Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Нелинейная динамика, 2014, том 10, номер 1, страницы 113–126 (Mi nd428)  
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)

Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой

А. А. Килинa, Ю. Л. Караваевa, А. В. Клековкинb

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
PDF полного текста (3507 kB) Список цитирования (14)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены описание конструкции, алгоритм планирования траектории по разработанной кинематической модели, проведены экспериментальные исследования для типовых траекторий: движение по прямой и движение по окружности.
Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо.
Поступила в редакцию: 24.01.2014
Исправленный вариант: 17.03.2014
Тип публикации: Статья
УДК: 62.529
MSC: 93B18, 93B52
Образец цитирования: А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilKarKle14}
\by А.~А.~Килин, Ю.~Л.~Караваев, А.~В.~Клековкин
\paper Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 1
\pages 113--126
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd428}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd428
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v10/i1/p113
    • Эта публикация цитируется в следующих 14 статьяx:
    1. B. I. Adamov, “Geometry and Kinematics of the Mecanum Wheel on a Plane and a Sphere”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 43–78  mathnet  crossref
    2. E. A. Mikishanina, “Control of a Spherical Robot with a Nonholonomic Omniwheel Hinge Inside”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 179–193  mathnet  crossref
    3. A. Y. Shamin, A. A. Rachkov, “On the Motion of a Vibrating Robot on a Horizontal Plane with Anisotropic Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:5 (2024), 945–959  mathnet  crossref
    4. Е. В. Ветчанин, И. С. Мамаев, “Численный анализ периодических управлений водного робота неизменной формы”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 32:4 (2022), 644–660  mathnet  crossref  mathscinet
    5. Yu. L. Karavaev, “Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 709–750  mathnet  crossref  mathscinet
    6. G. R. Saypulaev, B. I. Adamov, A. I. Kobrin, “Comparative Analysis of the Dynamics of a Spherical Robot with a Balanced Internal Platform Taking into Account Different Models of Contact Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 803–815  mathnet  crossref  mathscinet
    7. B. I. Adamov, G. R. Saipulaev, “Research on the Dynamics of an Omnidirectional Platform Taking into Account Real Design of Mecanum Wheels (as Exemplified by KUKA youBot)”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:2 (2020), 291–307  mathnet  crossref
    8. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес”, Журнал СВМО, 21:1 (2019), 13–23  mathnet  crossref
    9. B. I. Adamov, “A Study of the Controlled Motion of a Four-wheeled Mecanum Platform”, Nelin. Dinam., 14:2 (2018), 265–290  mathnet  crossref  elib
    10. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    11. А. П. Иванов, “Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 319–327  mathnet
    12. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa
    13. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet  elib
    14. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511  mathnet
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Нелинейная динамика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:552
    PDF полного текста:248
    Список литературы:86
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025