Аннотация:
В работе изучена задача оптимального управления с разделенными условиями
для концов. Предполагается, что для многообразия левых концов
(а также для многообразия правых концов) существует поле экстремалей,
включающее данную экстремаль. Доказывается критерий, дающий необходимые и достаточные условия оптимальности в терминах этих двух полей. Достаточным условием служит положительная определенность разности решений соответствующих матричных уравнений Риккати, необходимым условием – ее неотрицательность. Ключевую роль в доказательстве критерия играет формула, связывающая решение уравнения Риккати с гессианом функции Беллмана.
Библиография: 4 названия.
Образец цитирования:
М. И. Зеликин, “Гессиан решения уравнения Гамильтона–Якоби в теории экстремальных задач”, Матем. сб., 195:6 (2004), 57–70; M. I. Zelikin, “Hessian of the solution of the Hamilton–Jacobi equation in the theory of extremal problems”, Sb. Math., 195:6 (2004), 819–831