control, 84:10 (2023), 1211–1220  crossref
    2. Belonozhko P.P., 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (Icieam), IEEE, 2018  isi
    3. В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации”, Автомат. и телемех., 2010, № 1, 80–98  mathnet  mathscinet  zmath; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Motion equations and control of the free-flying space manipulator in the reconfiguration mode”, Autom. Remote Control, 71:1 (2010), 70–86  crossref  isi
    4. С. Д. Земляков, Д. А. Криворучко, “Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами”, Автомат. и телемех., 2007, № 8, 146–155  mathnet  mathscinet  zmath; S. D. Zemlyakov, D. A. Krivoruchko, “Computer-aided solution of some problems relating to control of the complicated mechanical systems”, Autom. Remote Control, 68:8 (2007), 1429–1437  crossref
    5. В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля”, Автомат. и телемех., 2006, № 1, 89–116  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Computer-aided on-line development and derivation of the motion equation of space module”, Autom. Remote Control, 67:1 (2006), 78–104  crossref
    6. С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите”, Автомат. и телемех., 2006, № 8, 36–50  mathnet  mathscinet  zmath; S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Some questions of control of the robotized in-orbit assembly of large space structures”, Autom. Remote Control, 67:8 (2006), 1215–1227  crossref
    7. В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции”, Автомат. и телемех., 2005, № 5, 83–96  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Some features of the computer-aided derivation of the motion equations of a package of mechanical systems and their decomposition”, Autom. Remote Control, 66:5 (2005), 752–764  crossref
    8. Glumov V., Zemlyakov S., “Computer Derivation of the Motion Equations of a Mechanical System with a Large Number of Degrees of Freedom”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 44:6 (2005), 878–892  mathscinet  isi  elib
    9. Zemlyakov S., Glumov V., “Automatic Derivation and Decomposition of Lagrange's Form Mathematical Model for a Complex Mechanical System”, 2005 International Conference on Physics and Control (Physcon), eds. Fradkov A., Churilov A., IEEE, 2005, 403–408  crossref  isi  scopus
    10. В. Ю. Рутковский, С. Д. Земляков, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые новые направления развития теории и применения адаптивного координатно-параметрического управления”, Пробл. управл., 2 (2003), 2–10  mathnet
    11. Rutkovsky V., Sukhanov V., Glumov V., Dodds S., “Anti-Resonance Control of a Free-Flying Automated Module for Transportation of Highly Flexible Pay-Loads”, Control of Oscillations and Chaos, Vols 1-3, Proceedings, eds. Chernousko F., Fradkov A., IEEE, 2000, 62–65  isi
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:305
    PDF полного текста:136
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025