Аннотация:
Для линейных многомерных объектов, физические параметры которых подвержены отклонениям от расчетных, строятся регуляторы по измеряемому выходу, обеспечивающие заданную степень устойчивости замкнутой системе, определяющую требуемое время регулирования. Данный подход опирается на “технику размыкания” системы “объект – регулятор” по исследуемым физическим параметрам и сводится к некоторой стандартной проблеме H∞-оптимизации. Приводится пример.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков
Образец цитирования:
В. Н. Честнов, “Синтез робастных H∞-регуляторов многомерных систем по заданной степени устойчивости”, Автомат. и телемех., 2007, № 3, 199–205; Autom. Remote Control, 68:3 (2007), 557–563
\RBibitem{Che07}
\by В.~Н.~Честнов
\paper Синтез робастных $H_\infty$-регуляторов многомерных систем по заданной степени устойчивости
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2007
\issue 3
\pages 199--205
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at963}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2304820}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1126.93333}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2007
\vol 68
\issue 3
\pages 557--563
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117907030150}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33947602145}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at963
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2007/i3/p199
Эта публикация цитируется в следующих 15 статьяx:
В. А. Александров, “Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления”, Автомат. и телемех., 2021, № 6, 102–123; V. A. Alexandrov, “Pole placement optimization for SISO control system”, Autom. Remote Control, 82:6 (2021), 1013–1029
Alexandrov V.A. Chestnov V.N. Shatov V D., “Stability Margins For Minimum-Phase Siso Plants: a Case Study”, 2020 European Control Conference (Ecc 2020), IEEE, 2020, 2068–2073
V. N. Chestnov, V. A. Alexandrov, I. G. Rezkov, “Synthesis of Discrete Modal SISO Controllers by Engineering Performance Indices”, Autom Remote Control, 81:6 (2020), 1107
V. N. Chestnov, D. V. Shatov, “Design of Given Oscillation Index Scalar Controllers: Modal and H∞-Approaches”, Autom Remote Control, 81:6 (2020), 1125
В. Н. Честнов, “Синтез многомерных систем по инженерным критериям качества на основе H∞-оптимизации”, Автомат. и телемех., 2019, № 10, 132–152; V. N. Chestnov, “Synthesis of multivariable systems according to engineering quality criteria based on H∞-optimization”, Autom. Remote Control, 80:10 (2019), 1861–1877
В. Н. Честнов, Д. В. Шатов, “Синтез одномерных регуляторов по заданному показателю колебательности: модальный и H∞-подходы”, Пробл. управл., 2 (2019), 2–8; V. N. Chestnov, D. V. Shatov, “Design of given oscillation index scalar controllers: modal and H∞-approaches”, Automation and Remote Control, 81:3 (2020), 517–527
В. Н. Честнов, В. А. Александров, И. Г. Резков, “Синтез одномерных дискретных регуляторов по инженерным критериям качества на основе модального управления”, Пробл. управл., 6 (2019), 11–21
Chestnov V.N., Shatov V D., “Design of H-Infinity Discrete-Time Controllers For Multivariable Systems Via Given Engineering Performance Indices”, 2019 23Rd International Conference on System Theory, Control and Computing (Icstcc), International Conference on System Theory Control and Computing, ed. Precup R., IEEE, 2019, 424–429
Chestnov V.N. Alexandrov V.A. Rezkov I.G., “Discrete-Time Control Based on Pole Placement By Engineering Performance Indices For Siso Systems”, 2019 27Th Mediterranean Conference on Control and Automation (Med), Mediterranean Conference on Control and Automation, IEEE, 2019, 362–367
Vladimir N. Chestnov, Dmitrii V. Shatov, 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2019, 424
V.N. Chestnov, V.A. Alexandrov, I.G. Rezkov, 2019 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2019, 362
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов, “Синтез простых робастных регуляторов”, Автомат. и телемех., 2015, № 9, 102–114; O. S. Kozlov, L. M. Skvortsov, “Synthesis of simple robust controllers”, Autom. Remote Control, 76:9 (2015), 1598–1607
В. Н. Честнов, “Синтез дискретных H∞-регуляторов по заданному радиусу запасов устойчивости и времени регулирования”, Автомат. и телемех., 2014, № 9, 65–82; V. N. Chestnov, “Synthesis of discrete H∞-controllers with given stability margin radius and settling time”, Autom. Remote Control, 75:9 (2014), 1593–1607
В. Н. Честнов, “Синтез H∞-регуляторов многомерных систем заданной точности и степени устойчивости”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 170–185; V. N. Chestnov, “Synthesizing H∞-controllers for multidimensional systems with given accuracy and degree of stability”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2161–2175
Ж. В. Зацепилова, В. Н. Честнов, “Синтез регуляторов многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию на основе процедур LQ-оптимизации”, Автомат. и телемех., 2011, № 11, 70–85; Zh. V. Zatsepilova, V. N. Chestnov, “Design of prescribed-precision controllers of multivariable systems by root-mean-square criterion on the basis of LQ-optimization procedures”, Autom. Remote Control, 72:11 (2011), 2285–2299