Loading [MathJax]/jax/element/mml/optable/BasicLatin.js
Математические заметки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Матем. заметки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Математические заметки, 2023, том 114, выпуск 6, страницы 909–921
DOI: https://doi.org/10.4213/mzm13913
(Mi mzm13913)
 

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Теоремы типа Куна–Таккера в конус-пространствах и линейных нормированных пространствах

И. Г. Царьковab

a Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
b Московский центр фундаментальной и прикладной математики
Список литературы:
Аннотация: Рассматриваются теоремы типа Куна–Таккера в полулинейных пространствах, а также в линейных нормированных пространствах для, вообще говоря, невыпуклых множеств.
Библиография: 12 названий.
Ключевые слова: несимметричные пространства, теоремы отделимости, теорема Куна–Таккера, выпуклые функционалы.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 22-21-00204
Исследование выполнено в МГУ им. М. В. Ломоносова за счет гранта Российского научного фонда (проект № 22-21-00204).
Поступило: 04.02.2023
Исправленный вариант: 12.05.2023
Англоязычная версия:
Mathematical Notes, 2023, Volume 114, Issue 6, Pages 1358–1367
DOI: https://doi.org/10.1134/S000143462311069X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.982.256
MSC: 41A65

1. Введение

В этой работе мы рассмотрим теоремы типа Куна–Таккера в форме отделимости множеств. При этом мы рассмотрим соответствующие утверждения сначала в случае конус-пространств, а затем в случае линейных нормированных пространств, где будут рассмотрены уже, вообще говоря, невыпуклые множества. Отметим, что с теоремами типа Куна–Таккера для линейных пространств можно познакомиться в книгах [1] и [2], а с различными теоремами отделимости для конус-пространств (полулинейных пространств) – в работе [3]. Отметим, что теоремы Куна–Таккера в форме отделимости перекликаются с различными вариантами теоремы Хана–Банаха для линейных функционалов на линейных несимметричных (симметричных) пространствах или для аффинных функционалов на конусах (см. [4]–[7]). Вообще, интерес к различным утверждениям, представленным в форме отделимости некоторого множества от некоторой точки или другого множества связан с многочисленными приложениями, в особенности в численных алгоритмах. Также это полезно для теоретических исследований в геометрической теории приближения, которая активно применяет аппарат, разработанный для линейных нормированных пространств, в случае несимметричных и полулинейных пространств (конусов).

В этой работе нами будут получены теоремы типа Куна–Таккера в форме отделимости для выпуклых множеств и выпуклых функционалов в полулинейных пространствах (теоремы 1 и 2), затем мы проиллюстрируем их работу для конуса V=V(K) всех выпуклых подмножеств некоторого конуса K (см. пример 1). На V мы рассмотрим либо хаусдорфово расстояние, либо одностороннее хаусдорфово расстояние до какого-нибудь фиксированного множества. Эти расстояния и породят выпуклые функционалы на V, также мы рассмотрим некоторое выпуклое множество A в V, которое, конечно, есть класс выпуклых подмножеств конуса K. Дальнейшие наши исследования будут ориентированы на перенос теорем отделимости на случай множеств, не являющихся, вообще говоря, выпуклыми. Вместо выпуклости будет рассматриваться монотонная линейная связность в пространстве C(Q) (следствие 2). Также мы рассмотрим нелинейные приближения с ограничениями, где в роли аппроксимирующего множества будет выступать множество обобщенных дробно-рациональных функций в пространстве C(Q) (пример 2). Отметим, что наиболее полный разбор основных свойств (существование, единственность, устойчивость) дробно-рациональных приближений в пространствах C(Q) можно посмотреть в работах [8]–[12]. В этих же работах обсуждаются свойства солнечности, которые, на самом деле, представляют собой также утверждения отделимости (некоторым конусом).

2. Теоремы отделимости для полулинейных пространств

Определение 1. Множество X будем называть конусом (или полулинейным пространством) над полем R, если на этом множестве определены операции сложения элементов (векторов) и умножения их на неотрицательные числа, и выполняются следующие свойства для произвольных x,y,zX и α,βR+:

Дополнительно будем полагать, что отрезок – выпуклое множество.

Определение 2. Пусть K – конус над полем R. Функция f:X¯R называется выпуклой (соответственно вогнутой), если для любых векторов x,yK и чисел α,β>0 таких, что α+β=1, верно следующее неравенство:

f(αx+βy)αf(x)+βf(y)(соответственноf(αx+βy)αf(x)+βf(y)).
Функция :KR называется аффинной, если для любых векторов x,yK и чисел α,β>0 таких, что α+β=1, верно следующее равенство:
f(αx+βy)=αf(x)+βf(y).
Аффинная функция, равная нулю в нуле, называется линейной.

Замечание 1. Аффинная функция выпукла и вогнута. Линейная комбинация аффинной и постоянной функции является аффинной. Сумма выпуклой (соответственно вогнутой) и аффинной – выпуклая (соответственно вогнутая) функция. Будем предполагать также, что выпуклая (соответственно вогнутая) функция непрерывна на любом интервале [a,b]K, где она принимает конечные значения. Топология на этом интервале порождается естественным линейным изоморфизмом φ:[0,1][a,b], φ(λ):=λa+(1λ)b, интервала (0,1)R на (a,b). Далее в этом пункте будем предполагать, что выпуклые функции непрерывны на любом отрезке из A.

Теорема 1. Пусть K – конус, {fi:K¯R}ni=1 – непостоянные вогнутые функции, MAK – выпуклые множества, множество M не пересекается с непустым множеством V:={xAfi(x)>ci>0,i=1,,n}.

Тогда существуют неотрицательные числа {αi}ni=1, ni=1αi=1, такие, что вогнутый функционал f:=ni=1αifi разделяет множества M и V.

Доказательство. Выбирая вместо {fi}ni=1 функционалы {fi/ci}ni=1, можно считать, что ci=1, i=1,,n. Поскольку функционал f остается разделяющим при умножении на положительную константу, то и для новых функционалов можно считать, что их сумма равна 1.

Далее для построения требуемого вогнутого функционала будем использовать принцип математической индукции.

База индукции. Для n=1 положим f=f1. Нетрудно проверить, что функционал f1 по условию теоремы разделяет множества V:={xAf1(x)>1} и M (в этом случае α1=1).

Шаг индукции. Пусть утверждение теоремы верно для n=k, т.е. существуют неотрицательные числа {αi}ki=1, ki=1αi=1, такие, что вогнутый функционал φ1:=ki=1αifi разделяет множества M и Vk:={xAfi(x)>1,i=1,,k}.

Пусть теперь множества

V:={xAfi(x)>1,i=1,,k+1}иM
не пересекаются. Положим
V0:={xAfi(x)>1,i=1,,k}M.
Если V0=, то в силу предположения индукции существуют неотрицательные числа {αi}ki=1, ki=1αi=1, такие, что функционал ki=1αifi разделяет множества M и Vk:={xAfi(x)>1,i=1,,k}V. Поэтому далее рассмотрим случай V0.

Положим

W0:={xAfk+1(x)>1}M,
тогда V0W0= и по предположению индукции найдутся неотрицательные числа {βi}ki=1, ki=1βi=1, такие, что вогнутый функционал g1:=ki=1βifi разделяет множества V0 и W0, т.е. g1>1 на V0 и g11 на W0. Положим для всех α[0,1]
gα:=αg1+(1α)fk+1.
При увеличении α значения функционала gα увеличиваются (уменьшаются) в каждой точке множеств V0 (W0). Поэтому семейство выпуклых множеств
Wα:={xAgα(x)>1}W0иVα:={xAgα(x)>1}V0
соответственно при возрастании параметра α убывает в множестве W0 (вплоть до пустого множества), и возрастает от пустого множества до V0. Пусть
α:=sup

Так как пересечение множеств \bigl\{x\in A\mid g^\alpha(x)>1\bigr\} и M выпукло и равно W^\alpha\cup V^\alpha для всех \alpha\in [0,1], то 0\leqslant \alpha^*\leqslant\alpha_*. Иначе бы нашлись число \alpha\in (\alpha_*,\alpha^*) и точки x_1\in W_0\subset M и x_2\in V_0\subset M такие, что g^\alpha(x_1),g^\alpha(x_2)>1, и, следовательно, все точки отрезка [x_1,x_2] содержались бы в \bigl\{x\in A\mid g^\alpha(x)>1\bigr\}\cap M=W^\alpha\sqcup V^\alpha, чего не может быть в силу непрерывности вогнутого функционала g^\alpha на интервале [x_1,x_2] и связности этого отрезка.

Пусть \alpha_0 – любое число из отрезка [\alpha^*,\alpha_*], тогда g^{\alpha_0}(x)\leqslant 1 для всех x\in V_0. Действительно, если бы существовала точка x_0\in V_0 такая, что g^{\alpha_0}(x_0)> 1, то из непрерывности функции g^\alpha по \alpha в точке x_0, нашлось бы число \delta>0, для которого g^{\alpha}(x_0)> 1 для любого \alpha\in[{\alpha_0}-\delta,{\alpha_0}], чего не может быть по определению числа \alpha_*. Аналогично показывается, что g^{\alpha_0}(x)\leqslant 1 для всех x\in W_0. Поскольку функционал g^{\alpha_0}>1 в каждой точке из V, он разделяет множество V и M. При этом

\begin{equation*} g^{\alpha_0}=\sum_{i=1}^{k+1}\beta'_if_i, \qquad\text{где}\quad \beta'_i=\alpha_0\beta_i, \ \ i=1,\dots,k, \quad \beta'_{k+1}=1-\alpha_0. \end{equation*} \notag
Нетрудно проверить, что \sum_{i=1}^{k+1}\beta'_i=1 и \beta'_i\geqslant 0, i=1,\dots,k+1.

Таким образом, из принципа математической индукции вытекает утверждение теоремы. Теорема доказана.

Замечание 2. Из доказательства теоремы (см. четвертый абзац в описании шага индукции) видно, что вместо выпуклости множеств M и A достаточно предполагать, что для всех чисел \mathcal{A}:=\{\alpha_i\}_{i=1}^{n}, \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , пересечение

\begin{equation*} U_{\mathcal{A}}:=\biggl\{x\in A\Bigm| f_{\mathcal{A}}(x):=\sum_{i=1}^{n}\alpha_if_i(x)>1\biggr\} \quad\text{и}\quad M \end{equation*} \notag
связно относительно топологии, порожденной семейством \{U_{\mathcal{A}}\} как предбазой. При указанных условиях также верно неравенство 0\leqslant \alpha^*\leqslant\alpha_*. Остальные рассуждения п. 2^\circ остаются без изменения.

Замечание 3. Поскольку функции f_i(x)-c_i, i=1,\dots,n, являются также вогнутыми функциями, то теорему 1 можно переформулировать следующим образом.

Пусть K – конус, \{f_i\}_{i=1}^{n} – непостоянные вогнутые функции, M\subset A\subset K – выпуклые множества, множество M не пересекается с непустым множеством

\begin{equation*} V:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)> 0,\,i=1,\dots,n\bigr\}. \end{equation*} \notag
Тогда существуют неотрицательные числа-коэффициенты \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}, \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , такие, что вогнутый функционал f:=\sum_{i=1}^{n}\alpha_if_i разделяет множества M и V, т.е.
\begin{equation*} \biggl\{x\in A\Bigm| f_{\mathcal{A}}(x):=\sum_{i=1}^{n}\alpha_if_i(x)>0\biggr\} \quad\text{и}\quad M \end{equation*} \notag
не пересекаются.

Аналогично доказательству теоремы 1 доказывается следующее утверждение.

Теорема 2. Пусть K – конус, A\subset K – выпуклое множество, \{f_i\}_{i=1}^{n} – непостоянные вогнутые функции, f_0\colon K\to \overline{\mathbb{R}} – выпуклая функция, множество

\begin{equation*} M:=\bigl\{x\in A\mid f_0(x)<c_0,\,i=1,\dots,n\bigr\} \end{equation*} \notag
непусто и не пересекается с непустым множеством
\begin{equation*} V:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)\geqslant 0,\,i=1,\dots,n\bigr\}, \end{equation*} \notag
и пусть существует y_0\in A: f_i(y_0)>0, i=1,\dots,n. Тогда найдутся неотрицательные числа-коэффициенты \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}, \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , такие, что вогнутый функционал f:=\sum_{i=1}^{n}\alpha_if_i разделяет множества M и V.

Доказательство. Будем также использовать принцип математической индукции.

База индукции полностью повторяет базу индукции из теоремы 1.

Шаг индукции. Пусть утверждение теоремы верно для n=k, т.е. существуют неотрицательные числа \{\alpha_i\}_{i=1}^{k}, \sum_{i=1}^{k}\alpha_i=1 , такие, что вогнутый функционал \varphi_1:=\sum_{i=1}^{k}\alpha_if_i разделяет множества M и V^k:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)\geqslant 0,\,i=1,\dots,k\bigr\}. Пусть теперь множества V:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)\geqslant 0,\,i=1,\dots,k+1\bigr\} и M не пересекаются.

Далее рассуждения полностью повторяют рассуждения доказательства теоремы 1. Положим

\begin{equation*} W_0:=\bigl\{x\in A\mid f_{k+1}(x)\geqslant 0\bigr\}\cap M \end{equation*} \notag
и построим вогнутый функционал g_1:=\sum_{i=1}^{k}\beta_if_i, разделяющий множества V_0 и W_0, т.е. g_1\geqslant 0 на V_0 и g_1<0 на W_0. Аналогично определим
\begin{equation*} g^\alpha:=\alpha g_1+(1-\alpha)f_{k+1} \end{equation*} \notag
и семейство выпуклых множеств
\begin{equation*} W^\alpha:=\bigl\{x\in A\mid g^\alpha(x)\geqslant 0\bigr\} \cap W_0, \qquad V^\alpha:=\bigl\{x\in A\mid g^\alpha(x)\geqslant 0\bigr\} \cap V_0. \end{equation*} \notag
Аналогично доказывается, что \bigl\{x\in A\mid g^\alpha(x)\geqslant 0\bigr\}\cap M выпукло и равно W^\alpha\cup V^\alpha для всех \alpha\in [0,1], а также что 0\leqslant \alpha^*\leqslant\alpha_*.

Возьмем произвольное число \alpha_0 из отрезка [\alpha^*,\alpha_*], тогда если g^{\alpha_0}(x)\geqslant 0 для некоторого x\in V_0, то найдется точка y\in [y_0,x)\cap V_0, для которой из условий y_0\in A: f_i(y_0)>0, i=1,\dots,n, вытекает, что f_i(y)>0, i=1,\dots,n, а следовательно, g^{\alpha_0}(y)> 0. Из непрерывности функции g^\alpha по \alpha в точке y нашлось бы число \delta> 0, для которого g^{\alpha}(y)> 0 для любого \alpha\in[{\alpha_0}-\delta,{\alpha_0}], чего не должно быть по определению числа \alpha_*. Поэтому g^{\alpha_0}(x)< 0 для всех x\in V_0.

Аналогично показывается, что g^{\alpha_0}(x)<0 для всех x\in W_0. Поскольку функционал g^{\alpha_0}\geqslant 0 в каждой точке из V, он разделяет множество V и M. Далее рассуждения повторяют доказательство предыдущей теоремы. Теорема доказана.

Следствие 1. Пусть K – конус, \{f_i\}_{i=1}^{n} – непостоянные вогнутые функции, A\subset K – выпуклое множество и существует y_0\in A такое, что f_i(y_0)>0, i=1,\dots,n, f_0\colon K\to \overline{\mathbb{R}} – выпуклая функция, для которой существует точка x_0\in V:=\bigl\{x\in A\mid \ f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\} такая, что

\begin{equation*} f_0(x_0)=\inf\bigl\{f_0(x)\mid x\in A\colon f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\}. \end{equation*} \notag
Тогда существуют неотрицательные числа \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}: \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , для которых
\begin{equation*} f_0(x_0)=\inf\biggl\{f_0(x)\Bigm| x\in A\colon f(x):=\sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}. \end{equation*} \notag
Верно и обратное, т.е. если x_0\in V и существуют неотрицательные числа \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}, \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , для которых
\begin{equation*} f_0(x_0)=\inf\biggl\{f_0(x)\Bigm| x\in A\colon f(x):=\sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}, \end{equation*} \notag
то
\begin{equation*} f_0(x_0)=\inf\bigl\{f_0(x)\mid x\in A\colon f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\}. \end{equation*} \notag

Доказательство. Пусть
\begin{equation*} c_0:=f_0(x_0)=\inf\bigl\{f_0(x)\mid x\in A\colon f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\}. \end{equation*} \notag
В силу теоремы 2 существуют неотрицательные числа \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}, \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , такие, что вогнутый функционал f:=\sum_{i=1}^{n}\alpha_if_i разделяет множества
\begin{equation*} M:=\bigl\{x\in A\mid f_0(x)<c_0 \bigr\} \qquad\text{и}\qquad V:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)\geqslant 0,\,i=1,\dots,n\bigr\}. \end{equation*} \notag
Отсюда, учитывая, что точка x_0 является допустимой, т.е. x_0\in V, мы получим, что x_0\in A и f(x_0)\geqslant 0, и c_0=f_0(x_0)=\inf\bigl\{f_0(x)\mid x\in A\colon f(x) \geqslant 0 \bigr\}.

Обратно. Так как все точки множества V содержатся в множестве \bigl\{ x\in A\mid f(x) \geqslant 0 \bigr\}, то

\begin{equation*} \inf\bigl\{f_0(x)\mid x\in V\bigr\}\geqslant\inf\bigl\{f_0(x)\mid x\in A\colon f(x) \geqslant 0 \bigr\}=f_0(x_0), \qquad x_0\in V, \end{equation*} \notag
то f_0(x_0)=\inf\bigl\{f_0(x)\mid x\in V\bigr\}.

Следствие доказано.

Замечание 4. Для тех индексов j, для которых \alpha_j=0, соответствующие неравенства f_j(x)\geqslant 0 в определении множества V можно исключить, тем самым расширив это множество. При этом утверждение второй части следствия 1 останется по-прежнему верным.

Замечание 5. Пусть f_0\colon K\to \mathbb{R} – выпуклая конечнозначная функция. Для тех индексов j, для которых f_j\colon K\to \mathbb{R} – вогнутая конечнозначная функция и f_j(x_0)> 0, соответствующее число \alpha_j можно положить равным нулю и неравенство f_j(x)\geqslant 0 в определении множества V можно исключить. При этом точка x_0 будет точкой минимума для нового множества V и утверждение следствия 1 останется по-прежнему верным.

Доказательство. Предположим, что точка x_0 не является точкой минимума f_0 на множестве
\begin{equation*} V_j:=\bigl\{x\in A\mid \ f_i(x)\geqslant 0,\ i\neq j,\ 1\leqslant i\leqslant n\bigr\}. \end{equation*} \notag
Тогда найдется точка y\in V_j такая, что f_0(x_0)>f_0(y). Рассмотрим конус
\begin{equation*} K_0:=\bigl\{x=\lambda x_0+\mu y\in K\mid \lambda,\mu\geqslant 0\bigr\}, \end{equation*} \notag
и соответственно выпуклые множества
\begin{equation*} A_0:=A\cap K_0, \qquad V_j^0:=V_j\cap K_0, \qquad V^0:=V\cap K_0. \end{equation*} \notag
Учитывая, что сужения f_0 и f_j на K_0 непрерывны, мы получим, что точка x_0 – глобальный минимум f_0 на V^0 и локальный минимум f_0 на выпуклом множестве V^0_j. Так как для выпуклых множеств локальный минимум совпадает с глобальным, мы получим противоречие с условием, что f_0(x_0)>f_0(y). Отсюда следует утверждение замечания.

Таким образом, замечания 4 и 5 описывают ситуацию, при которой имеют место условия дополняющей нежесткости: \alpha_jf_j(x_0)=0.

На конусе K рассмотрим несимметричную полунорму \|\cdot|, т.е. однородную выпуклую функцию \|\cdot|\colon K\to \overline{\mathbb{R}}_+. На конусе \mathcal{V}=\mathcal{V}(K) всех выпуклых подмножеств конуса K мы рассмотрим одностороннее хаусдорфово расстояние

\begin{equation*} d(M,N):=\sup_{x\in N}\inf_{y\in M}\|y-x|, \qquad M,N\in \mathcal{V}, \end{equation*} \notag
и хаусдорфово расстояние
\begin{equation*} h(M,N):=\max\bigl\{d(M,N),d(N,M)\bigr\}. \end{equation*} \notag
Отметим, что функции h(\cdot,N)\colon \mathcal{V}\to \overline{\mathbb{R}}_+ и d(\cdot,N)\colon \mathcal{V}\to \overline{\mathbb{R}}_+ являются выпуклыми.

Пример 1. Пусть A – произвольное непустое выпуклое подмножество в конусе \mathcal{V}, и \varphi_j(M):=h(M,N_j)(=d(M,N_j)) для произвольных M\in \mathcal{V} и некоторых N_j\in \mathcal{V}, где j=0,\dots,n. Положим f_j(\cdot):=c_j-\varphi_j(\cdot) для некоторых чисел c_j\in \mathbb{R}_+, j=1,\dots,n, и V:=\bigl\{M\in A\mid f_j(M)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\}, и M^0\in A: f_j(M^0)>0, j=1,\dots,n. Пусть также f_0(\cdot):=\varphi_0(\cdot), а M_0\in V – точка минимума функционала f_0 на множестве V. Тогда существуют неотрицательные числа \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}, \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , для которых

\begin{equation*} f_0(M_0)=\inf\biggl\{f_0(M)\Bigm| M\in A\colon f(M):=\sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(M)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}. \end{equation*} \notag
Верно и обратное, т.е. если M_0\in V и существуют неотрицательные числа \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}, \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , для которых
\begin{equation*} f_0(M_0)=\inf\biggl\{f_0(M)\Bigm| M\in A\colon f(M):=\sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(M)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}, \end{equation*} \notag
то
\begin{equation*} f_0(M_0)=\inf\bigl\{f_0(M)\mid M\in A\colon f_j(M)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\}. \end{equation*} \notag

Отметим, что данный пример включает в себя случай, когда выпуклое множество (класс выпуклых подмножеств K) A, на самом деле, неизвестно. Известна лишь информация о нем, точнее, известно, что A содержится в множествах

\begin{equation*} A_j:=\bigl\{M\in \mathcal{V}\mid f_j(M)\geqslant 0\bigr\}, \qquad j=1,\dots,n. \end{equation*} \notag
И нам надо найти минимум (приближенно) функционала f_0 на этом неизвестном множестве A. Так, что рассмотренный в примере вариант теоремы Куна–Таккера, позволяет нам, заменив множество A на множество \bigcap_{j=1}^{n}A_j, строить численный алгоритм решения такой некорректной задачи. Конечно, конкретный численный алгоритм требует различных дополнительных ограничений на класс A.

3. Теоремы типа Куна–Таккера для монотонно линейных множеств в C(Q)

Нам понадобятся следующие обозначения. Для произвольного множества M в некотором линейном нормированном пространстве X через \varrho(y,M) обозначим расстояние до множества M, т.е. величину

\begin{equation*} \inf_{z\in M}\|z-y\|, \qquad y\in X. \end{equation*} \notag
Через P_Mx обозначим множество всех ближайших точек из M для x\in X, т.е. множество
\begin{equation*} \bigl\{y\in M\mid \|y-x\|=\varrho(x,M)\bigr\}. \end{equation*} \notag
Отображение P_M называют метрической проекцией на множество M. Через
\begin{equation*} B(x,r)=\bigl\{y\in X\mid \|y-x\|\leqslant r\bigr\} \qquad\text{и}\qquad S(x,r)=\bigl\{y\in X\mid \|y-x\|= r\bigr\} \end{equation*} \notag
обозначим соответственно шар и сферу с центром x радиуса r\geqslant 0. В случае x=0 и r=1 будем вместо указанных обозначений писать B и S соответственно. Через \mathring{B}(x,r) обозначим открытый шар в линейном нормированном пространстве (X,\|\cdot\|) с центром x радиуса r, т.е. множество \bigl\{y\in X\mid \|y-x\|< r\bigr\}.

Напомним определение сегмента [\![ x,y]\!] и промежутка в линейном нормированном пространстве X:

\begin{equation*} \begin{aligned} \, [\![ x,y]\!] &:= \bigl\{z\in X\mid \min \bigl\{\varphi(x),\varphi(y)\bigr\} \leqslant \varphi(z)\leqslant \max \bigl\{\varphi(x),\varphi(y)\bigr\} \ \forall\, \varphi \in \operatorname{ext} S^*\bigr\} \\ &= \bigl\{z\mid \varphi (z) \in [\varphi (x),\varphi (y)] \ \forall\, \varphi \in \operatorname{ext} S^*\bigr\}. \end{aligned} \end{equation*} \notag
Здесь через \operatorname{ext} S^* мы обозначаем множество всех экстремальных функционалов единичной сферы S^* сопряженного пространства X^*.

На самом деле, если взять произвольное подмножество \mathcal{A} \subset \operatorname{ext} S^* такое, что \mathcal{A} \cup (-\mathcal{A})=\operatorname{ext} S^*, то

\begin{equation*} [\![ x,y]\!] = \bigl\{z\in X\mid f(z)\in [f(x),f(y)]\ \forall\, f\in \mathcal{A}\bigr\}. \end{equation*} \notag
Например, для X=C(Q) удобно в качестве \mathcal{A} выбирать функционалы, сопоставляющие функции \varphi \in C(Q) ее значения в точках t\in Q. В этом случае для любых \varphi , \psi \in C(Q)
\begin{equation*} [\![\varphi ,\psi ]\!] = \bigl\{ g\in C(Q)\mid g(t) \in [\varphi (t),\psi(t)]\ \forall\, t\in Q\bigr\}. \end{equation*} \notag

Множество \Pi\subset X называется промежутком, если для всех x,y\in \Pi верно включение [\![ x,y]\!] \subset \Pi.

Можно показать, что непустое пересечение промежутков есть промежуток, а также промежуток умноженный на число – промежуток. Пустое множество можно по определению считать промежутком.

Простым примером промежутка является шар в пространстве C(Q) или соответственно в пространстве X, а также всякое множество

\begin{equation*} \bigl\{f\in C(Q)\mid f(t)\in [\alpha_t,\beta_t]\subset \overline{\mathbb{R}},\ t\in E\bigr\} \end{equation*} \notag
для любого подмножества E\subset Q. В частности, если F\colon \mathbb{R}\to \overline{\mathbb{R}} – вогнутая функция, то множество
\begin{equation*} I_{F,c}:=\bigl\{f\in C(Q)\mid F(f(t))>\, (\geqslant)c\in \overline{\mathbb{R}} ,\ t\in E\bigr\} \end{equation*} \notag
также является промежутком. Поскольку пересечение промежутков представляет собой промежуток, то следующее множество, определяемое набором вогнутых функций \bigl\{F_\alpha\colon \mathbb{R}\to \overline{\mathbb{R}}\bigr\}_{\alpha},
\begin{equation*} \bigcap_\alpha I_{F_\alpha,c}=\Bigl\{f\in C(Q)\Bigm| \inf_\alpha F_\alpha(f(t))>(\geqslant)c\in \overline{\mathbb{R}},\ t\in Q\Bigr\}, \end{equation*} \notag
также является промежутком.

Определение 3. Путь p\colon [0,1]\to X (непрерывное отображение) в линейном нормированном пространстве (X,\|\cdot\|) называется монотонным, если для любого функционала x^*\in\operatorname{ext}S^* функция x^*(p(t)) является монотонной. Геометрически это означает, что поверхности уровня этого функционала (т.е. соответствующие гиперплоскости) след этого пути пересекают в одной точке или по следу некоторого его подпути. Таким образом, прообразы (отображения p) пересечения с соответствующими гиперплоскостями являются отрезками (возможно вырожденными). Множество M называется монотонно линейно связным, если любые две точки этого множества можно соединить монотонным путем, след которого лежит в M.

Нетрудно видеть, что любое выпуклое множество является монотонно линейно связным множеством, а пересечение монотонно линейно связного множества и промежутка является монотонно линейным связным множеством. Подробно с различными свойствами монотонно линейных связных множеств можно ознакомиться в работе [8].

Предложение 1. Пусть X=C(Q) – пространство непрерывных функций x: Q\to \mathbb{R} на компакте Q с равномерной нормой

\begin{equation*} \|x\|:=\max_{t\in Q}|x(t)|. \end{equation*} \notag
Рассмотрим конечный набор непустых компактов \{E_j\}_{j=1}^n\subset Q и соответствующий ему набор вогнутых функционалов \bigl\{f_j(x):=\min_{t\in E_j}F_j(x(t))\bigr\}, где F_j\colon \mathbb{R}\to \mathbb{R}, j=1,\dots,n, – вогнутая функция. Пусть A\subset C(Q) – монотонно линейно связанное множество такое, что существует точка a\in A: f_j(a)>0, j=1,\dots,n, и
\begin{equation*} 0\leqslant r=\|x_0\|=\inf\bigl\{\|x\|\mid x\in A\colon f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\}. \end{equation*} \notag
Тогда существует набор неотрицательных чисел \{\alpha_i\}_{i=1}^{k} такой, что \sum_{i=1}^{k}\alpha_i=1 , для которых
\begin{equation*} r=\|x_0\|=\inf\biggl\{\|x\|\Bigm| x\in A\colon \sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}. \end{equation*} \notag

Верно и обратное, т.е. если x_0\in V:=\bigl\{ x\in A\mid\ f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n \bigr\} и существуют неотрицательные числа-коэффициенты \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}: \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , для которых

\begin{equation*} \|x_0\|=\inf\biggl\{\|x\|\Bigm| x\in A\colon f(x):=\sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}, \end{equation*} \notag
то
\begin{equation*} \|x_0\|=\inf\bigl\{\|x\|\mid x\in V\bigr\}. \end{equation*} \notag

Доказательство. Случай r=0 тривиален. Поэтому будем считать, что r>0. Отметим, что если V\cap \mathring{B}(0,r)\neq\varnothing, то
\begin{equation*} V_0:=\bigl\{x\in A\mid f_j(x)>0,\ j=1,\dots,n\bigr\} \end{equation*} \notag
имеет непустое пересечение с \mathring{B}(0,r), что вытекает из непрерывности функционалов f_j, j=1,\dots,n, и f_0(\cdot):=\|\cdot\|. Для построения требуемого вогнутого функционала \sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(x) будем использовать принцип математической индукции.

База индукции. Для n=1 положим f=f_1. Нетрудно проверить, что он по условию предложения разделяет множества V:=\bigl\{x\in A\mid f_1(x)\geqslant 0\bigr\} и \mathring{B}(0,r).

Шаг индукции. Пусть утверждение предложения верно для n=k, т.е. существуют неотрицательные числа \{\alpha_i\}_{i=1}^{k}, \sum_{i=1}^{k}\alpha_i=1 , такие, что вогнутый функционал \varphi_1:=\sum_{i=1}^{k}\alpha_if_i разделяет множества

\begin{equation*} \mathring{B}(0,r) \quad\text{и}\quad V^k:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)\geqslant 0,\,i=1,\dots,k\bigr\}. \end{equation*} \notag

Пусть теперь множества

\begin{equation*} V:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)\geqslant 0,\,i=1,\dots,k+1\bigr\} \quad\text{и}\quad \mathring{B}(0,r) \end{equation*} \notag
не пересекаются. Положим
\begin{equation*} V_0:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)>0,\,i=1,\dots,k\bigr\}. \end{equation*} \notag
Если V_0\cap \mathring{B}(0,r)=\varnothing, то в силу предположения индукции существуют неотрицательные числа \{\alpha_i\}_{i=1}^{k}, \sum_{i=1}^{k}\alpha_i=1 , такие, что функционал \sum_{i=1}^{k}\alpha_if_i разделяет множества
\begin{equation*} \mathring{B}(0,r) \quad\text{и}\quad V^k:=\bigl\{x\in A\mid f_i(x)\geqslant 0,\,i=1,\dots,k\bigr\}\supset V\ni x_0. \end{equation*} \notag
Поэтому далее рассмотрим случай V_0\cap \mathring{B}(0,r)\neq\varnothing.

Положим W_0:=\bigl\{x\in A\mid f_{k+1}(x)>0\bigr\} , тогда V_0\cap W_0\cap \mathring{B}(0,r)=\varnothing и по предположению индукции найдутся неотрицательные числа \{\beta_i\}_{i=1}^{k}, \sum_{i=1}^{k}\beta_i=1 , такие, что вогнутый функционал g_1:=\sum_{i=1}^{k}\beta_if_i разделяет множества V_0\cap \mathring{B}(0,r) и W_0\cap \mathring{B}(0,r). Отметим, что поскольку множества V_0\cap \mathring{B}(0,r) и W_0\cap \mathring{B}(0,r) не пересекаются, то выполнено следующее свойство:

\begin{equation} \text{не существует двух точек}\quad a\in V_0\cap \mathring{B}(0,r) \quad\text{и}\quad b\in W_0\cap \mathring{B}(0,r). \end{equation} \tag{3.1}

Действительно, в противном случае существовал бы монотонный путь \gamma(t)\in C([0,1],X), соединяющий точки a и b, след которого лежит в монотонно линейно связном множестве A\cap \mathring{B}(0,r), и поэтому нашлась бы точка t_0\in [0,1] такая, что \gamma(t_0)\in \mathring{B}(0,r)\cap\overline{ V_0}\cap \overline{W_0}. Последнее противоречит тому, что точка x_0 – ближайшая для нуля во множестве V.

Положим для всех \alpha\in [0,1]

\begin{equation*} g^\alpha:=\alpha g_1+(1-\alpha)f_{k+1}. \end{equation*} \notag
При увеличении \alpha значения функционала g^\alpha увеличивается (соответственно уменьшается) в каждой точке множеств V_0 (соответственно W_0). Поэтому семейство множеств W^\alpha:=\bigl\{x\in A\mid g^\alpha(x)>0\bigr\} \cap W_0 и V^\alpha:=\bigl\{x\in A\mid g^\alpha(x)>0\bigr\} \cap V_0 соответственно при возрастании параметра \alpha убывает в множестве W_0 (вплоть до пустого множества), и возрастает от пустого множества до V_0. Пусть
\begin{equation*} \begin{aligned} \, \alpha^*&:=\sup\bigl\{\alpha\in [0,1]\mid \exists\, x\in W_0\colon g^\alpha(x)>0\bigr\}, \\ \alpha_*&:=\inf\bigl\{\alpha\in [0,1]\mid \exists\, x\in V_0\colon g^\alpha(x)>0\bigr\}. \end{aligned} \end{equation*} \notag
В силу свойства 3.1 верно неравенство 0\leqslant \alpha^*\leqslant\alpha_*. Пусть \alpha_0 – любое число из отрезка [\alpha^*,\alpha_*], тогда g^{\alpha_0}(x)< 0 для всех x\in V_0\cup W_0. Поскольку функционал g^{\alpha_0}\geqslant 0 в каждой точке из V, он разделяет множество V и \mathring{B}(0,r). При этом
\begin{equation*} g^{\alpha_0}=\sum_{i=1}^{k+1}\beta'_if_i, \qquad\text{где}\quad \beta'_i=\alpha_0\beta_i, \quad i=1,\dots,k, \quad \beta'_{k+1}=1-\alpha_0. \end{equation*} \notag
Нетрудно проверить, что \sum_{i=1}^{k+1}\beta'_i=1 и \beta'_i\geqslant 0, i=1,\dots,k+1. Поэтому
\begin{equation*} r=\|x_0\|=\inf\biggl\{\|x\|\Bigm| x\in A\colon \sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}. \end{equation*} \notag

Обратное утверждение доказывается так же, как в следствии 1. Предложение доказано.

Поскольку вогнутость, выпуклость, монотонно линейная связность и свойство быть промежутком сохраняется при параллельном переносе, то из предложения 1 непосредственно вытекает следующее утверждение.

Следствие 2. Для произвольного конечного набора непустых компактов \{E_j\}_{j=1}^n\subset Q, соответствующего ему набора вогнутых функционалов \bigl\{f_j(x):=\min_{t\in E_j}F_j(x(t))\bigr\}, где F_j\colon \mathbb{R}\to \mathbb{R}, j=1,\dots,n, – вогнутая функция, и любого монотонно линейно связанного множества A\subset C(Q) такого, что существует точка a\in A, f_j(a)>0, j=1,\dots,n, и для произвольной функции y\in C(Q), для которой

\begin{equation*} 0\leqslant r=\|x_0-y\|=\inf\bigl\{\|x-y\|\mid x\in A\colon f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\}, \end{equation*} \notag
существует такой набор неотрицательных чисел \{\alpha_i\}_{i=1}^{k}, \sum_{i=1}^{k}\alpha_i=1 , что
\begin{equation*} r=\|x_0-y\|=\inf\biggl\{\|x-y\|\Bigm| x\in A\colon \sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}. \end{equation*} \notag

Верно и обратное, т.е. если x_0\in V:=\bigl\{ x\in A\mid\ f_j(x)\geqslant 0 \bigr\} и существуют неотрицательные числа-коэффициенты \{\alpha_i\}_{i=1}^{n}, \sum_{i=1}^{n}\alpha_i=1 , для которых

\begin{equation*} \|x_0-y\|=\inf\biggl\{\|x-y\|\Bigm| x\in A\colon f(x):=\sum_{j=1}^{n}\alpha_j f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\biggr\}, \end{equation*} \notag
то
\begin{equation*} \|x_0-y\|=\inf\bigl\{\|x-y\|\mid x\in V\bigr\}. \end{equation*} \notag

Замечание 6. Для тех индексов j, для которых \alpha_j=0, соответствующие неравенства f_j(x)\geqslant 0 в определении множества V можно исключить, тем самым расширив это множество. При этом утверждение второй части следствия 2 останется по-прежнему верным (после слов “Верно и обратное”).

Пример 2. Для выпуклого множества U\subset C(Q)\times C(Q) рассмотрим следующий класс обобщенных дробно-рациональных функций:

\begin{equation*} {R}_U:=\biggl\{r=\frac{v}{w}\in C(Q) \Bigm|(u, w)\in U,\ w>0\biggr\}. \end{equation*} \notag
В работе [12] было показано, что множество {R}_U является монотонно линейно связным. Поэтому в качестве множества M из следствия 2 можно взять множество обобщенных дробно-рациональных функций {R}_U. В качестве вогнутых функционалов \{f_j\}_{j=1}^{n} можно рассмотреть, например, функционалы вида
\begin{equation*} f_j(x):=-c_jx^2(t_j) + a_j x(t_j)+b_j, \end{equation*} \notag
где t_j\in Q, x\in C(Q), a_j,b_j\in \mathbb{R}, c_j\geqslant 0, b_j>0, j=1,\dots,n. Получится некоторая задача дробно-рационального приближения со специальными ограничениями в виде неравенств f_j(x)\geqslant 0, j=1,\dots,n.

Отметим, что V:=\bigl\{x\in {R}_U\colon f_j(x)\geqslant 0,\ j=1,\dots,n\bigr\} из примера 2 является унимодальным множеством (см. [12]), т.е. локальный минимум функции расстояния до множества V является глобальным. Потому аналогично замечанию 5 верно следующее утверждение.

Замечание 7. Для тех индексов j, для которых f_j(x_0)> 0, соответствующее число \alpha_j можно положить нулем и неравенство f_j(x)\geqslant 0 в определении множества V можно исключить. При этом точка x_0 будет точкой минимума \|\cdot-y\| для нового множества V и утверждение следствия 2 останется по-прежнему верным.

Замечание 8. Утверждения, аналогичные предложению 1 и следствию 2, выполнены и в произвольных линейных нормированных пространствах X, где в качестве A\subset X рассматривается линейно монотонное подмножество X, а в качестве функционалов f_j(x) – функционалы \min_{x^*\in E_j}F_j(x^*(x)), где F_j\colon \mathbb{R}\to \mathbb{R} – вогнутая функция и E_j\subset\operatorname{ext}S^*, j=1,\dots,n.

СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. В. М. Алексеев, В. М. Тихомиров, С. В. Фомин, Оптимальное управление, Наука, М., 1979  mathscinet
2. A. Cambini, L. Martein, Generalized Convexity and Optimization. Theory and Applications, Lecture Notes in Econom. and Math. Systems, 616, Springer-Verlag, Berlin, 2008  mathscinet
3. K. Keimel, “Locally convex cones and the Schröder–Simpson theorem”, Quaest. Math., 35:3 (2012), 353–390  crossref  mathscinet
4. H. König, “Sublineare Funktionale”, Arch. Math. (Basel), 23 (1972), 500–508  crossref  mathscinet
5. H. König, “Sublinear functionals and conical measures”, Arch. Math. (Basel), 77:1 (2001), 56–64  crossref  mathscinet
6. S. Cobzaş, Functional Analysis in Asymmetric Normed Spaces, Front. Math., Birkhauser, Basel, 2013  crossref  mathscinet  zmath
7. S. Cobzaş, “Separation of convex sets and best approximation in spaces with asymmetric norm”, Quaest. Math., 27:3 (2004), 275–296  crossref  mathscinet
8. А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “Связность и солнечность в задачах наилучшего и почти наилучшего приближения”, УМН, 71:1 (427) (2016), 3–84  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
9. A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, Geometric Approximation Theory, Springer Monogr. Math., Springer, Cham, 2022  mathscinet
10. А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “Классические вопросы дробно-рационального приближения”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 506 (2022), 5–8  mathnet  crossref
11. I. G. Tsarkov, “Properties of Chebyshev generalized rational fractions in L_1”, Russ. J. Math. Phys., 29:4 (2022), 583–587  crossref  mathscinet
12. A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Solarity and proximinality in generalized rational approximation in spaces C(Q) and L_p”, Russ. J. Math. Phys., 29:3 (2022), 291–305  crossref  mathscinet

Образец цитирования: И. Г. Царьков, “Теоремы типа Куна–Таккера в конус-пространствах и линейных нормированных пространствах”, Матем. заметки, 114:6 (2023), 909–921; Math. Notes, 114:6 (2023), 1358–1367
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Tsa23}
\by И.~Г.~Царьков
\paper Теоремы типа Куна--Таккера в~конус-пространствах и линейных нормированных пространствах
\jour Матем. заметки
\yr 2023
\vol 114
\issue 6
\pages 909--921
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mzm13913}
\crossref{https://doi.org/10.4213/mzm13913}
\transl
\jour Math. Notes
\yr 2023
\vol 114
\issue 6
\pages 1358--1367
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000143462311069X}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85187511541}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/mzm13913
  • https://doi.org/10.4213/mzm13913
  • https://www.mathnet.ru/rus/mzm/v114/i6/p909
  • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    1. И. Г. Царьков, “Свойства дискретного не более чем счетного объединения множеств в несимметричных пространствах”, Матем. сб., 216:2 (2025), 128–144  mathnet  crossref
    2. I.G. Tsar'kov, “Convexity of $\delta$-Suns and $\gamma$-Suns in Asymmetric Spaces”, Russ. J. Math. Phys., 31:2 (2024), 325  crossref
    3. И. Г. Царьков, “Равномерно выпуклые конус-пространства и свойства выпуклых множеств в них”, Матем. заметки, 116:4 (2024), 614–625  mathnet  crossref; I. G. Tsar'kov, “Uniformly convex cone spaces and properties of convex sets in them”, Math. Notes, 116:4 (2024), 831–840  crossref
    4. I. G. Tsar'kov, “Properties of Sets in Asymmetric Spaces”, Lobachevskii J Math, 45:6 (2024), 2957  crossref
    5. I.G. Tsar'kov, “Local and Global Suns”, Russ. J. Math. Phys., 31:4 (2024), 765  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Математические заметки Mathematical Notes
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:290
    PDF полного текста:11
    HTML русской версии:37
    Список литературы:43
    Первая страница:18
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025