Аннотация:
В статье рассматривается задача о приведении движения нелинейной управляемой системы в начало координат при заданном интегральном ресурсе управления на конечном промежутке времени. Исследуется вопрос о построении локального синтеза управления, решающего задачу, в предположении, что промежуток времени, в течении которого осуществляется перевод системы, достаточно мал. Указаны достаточные условия, при выполнении которых задачу можно решить путем приближенной замены нелинейной системы ее линеаризацией в окрестности начала координат.
Ключевые слова:
нелинейные системы, множества управляемости, интегральные ограничения, линеаризация, уравнение Беллмана, локальный синтез, малый промежуток времени, асимптотика.
Работа выполнена в рамках исследований, проводимых в региональном научно-образовательном центре НОЦ ИММ УрО РАН, «Уральский математический центр» при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (Соглашение № 075-02-2021-1383).
Поступила в редакцию: 28.12.2021 Принята в печать: 26.05.2022
Образец цитирования:
М. И. Гусев, И. О. Осипов, “О задаче локального синтеза для нелинейных систем с интегральными ограничениями”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 32:2 (2022), 171–186
\RBibitem{GusOsi22}
\by М.~И.~Гусев, И.~О.~Осипов
\paper О задаче локального синтеза для нелинейных систем с интегральными ограничениями
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2022
\vol 32
\issue 2
\pages 171--186
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu805}
\crossref{https://doi.org/10.35634/vm220202}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4456914}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu805
https://www.mathnet.ru/rus/vuu/v32/i2/p171
Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
E. K. Kostousova, “On solving terminal approach and evasion problems for linear discrete-time systems under state constraints”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 34:2 (2024), 204–221
Ivan O. Osipov, “Convexity of reachable sets of quasilinear systems”, Ural Math. J., 9:2 (2023), 141–156
Mikhail Gusev, Ivan Osipov, Lecture Notes in Computer Science, 13930, Mathematical Optimization Theory and Operations Research, 2023, 362
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: