Аннотация:
Рассматриваются дифференциально-разностные цепочки с тремя независимыми переменными вида ujn+1,x=F(ujn,x,uj+1n,ujn,ujn+1,uj−1n+1). Одним из эффективных подходов исследования и классификации уравнений с тремя независимыми переменными является метод, основанный на использовании интегрируемых в смысле Дарбу редукций. На основе интегрируемых в смысле Дарбу редукций строятся локализованные частные решения цепочек с тремя независимыми переменными.
Ключевые слова:
трехмерные цепочки, характеристические алгебры, интегрируемость в смысле Дарбу, характеристические интегралы, интегрируемые редукции.
Данная работа посвящена построению локализованных частных решений для цепочек из класса
ujn+1,x=F(ujn,x,uj+1n,ujn,ujn+1,uj−1n+1)
при помощи редукций, интегрируемых в смысле Дарбу. Здесь искомая функция ujn(x) зависит от одной непрерывной переменной x и двух дискретных переменных j,n.
В работе [1] было предложено в качестве признака интегрируемости трехмерной цепочки рассматривать существование редукций в виде систем уравнений с двумя независимыми переменными, интегрируемых в смысле Дарбу. Ключевым моментом здесь является свойство конечномерности характеристических алгебр по обоим направлениям. Применение характеристической алгебры для исследования редукций позволило эффективно решать задачу классификации цепочек с тремя независимыми переменными. В результате в работах [2]–[5] была проведена классификация интегрируемых цепочек вида
un,xy=α1un,xun,y+α2un,x+α3un,y+α4,−∞<n<∞,
где αi=αi(un+1,un,un−1) – произвольные аналитические функции трех переменных, |α1|+|α2|+|α3|≠0.
Далее исследования были распространены на цепочки с одной непрерывной и двумя дискретными переменными [6]–[8]. В работе [6] был рассмотрен список интегрируемых дифференциально-разностных уравнений, полученный в работе [9]. Было показано, что все модели из списка приводятся к виду (1) и удовлетворяют следующему критерию интегрируемости: цепочка вида (1) является интегрируемой тогда и только тогда, когда существуют функции H(1) и H(2) такие, что для любого выбора целого N система дифференциально-разностных уравнений
полученная из (1), является интегрируемой в смысле Дарбу. В статье [8] проведена частичная классификация интегрируемых цепочек вида
ujn+1,x=ujn,x+f(uj+1n,ujn,ujn+1,uj−1n+1).
Интегрируемость в смысле Дарбу нелинейного гиперболического уравнения с двумя независимыми переменными подразумевает наличие интегралов по обоим характеристическим направлениям. Благодаря этому свойству интегрирование уравнения сводится к интегрированию двух обыкновенных дифференциальных уравнений. Обычно это позволяет получить явную формулу для общего решения (см. [10], [11]).
В книге [12] решена задача построения явных формул для решений двумерных экспоненциальных систем, отвечающих полупростым алгебрам Ли. В обзоре [13] приводится процедура нахождения общего решения нелинейных гиперболических уравнений лиувиллевского типа (эквивалентное название для уравнений, интегрируемых в смысле Дарбу), основанная на использовании инвариантов Лапласа. В статье [14] была проведена классификация двухкомпонентных нелинейных гиперболических систем, обладающих интегралами первого и второго порядка по каждому характеристическому направлению. Для полученных систем были построены общие решения при помощи найденных интегралов. В работе [15] обсуждается метод построения явной формулы для общего решения для интегрируемых по Дарбу дифференциально-разностных цепочек. Для цепочек вида un+1,x=un,x+d(un,un+1) построены общие решения. В работе [16] приводятся интегралы и строятся формулы общего решения для редукций некоторых полудискретных и дискретных цепочек.
Со свойством интегрируемости в смысле Дарбу тесно связано понятие характеристической алгебры. Характеристическая алгебра была введена в работах [17], [18] для гиперболических систем экспоненциального типа. Было показано, что конечномерность характеристических алгебр по обоим характеристическим направлениям является критерием интегрируемости по Дарбу таких систем. В дальнейшем алгебраический подход был распространен на системы дифференциальных уравнений гиперболического типа более общего вида, а также на дискретные модели (см. монографию [19]).
Кратко напомним определение интегрируемости в смысле Дарбу дифференциально-разностных систем уравнений. Рассмотрим дифференциально-разностную систему следующего вида:
Правая часть данной системы при j=−N2 не зависит от переменной u−N2−1n+1, а при j=N1 не зависит от uN1+1n. Введем обозначение um=(u−N2m,u−N2+1m,…,uN1m).
где k,m=0,1,2,…, называется x-интегралом порядка m+k системы (1), если выполняется равенство DxW=0 в силу системы (2) и хотя бы для одной пары чисел j,s=−N2,−N2+1,…,N1 произведение ∂W∂ujn+m×∂W∂usn−k отлично от тождественного нуля.
Здесь Dx – оператор полного дифференцирования по переменной x.
Определение 2. Функция
I=I(x,n,un,un,x,un,xx,…,un,[m]),ujn,[m]=∂mujn∂xm,
называется n-интегралом порядка m системы (2), если для каждого целого r>0 выполняется условие DrnI=I в силу системы (2) и хотя бы одна из производных ∂I∂ujn,[m], где j=−N2,−N2+1,…,N1, отлична от тождественного нуля.
Здесь Dn – оператор сдвига дискретного аргумента, действующий по правилу Dnt(n)=t(n+1).
Определение 3. Система (2) называется интегрируемой в смысле Дарбу, если она допускает N2+N1+1 функционально независимых интегралов по каждому направлению x и n.
На цепочку налагались условия обрыва, в результате чего была записана редукция в виде одного уравнения, интегрируемого в смысле Дарбу. При помощи интегралов было найдено общее решение уравнения, а затем построено частное решение указанной цепочки. В настоящей работе применяется этот метод.
В настоящее время для всех известных цепочек вида (1) не доказано, что обрыв любой длины будет интегрируемым в смысле Дарбу. Для некоторых классов цепочек с тремя независимыми переменными этот факт доказан. В работе [20] доказана полная интегрируемость по Дарбу полудискретных и дискретных двумеризованных цепочек Тоды, соответствующих простым алгебрам Ли серий A и C. Построены полные наборы интегралов для обрывов произвольной длины. В работе [4] приводятся цепочки с одной дискретной и двумя непрерывными переменными, обладающие редукциями сколько угодно большой длины, которые являются интегрируемыми в смысле Дарбу. Интегрируемость по Дарбу доказывается при помощи алгебраического подхода. В работе [6] для большого количества цепочек вида (1) доказано, что обрывы небольшой длины являются интегрируемыми в смысле Дарбу. Несмотря на то что интегрируемость в смысле Дарбу редукций произвольной длины не доказана для всех известных цепочек с тремя независимыми переменными, можно ожидать, что общее решение можно получить для обрыва любой длины.
Работа имеет следующую структуру. В разделе 2 строятся локализованные частные решения дифференциально-разностных цепочек с тремя независимыми переменными при помощи интегралов соответствующих редукций. Рассматриваются редукции в виде одного уравнения. В разделе 3 рассматривается редукция трехмерной цепочки в виде системы двух дифференциально-разностных уравнений. Находятся n-интегралы этой системы. При помощи найденных n-интегралов строятся общее решение указанной системы и затем локализованное частное решение соответствующей трехмерной цепочки.
2. Построение частных решений на основе редукций в виде дифференциально-разностных уравнений
Покажем, как, используя редукции, интегрируемые в смысле Дарбу, строить локализованные частные решения цепочек. В данном разделе используются редукции в виде одного дифференциально-разностного уравнения. Рассмотрим цепочку (см. [6])
ujn+1,x=ujn,xujn+1−uj+1nuj−1n+1−ujn.
Налагаем граничные условия обрыва u1n=c, u−1n=0. Получаем следующее уравнение:
По определению интегралов это означает, что на любом решении уравнения (4) выполняются равенства DnI=I, DxJ=0. Отсюда следует, что I на любом решении уравнения (4) есть некоторая функция, зависящая только от x (вообще говоря, разная для разных решений), а J – функция, зависящая только от n. Найдем решение уравнения
un,xxxun,x−32u2n,xxu2n,x=φ(x),
где φ(x) – некоторая функция от x. После замены ux=w, wx/w=v уравнение приобретает вид
vx−12v2=φ(x).
Последнее уравнение имеет решение
v=ν′(x)a(n)−ν(x)/2+(lnν′(x))′.
Возвращаясь к заменам, находим решение уравнения (6):
un=B(n)ν(x)+A(n)+g(n).
Далее, используя интеграл I (см. (5)) и исходное уравнение (4), находим связь между функциями дискретного переменного:
Поскольку по определению I на любом решении уравнения (11) есть некоторая функция, зависящая только от x, то для любого решения выполняется равенство
un,xsh(un)sh(un−c)=p(x).
Переписывая гиперболический синус через экспоненциальную функцию, приходим к следующему обыкновенному дифференциальному уравнению на функцию un(x):
4un,xe2un,x−c−(ec+e−c)+e−2un,x+c=p(x).
Интегрируя, получаем
e2un=e2c−b(x)ψ(n)1−b(x)ψ(n),
где b, ψ – произвольные функции. Подставляя последнее выражение в x-интеграл J (см. (12)), получаем, что J=ψ(n+1)/ψ(n), и определение x-интеграла выполняется автоматически. Подставляя функцию un(x), определенную формулой (13), в уравнение (11), получаем тождество. Итак, уравнение (11) имеет решение
По определению n-интегралы на любом решении системы являются функциями только от x. Таким образом, для того чтобы найти решение исходной системы, необходимо решить систему I1=φ(x), I2=ψ(x). Замена переменных ui=ln(evi+1)/2, i=1,2, приводит интегралы и соответственно последнюю систему к виду
I1=V1,xV2,xeV1−eV2=φ(x),
I2=V1,xxV1,x−V1,x+eV1eV1−eV2V2,x=ψ(x).
Используя уравнение (16), можно переписать уравнение (17) следующим образом:
V1,xx−(V1,x)2+eV1φ(x)−ψ(x)V1,x=0.
Замена ω=e−V1 приводит последнее уравнение к линейному уравнению
ωxx−ψ(x)ωx−φ(x)=0.
Решение последнего уравнения имеет вид
ω=∫(p(x)˜ψ(x)+c1(n)˜ψ(x))dx+c2(n),
где
ψ(x)=ln(˜ψ(x))′,p(x)=∫φ(x)˜ψ(x)dx,
c1(n), c2(n) – произвольные функции. Далее введем обозначения
q(x)=∫p(x)˜ψ(x)dx,a(x)=∫˜ψ(x)dx.
Тогда
ω=q(x)+c1(n)a(x)+c2(n).
Возвращаясь к замене, получаем, что решение уравнения (18) имеет вид
Теперь следует уточнить функцию h(x,n). Подставляем найденное решение (19), (20) в систему (16), (17). Первое уравнение обращается в тождество. Второе уравнение дает
hxx(x,n)−φ(x)hx(x,n)=ψ(x).
Находим решение последнего уравнения:
h(x,n)=∫η(x)φ(x)η′(x)dx+c2(n)∫φ(x)η′(x)dx+c3(n).
Отметим, что при этом ψ=φ′/φ−η″.
Итак, получаем, что решение системы (16), (17) задается формулами (19)–(21).
Теперь наша цель – переписать формулы для решения без использования интегралов. Для этого введем обозначение
Автор выражает благодарность И. Т. Хабибуллину за постановку задачи и полезные обсуждения.
Конфликт интересов
Автор заявляет, что у нее нет конфликта интересов.
Список литературы
1.
I. Habibullin, “Characteristic Lie rings, finitely-generated modules and integrability conditions for (2+ 1)-dimensional lattices”, Phys. Scr., 87:6 (2013), 065005, 5 pp.
2.
I. Habibullin, M. Poptsova, “Classification of a subclass of two-dimensional lattices via characteristic Lie rings”, SIGMA, 13 (2017), 073, 26 pp., arXiv: 1703.09963
3.
М. Н. Попцова, И. Т. Хабибуллин, “Алгебраические свойства квазилинейных двумеризованных цепочек, связанные с интегрируемостью”, Уфимск. матем. журн., 10:3 (2018), 89–109
4.
И. Т. Хабибуллин, М. Н. Кузнецова, “О классификационном алгоритме интегрируемых двумеризованных цепочек на основе алгебр Ли–Райнхарта”, ТМФ, 203:1 (2020), 161–173
5.
E. V. Ferapontov, I. T. Habibullin, M. N. Kuznetsova, V. S. Novikov, “On a class of 2D integrable lattice equations”, J. Math. Phys., 61:7 (2020), 073505, 15 pp.
6.
I. T. Habibullin, A. R. Khakimova, “Characteristic Lie algebras of integrable differential-difference equations in 3D”, J. Phys. A: Math. Theor., 54:29 (2021), 295202, 34 pp.
7.
I. T. Habibullin, M. N. Kuznetsova, “An algebraic criterion of the Darboux integrability of differential-difference equations and systems”, J. Phys. A: Math. Theor., 54:50 (2021), 505201, 20 pp.
8.
М. Н. Кузнецова, И. Т. Хабибуллин, А. Р. Хакимова, “К задаче о классификации цепочек с тремя независимыми переменными”, ТМФ, 215:2 (2023), 242–268
9.
E. V. Ferapontov, V. S. Novikov, I. Roustemoglou, “On the classification of discrete Hirota-type equations in 3D”, Int. Math. Res. Not. IMRN, 2015:13 (2015), 4933–4974
10.
E. Goursat, “Recherches sur quelques équations aux dérivées partielles du second ordre”, Annales de la faculté des Sciences de l'Université de Toulouse: Mathématiques, Serie 2, 1:1 (1899), 31–78
11.
А. Н. Лезнов, А. Б. Шабат, “Условия обрыва рядов теории возмущений”, Интегрируемые системы, БФАН СССР, Уфа, 1982, 34–44
12.
А. Н. Лезнов, М. В. Савельев, Групповые методы интегрирования нелинейных динамических систем, Наука, М., 1985
13.
А. В. Жибер, В. В. Соколов, “Точно интегрируемые гиперболические уравнения лиувиллевского типа”, УМН, 56:1(337) (2001), 63–106
14.
O. S. Kostrigina, A. V. Zhiber, “Darboux-integrable two-component nonlinear hyperbolic systems of equations”, J. Math. Phys., 52:3 (2011), 033503, 32 pp.
15.
I. Habibullin, M. Zheltukhina, A. Sakieva, “On the Darboux-integrable semi-discrete chains”, J. Phys. A: Math. Theor., 43:43 (2010), 434017, 14 pp.
16.
В. Э. Адлер, С. Я. Старцев, “О дискретных аналогах уравнения Лиувилля”, ТМФ, 121:2 (1999), 271–284
17.
А. Б. Шабат, Р. И. Ямилов, Экспоненциальные системы типа I и матрицы Картана, Препринт БФАН СССР, Уфа, 1981
18.
А. Н. Лезнов, В. Г. Смирнов, А. Б. Шабат, “Группа внутренних симметрий и условия интегрируемости двумерных динамических систем”, ТМФ, 51:1 (1982), 10–21
19.
А. В. Жибер, Р. Д. Муртазина, И. Т. Хабибуллин, А. Б. Шабат, Характеристические кольца Ли и нелинейные интегрируемые уравнения, Ин-т компьютерных исследований, М.–Ижевск, 2012
20.
С. В. Смирнов, “Интегрируемость по Дарбу дискретных двумеризованных цепочек Тоды”, ТМФ, 182:2 (2015), 231–255
Образец цитирования:
М. Н. Кузнецова, “Построение локализованных частных решений цепочек с тремя независимыми переменными”, ТМФ, 216:2 (2023), 291–301; Theoret. and Math. Phys., 216:2 (2023), 1158–1167
I.T. Habibullin, A.U. Sakieva, “On integrable reductions of two-dimensional Toda-type lattices”, Partial Differential Equations in Applied Mathematics, 11 (2024), 100854
I. T. Habibullin, A. R. Khakimova, “Construction of exact solutions of nonlinear PDE via dressing chain in 3D”, Уфимск. матем. журн., 16:4 (2024), 125–136; Ufa Math. J., 16:4 (2024), 124–135
Ismagil T. Habibullin, Aigul R. Khakimova, Alfya U. Sakieva, “Miura-type transformations for integrable lattices in 3D”, Mathematics, 11:16 (2023), 3522