|
О задаче монополиста и двойственной к ней
Т. В. Богачев, А. В. Колесников Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", г. Москва
Аннотация:
В работе изучается функционал Φ, возникающий в многочисленных экономических приложениях, в частности, в задаче монополиста. Особенностью данных задач являются неклассические области определения таких функционалов (в нашем случае – возрастающие выпуклые функции). Доказано соотношение двойственности для Φ с помощью подходящей теоремы о минимаксе. В частности, получено важное следствие, что двойственный функционал (определенный на пространстве мер и известный как “функционал Бекмана”) достигает своего минимума. Также настоящий подход дает более простые доказательства некоторых известных ранее результатов.
Библиография: 16 названий.
Ключевые слова:
задача монополиста, функционал Дирихле, принцип минимакса.
Поступило: 22.02.2023
1. Введение Предметом иccледования настоящей работы является функционал типа Дирихле
Φ(u)=∫X(⟨x,∇u(x)⟩−u(x)−φ(∇u(x)))ρ(x)dx,
где X=[0,1]n, φ – выпуклая функция на X, ρ – вероятностная плотность на X. Целью исследования является максимизация функционала Φ. Данная проблема возникает в экономических приложениях, а именно, в задачах монополиста, многомерного скрининга и аукциона [1]–[4]. Из соображенией экономической целесообразности вытекает выбор класса функций, на котором максимизируется Φ. В отличие от классического случая, где на множество определения Φ не налагается ограничений геометрического характера, мы будем рассматривать функционал Φ на множестве U0(X) выпуклых и покоординатно возрастающих функций на X, равных нулю в начале координат. Такой выбор множества функций делает задачу поиска максимума Φ существенно отличной от классической. Например, в этом случае точка максимума ¯u удовлетворяет соответствующему квазилинейному эллиптическому уравнению в частных производных не во всех точках X, а только в некоторой области, где ¯u строго выпукла. Исследование таких задач сопряжено с рядом трудностей. В частности, очень редки ситуации, когда возможно найти явное решение (см., впрочем, примеры в [3], [4]), что в первую очередь востребовано в приложениях. Можно получить достаточно точное численное моделирование решений (см. [4]), но и оно в настоящий момент не дает ясные ответы о свойствах решений. Исследования классическими вариационными методами также затруднено из-за неклассической области определения. Естественным методом исследования представляется метод двойственности, т.е. описание двойственного функционала и использование этой техники для описания свойств решения. Изначальная постановка многих задач такого типа была дана в терминах отображений, называемых механизмами и удовлетворяющих некоторым естественным аксиомам, вытекающим из экономической целесообразности. В работе [1] была получена эквивалентная формулировка задачи монополиста в форме поиска максимума функционала Φ на множестве U0 (максимизация полной выручки). Также в этой работе был подробно изучен случай квадратичной функции φ и исследованы основные свойства решений. Между задачей аукциона (см. классическую работу [5]) и задачей монополиста существует тесная, но неочевидная связь. В работе [3] была изучена задача аукционов для одного покупателя, которая является частным случаем задачи монополиста для функции где δ[0,1](t)=0, если t∈[0,1] и δ[0,1](t)=+∞, если t>1. Таким образом, ищется максимум функционала на множестве U0(X)∩Lip1(X) всех 1-липшицевых функций из U0(X). Отметим, что липшицевость понимается в смысле ℓ1-нормы, т.е. функция тогда считается 1-липшицевой, если выполнено неравенство для всех x,x+tei∈X и всех ортов ei, 1⩽i⩽n. В работе [3] было предложено другое представление функционала Φ. В предположении достаточной гладкости ρ проинтегрируем по частям слагаемое с ⟨x,∇u⟩ρ. Это даст следующее представление на множестве всех липшицевых функций:
∫X(⟨x,∇u⟩−u)ρdx+u(0)=∫Xudm,
где m – мера конечной вариации со свойством m(X)=0. Отметим, что m содержит сингулярные компоненты, в том числе дельта-функцию в нуле и нетривиальную меру на ∂X. Таким образом, задача аукциона для одного покупателя сводится к задаче поиска на множестве U(X)∩Lip1(X), где U(X) есть множество выпуклых и покоординатно возрастающих функций на X. Как показано в работе [3], это представление позволяет установить связь исходной задачи с задачей Монжа–Канторовича с функцией стоимости и соответствующим расстоянием W1 (подробнее об этом см. [6], [7]). А именно, задача аукциона оказывается двойственной к транспортной в следующем смысле:
maxu∈U(X)∩Lip1(x)∫Xudm=minm+⪯γ1,m−⪰γ2W1(γ1,γ2).
Здесь m=m+−m− – разложение m на положительную и отрицательную части, γi – неотрицательные меры со свойством m+(X)=m−(X)=γ1(X)=γ2(X); μ1⪯μ2 означает, что для всех функций u∈U выполнено неравенство Отметим, что последнее условие означает, что двойственная задача является вариантом транспортной задачи, в которой возникают ограничения типа стохастического доминирования. Такого рода задачи (например, мартингальная транспортная задача или задача о слабом расстоянии) приобрели за последнее время большую популярность в приложениях (см. [8]–[10]). Дальнейшие обобщения на случай многих покупателей были получены в работе [4]. Прежде чем изложить основной результат этой работы, обсудим важное соотношение двойственности для функционала Величину supu∈C(X)Φ(u), где sup взят по множеству всех непрерывных функций (можно также ограничиться подходящим соболевским классом), естественно понимать как преобразование Лежандра энергетического функционала Оказывается, это преобразование совпадает с функционалом Бекмана
Beckρ,φ∗(m)=infc:div(c⋅ρ)=−m∫Xφ∗(c)ρdx,
предложенным в работе [11] для моделирования транспортных потоков, т.е. имеет место равенство
supu∈C(X)Φ(u)=supu∈C(X)(∫Xudm−∫Xφ(∇u)ρdx)=infc:div(c⋅ρ)=−m∫Xφ∗(c)ρdx=Beckρ,φ∗(m)
(см. детали в лемме 6). Здесь φ∗ – преобразование Лежандра φ, c – интегрируемое векторное поле на X, причем равенство div(c⋅ρ)=−m понимается в смысле интегрирования по частям: где ξ – произвольная гладкая функция на X (обращаем внимание, что ξ не предполагается зануляющейся на ∂X и что m содержит сингулярные компоненты). О связи задачи Бекмана с теорией оптимальной транспортировки см. книгу [12]. В работе [4], а также независимо от нее в работе [13] было доказано следующее важное соотношение, обобщающее (1.1):
supu∈U(X)Φ(u)=infc∈C∫Xφ∗(c)ρdx,
где C – множество интегрируемых векторных полей со свойством
C={c:∫Xudm⩽∫X⟨∇u,c⟩ρdx ∀u∈U(X)}.
Для достаточно регулярных полей это соотношение можно переписать в виде поэтому соотношение (1.2) приобретает форму
supu∈U(X)Φ(u)=infm⪯πBeckρ,φ∗(π).
Закончим введение описанием связи общей задачи аукционов с задачей монополиста, задачей Бекмана и порядком на пространстве мер. В работе [4] с помощью результата [2] о так называемых редуцированных формах механизмов было доказано, что задача аукционов с B покупателями эквивалентна задаче поиска максимума функционала на множестве u∈U с дополнительными ограничениями в которых η – распределение случайной величины ξB−1, где ξ имеет равномерное распределение на [0,1], νi – образ меры ρdx относительно отображения x↦∂xiu(x). Несмотря на то, что в заданном функционале отсутствует нелинейная часть φ, задача оказывается эквивалентной задаче монополиста Φ(u)→max для некоторой экзогенной функции φ. Более точно, имеет место соотношение двойственности
maxu∈U(x),νi⪯η∫Xudm=infφi∈U([0,1]),c∈C(n∑i=1φ∗i(ci)ρdx+∫10φidη).
То же самое соотношение можно представить в такой форме:
maxu∈U(x),νi⪯η∫Xudm=infφi∈U([0,1]),m⪯π(Beckρ,φ∗(π)+∫10φidη).
При этом существуют минимизирующие функции ¯φi и точка максимума ¯u функционала в левой части также является точкой максимума функционала Φ для функции ¯φ=∑ni=1¯φi. Приведем список наших обозначений. - • E=C([0,1]n) – пространство непрерывных функций на X=[0,1]n с равномерной нормой, E0⊂E – подпространство функций со свойством x(0)=0.
- • M – множество знакопеременных борелевских мер конечной вариации на X, M0 – подмножество M со свойством μ(X)=0.
- • ρ – вероятностная плотность на [0,1]n, ограниченная и отделенная от нуля.
- • U=U(X) – множество конечных выпуклых покоординатно возрастающих функций на [0,1]n; U0 – множество функций из U со свойством u(0)=0.
- • φ – выпуклая неотрицательная функция на Rn. В основной теореме будем предполагать, что φ – полунепрерывная снизу функция, конечная на X=[0,1]n и равная +∞ вне X, но в ряде вспомогательных утверждений для полноты рассмотрен и случай конечной функции. В обоих случаях функция φ ограничена на X.
- • Wp,1([0,1]n) – соболевский класс функций из Lp(X), обладающих слабыми производными первого порядка в Lp(X).
- • K=E0∩W1,1(X)∩{u:∇u∈[0,1]n почти всюду} – компакт в E, на котором функционал Φ принимает конечные значения (но не только на нем).
- • Пусть μi∈M – две меры со свойством μ1(X)=μ2(X). Тогда μ1⪯μ2 означает, что для всякой функции u∈U выполнено неравенство
- • Vρ(m)(X) – множество интегрируемых относительно ρdx (в данном случае это равносильно интегрируемости относительно меры Лебега) векторных полей со свойством где m∈M0, а соотношение (1.6) понимается в смысле интегрирования по частям: для всякой непрерывно дифференцируемой функции ξ на X.
2. Основные результаты В настоящей работе получены следующие результаты: Отметим, что доказательство (1.3) в [4] использовало классическую форму теоремы о минимаксе, известную как теорема Сиона. В последней предполагается компактность одного из пространств, что во многих приложениях не выполнено. Конкретно в нашем случае это пространство E, которое некомпактно. Преодоление этого ограничения делает доказательство более громоздким (хотя по пути в [4] были доказаны разные полезные вспомогательные результаты, например, априорные оценки решения). Доказательство из настоящей работы (см. п. 3.1) проще и основано на применении адаптированной версии теоремы 1.9 из [7]. Существование минимума ¯π (формула (2.1)) неочевидно и известно только в тех случаях, когда функция φ∗ имеет суперлинейный рост. Действительно, из условия дополняющей нежесткости вытекает, что решение ¯c обладает свойством где ∂φ – субдифференциал φ. В частности, если φ – дифференцируемая функция, то ¯c=∇φ(∇¯u). Тогда точка минимума Beckρ,φ∗ ищется в виде ¯π=−div(¯c⋅ρ). Этот подход не работает, если φ конечна только на компактном множестве. Именно это имеет место в двойственной задаче аукциона: функции φi в (1.4) обращаются в +∞ вне отрезка [0,1], поэтому φ∗i имеют линейный рост. Также условие ¯c∈∂φ(∇¯u) не задает никаких оценок сверху, потому что ∂φi(1) – неограниченное множество и определить ¯π как дивергенцию не представляется возможным. Также открыт вопрос, всегда ли достигается минимум ∫Xφ∗(c)ρdx на C. В работе [4] доказано (см. теорема 2), что минимум в двойственном функционале достигается, если расширить его область определения до более широкого множества, чем C, а именно, до пространства векторнозначных мер. Ситуация вполне аналогична утверждению о минимуме в задаче Бекмана для функции c линейного роста (см. [12; теорема 4.6]). В работе [4] приведен пример, когда минимум действительно достигается на векторнозначной мере. В то же время во всех известных примерах можно было показать, что минимум также достигается в том числе и на множестве C. Основной результат состоит в следующем утверждении. Теорема 1. Пусть φ – выпуклая полунепрерывная снизу функция, конечная на X=[0,1]n и равная +∞ вне X, m∈M0, где M0 – множество мер конечной вариации со свойством m(X)=0. Тогда выполнено следующее соотношение (часть утверждения состоит в том, что и минимум и максимум достигаются):
maxu∈U(X)Φ(u)=minπ∈M0:m⪯πBeckρ,φ∗(π),
где
Φ(u)=(∫Xudm−∫Xφ(∇u)ρdx),Beckρ,φ∗(π)=infc:π+div(c⋅ρ)=0∫Xφ∗(c)ρdx.
3. Вспомогательные утверждения Рассмотрим более общий вариант функции φ, а именно, конечной на кубе и растущей на бесконечности быстрее некоторой степени, т.е.
φ(y)⩾C|y|pпри |y|⩾1,гдеC>0,p>n.
Рассмотрим два функционала на E:
Θ(u)={∫Xφ(∇u)ρdx,u∈W1,1([0,1]n),+∞в противном случае,
Ξ(u)={−∫Xudm,u∈U+∞в противном случае.
Нетрудно видеть, что оба функционала выпуклы, а E∗ есть пространство мер конечной вариации. Лемма 1. Для преобразования Лежандра имеет место равенство
Ξ∗(μ)={0,если μ(X)=0 и μ⪯−m,+∞иначе.
Доказательство. Выполнено равенство
Ξ∗(μ)=supu∈E(∫Xudμ+∫Xudm)={+∞,если μ(X)≠0,supu∈U∫Xud(μ+m),если μ(X)=0,
дающее наше утверждение. В дальнейших рассуждениях нам потребуется, что функционал где μ – некоторая мера из M, достигает максимума. Заметим, что Φm=Φ. Первое слагаемое есть линейный непрерывный функционал. Про второе слагаемое докажем следующие утверждения. Для удобства рассмотрим ψ=−φ. Лемма 2. Пусть ψ – полунепрерывная сверху функция на [0,1]n, U – множество всех выпуклых функций на [0,1]n, для которых ∇u(x)∈[0,1]n почти всюду, наделенное sup-метрикой. Тогда функция полунепрерывна сверху. В частности, ее сумма со всякой непрывной функцией достигает максимума на замкнутых подмножествах U. Если же функция ψ непрерывна, то и Ψ тоже будет непрерывной. Доказательство. Сначала предположим, что функция ψ непрерывна. Пусть uk→u в U. Тогда ∇uk(x)→∇u(x) почти всюду, а именно, во всех точках, где все функции uk и u дифференцируемы (т.е. почти всюду, ибо u тоже выпукла). Для этого достаточно проверить сходимость частных производных в таких точках, что сводит все к одномерному случаю. В этом случае сходимость производных следует из оценки верной при всех h. Значит, ψ(∇uk(x))→ψ(∇u(x)) почти всюду, причем эти функции равномерно ограничены числом maxy|ψ(y)|. По теореме Лебега получаем сходимость Ψ(uk)→Ψ(u), что будет давать непрерывность Ψ. В общем случае (полунепрерывности сверху) найдется последовательность непрерывных функций ψj, поточечно убывающих к ψ. Для них соответствующие функции Ψj непрерывны и убывают на U к функции Ψ. Следовательно, она полунепрерывна сверху. Остается воспользоваться тем, что полунепрерывная сверху функция достигает максимума на компакте. Лемма 3. Пусть ψ – полунепрерывная сверху вогнутая функция на [0,1]n, W – множество всех липшицевых функций на [0,1]n, для которых ∇u(x)∈[0,1]n почти всюду, наделенное sup-метрикой. Тогда функция полунепрерывна сверху. В частности, ее сумма со всякой непрерывной функцией достигает максимума на W. Доказательство. Как и в предыдущей лемме, утверждение сводится к случаю непрерывной функции ψ. Заметим, что можно перейти к подмножеству K⊂W функций, равных нулю в нуле. Это подмножество компактно, ибо равномерно липшицево. Функция Ψ ограничена на W, поэтому можно взять последовательность функций wj∈K, для которых значения Ψ(wj) стремятся к супремуму S функции Ψ. Перейдя к подпоследовательности, можно считать, что эти функции равномерно сходятся к функции w0∈K. В силу равномерной ограниченности отображений ∇wj можно воспользоваться теоремой Банаха–Сакса и перейти к дальнейшей подпоследовательности (обозначаемой прежними индексами), для которой средние vj=(∇w1+⋯+∇wj)/j сходятся в L2(X). Ясно, что предел есть ∇w0. В силу вогнутости ψ имеем Ψ(vj)⩾[Ψ(w1)+⋯+Ψ(wj)]/j. Поэтому Ψ(vj)→S. С другой стороны, ψ(vj)→ψ(w0) по мере на X. По теореме Лебега Ψ(vj)→Ψ(w0), откуда Ψ(w0)=S. Замечание 1. В лемме 2 мы показываем достижимость максимума функционала Φμ на множестве всех выпуклых на кубе функций, градиент которых также окажется в кубе почти всюду. Когда φ бесконечна вне куба, это эквивалентно достижимости максимума Φμ на U0. При этом выпуклость φ не требуется. В то же время лемма 3 требует выпуклость φ и констатирует достижимость максимума Φμ на классе W всех липшицевых функций на кубе, для которых ∇u(x)∈[0,1]n почти всюду. Для случая, когда φ бесконечна вне куба, это утверждение эквивалентно достижимости максимума функционала Φμ на E. Далее мы докажем утверждения про случай, в котором φ конечна и вне куба и удовлетворяет условию (3.1). Лемма 4. Пусть φ⩾0 – выпуклая конечная функция на Rn, причем φ(y)⩾C|y|p при |y|⩾1, где C>0, p>n. Тогда для всякой ограниченной меры μ на X и всякого числа M множество WM таких непрерывных функций u∈E0∩Wp,1(X), что
Φμ(u)=∫Xudμ−∫Xφ(∇u)ρdx⩾−M,
выпукло, ограничено в Wp,1(X) и компактно в E0. Доказательство. Выпуклость WM вытекает из выпуклости φ. В силу известного неравенства Морри (см. [14; с. 167]) существует такое число N(n,p), что для всех u\in E_0\cap W^{p,1}(X). Чтобы применить эту оценку, надо продолжить u на множество [-1,1]^n несколькими отражениями. Поэтому в силу условия на \varphi имеем
\begin{equation*}
\int_{|\nabla u|\geqslant 1} C |\nabla u|^p\rho\, dx \leqslant M+\|\mu\| N(n,p)\|\nabla u\|_{L^p(X)} .
\end{equation*}
\notag
При этом \rho\geqslant c_1, где c_1>0. Поэтому с некоторым числом N(n,p,C,M, \|\mu\|, c_1) получаем
\begin{equation*}
\|u\|_{p,1}\leqslant N(n,p,C,M,c_1)\qquad \forall\,u\in E_0\cap W^{p,1}(X).
\end{equation*}
\notag
Остается воспользоваться компактностью вложения W^{p,1}(X) в E_0. Лемма 5. Пусть \varphi\geqslant 0 – выпуклая конечная функция на \mathbb{R}^n, причем \varphi(y)\geqslant C|y|^p при |y|\geqslant 1, где C>0, p>n. Тогда функция
\begin{equation*}
F(u)=-\int_X \varphi(\nabla u)\rho\, dx
\end{equation*}
\notag
со значениями в [-\infty,0] полунепрерывна сверху на E_0. Поэтому для всякой меры \mu на X функция
\begin{equation*}
\Phi_\mu(u)=\int u\, d\mu -\int_X \varphi(\nabla u)\rho\, dx
\end{equation*}
\notag
имеет максимум на всяком компакте в E_0, на котором она не равна тождественно -\infty. Доказательство. Пусть u_j\to u в E_0. Покажем, что \limsup_j F(u_j)\leqslant F(u_0). Если F(u_j)\to -\infty, то это верно. Поэтому перейдем к случаю, когда F(u_j)\geqslant -M для некоторого M>0 и F(u_j)\to \limsup_j F(u_j). Тогда u_j\in W^{1,1}(X); более того, u_j\in W^{p,1}(X) в силу условия \varphi(y)\geqslant C|y|^p при |y|\geqslant 1. Согласно лемме 4 последовательность \{u_j\} ограничена в W^{p,1}(X) и содержится в компакте из E_0. Поэтому u_0\in W^{p,1}(X). Пользуясь теоремой Банаха–Сакса и перейдя к подпоследовательности, можно считать, что градиенты средних арифметических w_j=(u_1+\cdots+u_j)/j сходятся в L^p(X), тогда их предел есть \nabla u_0. Поэтому \varphi(\nabla w_j)\to \varphi(\nabla u_0) по мере на X. По теореме Фату получаем -F(u_0)\leqslant \liminf_j -F(w_j), т.е. \limsup_j F(w_j)\leqslant F(u_0). В силу вогнутости -\varphi заключаем, что F(u_j)\leqslant (F(w_1)+\cdots+F(w_j))/j, откуда следует нужное неравенство. Далее мы хотим показать, что преобразование Лежандра функционала Дирихле совпадает с функционалом Бекмана. Это соотношение фактически известно специалистам (см. [12], [16]), но в известных нам работах в доказательствах используются другие предположения о функции \varphi. Поэтому мы приведем независимое доказательство. Лемма 6. Пусть выпуклая функция \varphi\geqslant 0 либо полунепрерывна снизу и конечна на X и равна +\infty вне X, либо конечна на всем \mathbb{R}^n и удовлетворяет оценке \varphi(y)\geqslant C|y|^p с некоторыми C>0, p>n при |y|\geqslant 1. Тогда справедливо равенство
\begin{equation*}
\Theta^*(\mu)= \begin{cases} +\infty , & \textit{если} \ \mu(X) \ne 0, \\ \displaystyle \inf_{ c \in V_{\rho}(\mu)} \int_X \varphi^*(c) \rho\, dx, & \textit{если} \ \mu(X)=0. \end{cases}
\end{equation*}
\notag
Таким образом, если \mu(X)=0, то
\begin{equation*}
\Theta^*(\mu)= \operatorname{Beck}_{\rho,\varphi^*}(\mu)
\end{equation*}
\notag
Доказательство. Сначала рассмотрим случай, когда \varphi=+\infty вне X. Имеем
\begin{equation*}
\Theta^*(\mu) =\sup_{u \in E} \biggl( \int_X u\,d\mu -\int_X \varphi(\nabla u)\rho\,dx \biggr)=\sup_{u \in E} \Phi_\mu(u).
\end{equation*}
\notag
Заметим, что \Theta^*(\mu)=+\infty, если \mu(X)\ne 0. Пусть \mu(X)=0. Докажем сначала, что \Theta^*(\mu) \leqslant \operatorname{Beck}_{\rho,\varphi^*}(\mu). В самом деле, если \mu=- \operatorname{div}_{\rho}(c), то для непрерывно дифференцируемой функции u имеем
\begin{equation}
\begin{aligned} \, \notag \int_X u\,d\mu -\int_X \varphi(\nabla u)\rho\,dx &=- \int_X u\,d\operatorname{div}_{\rho}(c) -\int_X \varphi(\nabla u)\rho\,dx \\ &=\int_X \langle \nabla u, c \rangle \rho\,dx -\int_X \varphi(\nabla u)\rho\,dx \leqslant \int_X \varphi^*(c) \rho\,dx. \end{aligned}
\end{equation}
\tag{3.3}
Очевидно, что при вычислении \Theta^*(\mu) =\sup_{u \in E} \Phi_\mu(u) достаточно брать супремум по меньшему множеству, например, по W^{1,1}(X) или даже по непрерывно дифференцируемым функциям (в силу плотности последних в W^{1,1}(X)). Если учесть тот факт, что \Theta обладает свойством \Theta(u)= \Theta(u+c), а также бесконечность \varphi вне X (напомним, мы пока рассматриваем такой случай), то получается, что достаточно рассматривать \Phi_\mu на компакте \mathcal{K}. Согласно (3.3) для всех полей c \in V_{\rho}(\mu) выполнено неравенство
\begin{equation*}
\Theta^*(\mu) \leqslant \int_X \varphi^*(c) \rho\,dx,
\end{equation*}
\notag
следовательно,
\begin{equation*}
\Theta^*(\mu) \leqslant \inf_{c \in V_{\rho}(\mu)} \int_X \varphi^*(c) \rho\, dx=\operatorname{Beck}_{\rho,\varphi^*}(\mu).
\end{equation*}
\notag
В силу леммы 3 и непрерывности первого слагаемого функционал
\begin{equation*}
\Phi_\mu(u)=\int_X u\,d\mu-\Theta(u)
\end{equation*}
\notag
полунепрерывен сверху и достигает максимума на E (см. замечание 1). Вернемся к доказательству соотношения \Theta^*(\mu)=\operatorname{Beck}_{\rho,\varphi^*}(\mu). Предположим сначала, что \varphi – непрерывно дифференцируемая функция. Тогда равенство получается, если в качестве u взять точку максимума \overline{u} функционала \Phi_\mu и положить c=\nabla \varphi(\nabla \overline{u}). Действительно, стандартным образом вычисляя вариацию этого функционала в точке максимума, получаем, что для любой непрерывно дифференцируемой функции v верно равенство
\begin{equation*}
\int_X v\,d\mu=\int_X \langle \nabla v, c \rangle \rho\,dx.
\end{equation*}
\notag
Следовательно, \operatorname{div}_{\rho}(c)=- \mu. Из двойственности Лежандра получаем
\begin{equation*}
\varphi(\nabla \overline{u})+\varphi^*(c)= \varphi(\nabla \overline{u})+\varphi^*(\nabla \varphi(\overline{u}))= \langle c, \nabla \overline{u}\rangle.
\end{equation*}
\notag
Интегрируя это соотношение по \rho dx, получаем
\begin{equation*}
\Theta(u)+\int_X \varphi^*(c) \rho\,dx=\int_X \langle c, \nabla \overline{u}\rangle\,dx=\int_X \overline{u}\,d\mu.
\end{equation*}
\notag
Для непрерывно дифференцируемых \varphi лемма доказана. В общем случае приблизим \varphi монотонно возрастающей последовательностью гладких выпуклых функций, равномерно сходящейся на X. Пусть {u}_j – точка максимума функционала
\begin{equation*}
\Phi_j(u)=\int_X u\,d\mu-\int_X \varphi_j(\nabla u) \rho\,dx.
\end{equation*}
\notag
Получили последовательность полунепрерывных сверху функций \Phi_j на компакте \mathcal{K}, равномерно сходящейся к функции \Phi_\mu. Функция \Phi_\mu тоже полунепрерывна, причем максимумы функций \Phi_j убывают к максимуму функции \Phi_\mu. Как было показано выше, \Phi_j(u_j)=\int_X \varphi_j^*(c_j) \rho\,dx, c_j=\nabla\varphi_j(\nabla u_j), причем \operatorname{div}_{\rho}(c_j)=-\mu. Таким образом,
\begin{equation*}
\lim_j \int_X \varphi_j^*(c_j) \rho\,dx=\Phi(\overline{u}).
\end{equation*}
\notag
Учитывая, что \varphi^*_j \geqslant \varphi^* и c_j \in V_{\rho}(\mu), получаем
\begin{equation*}
\Phi(\overline{u}) \geqslant \overline\lim_j \int_X \varphi^*(c_j) \rho\,dx \geqslant \inf_{c \in V_{\rho}(\mu)} \int_X \varphi^*(c) \rho\,dx=\operatorname{Beck}_{\rho,\varphi^*}(\mu).
\end{equation*}
\notag
Так как \sup_{u \in E} \Phi(u) \leqslant \operatorname{Beck}_{\rho,\varphi^*}(\mu), то получаем, что \overline{u} – точка максимума \Phi(u) , причем верно равенство \Phi(u)=\lim_j \int_X \varphi^*(c_j) \rho\,dx, что и требовалось доказать. Теперь укажем необходимую модификацию доказательства во втором случае, когда функция \varphi конечна. Здесь вместо компакта \mathcal{K} надо брать подходящие компакты W_M из леммы 4, заданные условием (3.2). Гладкие выпуклые функции \varphi_j, возрастающие к \varphi, можно взять даже равномерно сходящимися на всем пространстве; см. [15], где показано, что для всякой выпуклой функции f при каждом \varepsilon>0 найдется такая бесконечно дифференцируемая выпуклая функция g, что f-\varepsilon< g <f. Возрастающую последовательность можно получить, применяя этот результат к функциям f-\delta. Для соответствующих функций \Phi_j при всех достаточно больших j максимумы будут достигаться на компакте W_M с M=\Phi(\overline{u})-1. Замечание 2. Отметим, что в лемме не утверждается, что функционал \Theta^* достигает минимума на V_{\rho}(\mu). Результат о достижении минимума требует расширения множества V_{\rho}(\mu) до пространства векторнозначных мер (см. [12], [4]). Лемма 7. Пусть E – сепарабельное нормированное пространство, A, B – выпуклые непересекающиеся множества. Предположим, что A замкнуто, а B имеет вид
\begin{equation*}
B=\bigcup_{n=1}^{\infty} K_n,
\end{equation*}
\notag
где K_n \subset K_{n+1} – компактные выпуклые множества. Тогда существует такой линейный функционал l \in E^*, что
\begin{equation*}
\inf_{x \in A} l(x) \geqslant \sup_{y \in B} l(y).
\end{equation*}
\notag
Доказательство. В силу известной версии теоремы об отделимости для любого n существует такой функционал l_n \in E^*, что l_n(x) > l_n(y) для всех x \in A, y \in K_n. Можно считать, что \|l_n\|=1. Пользуясь теоремой Банаха–Алаоглу, извлекаем слабо сходящую подпоследовательность l_{n_m} \to l. Это и есть нужный функционал. Действительно, пользуясь тем, что произвольный вектор y \in B принадлежит всем K_n для достаточно больших n, из неравенства l_{n_m}(x) > l_{n_m}(y) предельным переходом получаем искомое неравенство l(x) \geqslant l(y) для всех x \in A, y \in B. 3.1. Принцип минимакса Следующее утверждение также верно как для случая бесконечной вне куба функции \varphi, так и для конечной с условием (3.1). Лемма 8 (о минимаксе). Справедливо равенство
\begin{equation}
\inf_{ u \in E} ( \Theta(u)+\Xi(u)) =-\min_{\mu \in \mathcal{M}(X)} ( \Theta^*(-\mu)+\Xi^*(\mu))) .
\end{equation}
\tag{3.4}
Доказательство. Применим рассуждение из [7; теорема 1.9]. Соотношение (3.4) эквивалентно следующему:
\begin{equation*}
\inf_{ u \in E} ( \Theta(u)+\Xi(u)) =\sup_{\mu \in E^*} \inf_{u,v \in E} \biggl( \Theta(u)+\Xi(v)+\int_X (u-v)\,d\mu\biggr).
\end{equation*}
\notag
Так как
\begin{equation*}
\Theta(u)+\Xi(u) \geqslant \inf_{u,v \in E} \biggl( \Theta(u)+\Xi(v)+\int_X (u-v)\,d\mu\biggr),
\end{equation*}
\notag
ибо справа можно взять u=v, получаем оценку
\begin{equation*}
\inf_{ u \in E} ( \Theta(u)+\Xi(u)) \geqslant \sup_{\mu \in E^*} \inf_{u,v \in E} \biggl( \Theta(u)+\Xi(v)+\int_X (u-v)\,d\mu\biggr).
\end{equation*}
\notag
Поэтому достаточно доказать существование \mu \in \mathcal{M} со свойством
\begin{equation*}
\Theta(u)+\Xi(v)+\int_X (u-v)\,d\mu \geqslant \min=\inf_{ u \in E} ( \Theta(u)+\Xi(u)) \qquad \forall\,\, u,v \in E.
\end{equation*}
\notag
Заметим, что поскольку функционалы \Theta, \Xi инвариантны относительно добавления константы к аргументу, то нужное неравенство возможно только при \mu \in \mathcal{M}_0. Поэтому с самого начала можно считать, что u,v \in E_0. При этом любой функционал из E^*_0 можно естественным образом отождествить с \mathcal{M}_0. Действительно, любой функционал вида u \mapsto \int_X u\, d \mu на E_0 распространяется на E по формуле u \mapsto \int_X u\,d\mu' , где \mu'=\mu-\mu(X) \delta_0. Таким образом, достаточно доказать существование \mu \in \mathcal{M}_0 со свойством
\begin{equation*}
\Theta(u)+\Xi(v)+\int_X (u-v)\,d\mu \geqslant \min=\inf_{ u \in E_0} ( \Theta(u)+\Xi(u)) \qquad \forall\,u,v \in E_0.
\end{equation*}
\notag
Положим
\begin{equation*}
C_1=\bigl\{ (u,t) \in E_0 \times \mathbb{R};\, t > \Theta(u) \bigr\}, \qquad C_2=\bigl\{ (v,s) \in E_0 \times \mathbb{R};\, s \leqslant \min-\Xi(v) \bigr\}.
\end{equation*}
\notag
Множества C_1 и C_2 не пересекаются. Они выпуклы, так как выпуклы \Theta, \Xi. Заметим, что C_2 – замкнутое множество. Далее, любое множество вида
\begin{equation*}
A_r=\bigl\{ u \in E_0,\, \Theta(u) \leqslant r\bigr\}
\end{equation*}
\notag
компактно в топологии E. В случае функции \varphi, бесконечной вне X, оно равномерно липшицево. Во втором случае применима лемма 4. Дальнейшее рассуждение необходимо, если \varphi не бесконечна вне куба (если бесконечна, то C_{1} само явлется компактом). Заметим, что C_{1} является счетным объединением возрастающих выпуклых компактов, например,
\begin{equation*}
C_{1}=\bigcup_{n=1}^{\infty} \biggl\{ (u,t) \in E_0 \times \mathbb{R};\,t \geqslant \frac{1}{n}+\Theta(u),\,t \in [-n,n] \biggr\}.
\end{equation*}
\notag
Следовательно, по лемме 7 существует ненулевой непрерывный линейный функционал (\omega, \alpha), \omega \in E^*_0=\mathcal{M}_0, \alpha \in \mathbb{R}, разделяющий C_{i}, т.е.
\begin{equation*}
\omega(u)+\alpha t \geqslant \omega(v)+\alpha s,
\end{equation*}
\notag
если t > \Theta(u), s \leqslant \min-\Xi(v), u,v \in E_0. Это возможно только при \alpha>0. Положим \mu=\omega/\alpha. Поделив неравенство на \alpha, получим
\begin{equation*}
\int_X u\,d\mu+\Theta(u) \geqslant \int_X v\,d\mu+\min-\Xi(v),
\end{equation*}
\notag
что и требовалось.
4. Доказательство основной теоремы Напомним, что
\begin{equation*}
\begin{gathered} \, \Theta (u)= \begin{cases} \displaystyle \int_X \varphi(\nabla u) \rho\,dx, & u \in W^{1,1}([0,1]^n), \\ \Theta (u)=+\infty & \text{в противном случае,} \end{cases} \\ \Xi (u)= \begin{cases} \displaystyle -\int_X u\,dm, & u \in \mathcal{U} \\ +\infty & \text{в противном случае.} \end{cases} \end{gathered}
\end{equation*}
\notag
Во-первых, вследствие леммы 2 функционал \Phi достигает максимума на \mathcal{U}_0. Заметим, что
\begin{equation*}
- \max_{u \in \mathcal{U}_0} \biggl( \int_X u\,dm-\int_X \varphi(\nabla u)\rho\,dx \biggr) =\min_{ u \in E} ( \Theta(u)+\Xi(u)).
\end{equation*}
\notag
В леммах 1 и 6 был показан вид преобразований Лежандра функционалов \Theta и \Xi. Затем воспользуемся принципом минимакса (3.4), который был приведен и доказан в лемме 8. Получим, что
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, & \max_{u \in \mathcal{U}_0} \biggl( \int_X u\,dm-\int_X \varphi(\nabla u)\rho\,dx \biggr) =\min_{\mu \in \mathcal{M}(X)} ( \Theta^*(-\mu)+ \Xi^*(\mu))) \\ &\qquad=\min_{\mu \in \mathcal{M}_0, \mu \preceq-m} \Theta^*(-\mu) =\min_{\nu \in \mathcal{M}_0, m \preceq \nu} \Theta^*(\nu) =\min_{\nu \in \mathcal{M}_0, m \preceq \nu} \operatorname{Beck}_{\rho,\varphi^*}(\nu), \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
что завершает доказательство теоремы 1.
|
|
|
СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
|
|
|
1. |
J.-P. Rochet, P. Choné, “Ironing, sweeping, and multidimensional screening”, Econometrica, 66:4 (1998), 783–826 |
2. |
S. Hart, P. J. Reny, “Implementation of reduced form mechanisms: a simple approach and a new characterization”, Econ. Theory Bull., 3:1 (2015), 1–8 |
3. |
C. Daskalakis, A. Deckelbaum, C. Tzamos, “Strong duality for a multiple-good monopolist”, Econometrica, 85:3 (2017), 735–767 |
4. |
A. Kolesnikov, F. Sandomirskiy, A. Tsyvinski, A. Zimin, Beckmann's approach to multi-item multi-bidder auctions, arXiv: 2203.06837 |
5. |
R. B. Myerson, “Optimal auction design”, Math. Oper. Res., 6:1 (1981), 58–73 |
6. |
В. И. Богачев, А. В. Колесников, “Задача Монжа–Канторовича: достижения, связи и перспективы”, УМН, 67:5(407) (2012), 3–110 |
7. |
C. Villani, Topics in Optimal Transportation, Graduate Stud. in Math., 58, Amer. Math. Soc., Providence, RI, 2003 |
8. |
В. И. Богачев, “Задача Канторовича оптимальной транспортировки мер: новые направления исследований”, УМН, 77:5 (467) (2022), 3–52 |
9. |
В. И. Богачев, А. В. Резбаев, “Существование решений нелинейной задачи Канторовича оптимальной транспортировки”, Матем. заметки, 112:3 (2022), 360–370 |
10. |
В. И. Богачев, А. Н. Доледенок, И. И. Малофеев, “Задача Канторовича с параметром и ограничениями на плотность”, Матем. заметки, 110:6 (2021), 922–926 |
11. |
M. Beckmann, “A continuous model of transportation”, Econometrica, 20 (1952), 643–660 |
12. |
F. Santambrogio, Optimal Transport for Applied Mathematicians. Calculus of Variations, PDEs, and Modeling, Birkäuser, Cham, 2015 |
13. |
R. McCann, K. S. Zhang, A Duality and Free Boundary Approach to Adverse Selection, arXiv: 2301.07660 |
14. |
C. Evans, R. F. Gariepy, Measure Theory and Fine Properties of Functions, Studies in Adv. Math., CRC Press, Boca Raton, FL, 1992 |
15. |
D. Azagra, “Global and fine approximation of convex functions”, Proc. Lond. Math. Soc. (3), 107:4 (2013), 799–824 |
16. |
L. Brasco, M. Petrache, “A continuous model of transportation revisited”, J. Math. Sci. (N.Y.), 196:2 (2014), 119–137 |
Образец цитирования:
Т. В. Богачев, А. В. Колесников, “О задаче монополиста и двойственной к ней”, Матем. заметки, 114:2 (2023), 181–194; Math. Notes, 114:2 (2023), 147–158
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/mzm13933https://doi.org/10.4213/mzm13933 https://www.mathnet.ru/rus/mzm/v114/i2/p181
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 257 | PDF полного текста: | 49 | HTML русской версии: | 169 | Список литературы: | 44 | Первая страница: | 7 |
|