Аннотация:
В работе рассматривается задача о движении колесного экипажа на плоскости в случае, когда одна из колесных пар фиксирована, а также случай движения колесного экипажа на плоскости в случае двух свободных колесных пар. Указан способ получения уравнений движения для экипажа с произвольной геометрией. Определены возможные виды движения экипажа с фиксированной колесной парой.
Ключевые слова:
неголономная связь, динамика системы, колесный экипаж, система Чаплыгина.
Образец цитирования:
А. В. Борисов, С. Г. Луценко, И. С. Мамаев, “Динамика колесного экипажа на плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 4, 39–48
\RBibitem{BorLutMam10}
\by А.~В.~Борисов, С.~Г.~Луценко, И.~С.~Мамаев
\paper Динамика колесного экипажа на плоскости
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2010
\issue 4
\pages 39--48
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu187}
\crossref{https://doi.org/10.20537/vm100405}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu187
https://www.mathnet.ru/rus/vuu/y2010/i4/p39
Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
E. A. Mikishanina, “Dynamics of a Controlled Articulated nn-trailer
Wheeled Vehicle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:1 (2021), 39–48
Borisov A.V., Mikishanina E.A., Sokolov S.V., “Dynamics of Multi-Link Uncontrolled Wheeled Vehicle”, Russ. J. Math. Phys., 27:4 (2020), 433–445
Borisov A., Kilin A., Mamaev I., “Invariant Submanifolds of Genus 5 and a Cantor Staircase in the Nonholonomic Model of a Snakeboard”, Int. J. Bifurcation Chaos, 29:3 (2019), 1930008
С. А. Берестова, Н. Е. Мисюра, Е. А. Митюшов, “Кинематическое управление движением колесных транспортных средств”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:2 (2015), 254–266
Alejandro Bravo-Doddoli, Luis C. García-Naranjo, “The Dynamics of an Articulated nn-trailer Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 497–517
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Симметрии и редукция в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 763–823
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: