Аннотация:
Рассматривается левоинвариантная субриманова задача на свободной нильпотентной группе Ли глубины 4 с двумя образующими. Описана структура анормальных экстремалей: показано, что анормальные экстремали задают на аннуляторе квадрата распределения анормальное слоение, состоящее из пересечения этого аннулятора с симплектическим слоением на коалгебре Ли. Для анормальных траекторий исследована их строгая/нестрогая анормальность, описаны проекции на плоскость распределения, получены оценки коранга, построены примеры негладких траекторий.
Библиография: 14 названий.
Ключевые слова:
cубриманова задача, анормальные экстремали и траектории, строгая/нестрогая анормальность.
Разделы 2–4 выполнены за счет гранта Российского научного фонда (проект № 17-11-01387-П) в Институте программных систем им. А. К. Айламазяна Российской академии наук.
Разделы 5–7 выполнены за счет гранта Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 19-31-51023) в Научно-технологическом университете “Сириус”.
Образец цитирования:
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Структура анормальных экстремалей в субримановой задаче с вектором роста (2,3,5,8)”, Матем. сб., 211:10 (2020), 112–138; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “The structure of abnormal extremals in a sub-Riemannian problem with growth vector (2,3,5,8)”, Sb. Math., 211:10 (2020), 1460–1485
\RBibitem{SacSac20}
\by Ю.~Л.~Сачков, Е.~Ф.~Сачкова
\paper Структура анормальных экстремалей в субримановой задаче с вектором роста $(2, 3, 5, 8)$
\jour Матем. сб.
\yr 2020
\vol 211
\issue 10
\pages 112--138
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sm9266}
\crossref{https://doi.org/10.4213/sm9266}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4153720}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1467.53035}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2020SbMat.211.1460S}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46754137}
\transl
\by Yu.~L.~Sachkov, E.~F.~Sachkova
\paper The structure of abnormal extremals in a~sub-Riemannian problem with growth vector $(2, 3, 5, 8)$
\jour Sb. Math.
\yr 2020
\vol 211
\issue 10
\pages 1460--1485
\crossref{https://doi.org/10.1070/SM9266}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000602855800001}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85102277029}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sm9266
https://doi.org/10.4213/sm9266
https://www.mathnet.ru/rus/sm/v211/i10/p112
Эта публикация цитируется в следующих 9 статьяx:
A. V Podobryaev, “SUB-LORETZIAN EXTREMALS DEFINED BY AN ANTINORM”, Differencialʹnye uravneniâ, 60:3 (2024), 386
A. V. Podobryaev, “Sub-Lorentzian Extremals Defined by an
Antinorm”, Diff Equat, 60:3 (2024), 361
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Анормальные траектории в субримановой $(2,3,5,8)$-задаче”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 252–285; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Abnormal Trajectories in the Sub-Riemannian $(2,3,5,8)$ Problem”, Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 236–268
А. А. Ардентов, Е. М. Артемова, “Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом”, Матем. сб., 214:10 (2023), 3–24; A. A. Ardentov, E. M. Artemova, “Abnormal extremals in the sub-Riemannian problem for a general model of a robot with a trailer”, Sb. Math., 214:10 (2023), 1351–1372
Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Abnormal Extremals in the Sub-Riemannian Problem with Growth Vector $(2, 3, 5, 8, 14)$”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:4 (2023), 559–573
E. Sachkova, “Application of the sub-Riemannian problem with the growth vector $(2, 3, 5, 8)$ to the study of the elasticity of a homogeneous beam”, 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems, Pyatnitskiy's Conference (Moscow, Russian Federation), 2022, 1-3
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Анормальное множество для $(2,3,5,8)$-распределения”, Матем. заметки, 109:2 (2021), 318–320; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “An Abnormal Set for the $(2,3,5,8)$-Distribution”, Math. Notes, 109:2 (2021), 317–319
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгебры Карно и субримановы структуры с вектором роста (2,$\,$3,$\,$5,$\,$6)”, Оптимальное управление и дифференциальные игры, Сборник статей, Труды МИАН, 315, МИАН, М., 2021, 237–246; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Carnot Algebras and Sub-Riemannian Structures with Growth Vector (2,$\,$3,$\,$5,$\,$6)”, Proc. Steklov Inst. Math., 315 (2021), 223–232
Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Субримановы (2, 3, 5, 6)-структуры”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 496 (2021), 73–78; Yu. L. Sachkov, E. F. Sachkova, “Sub-riemannian (2, 3, 5, 6)-structures”, Dokl. Math., 103:1 (2021), 61–65