Loading [MathJax]/jax/output/CommonHTML/jax.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2021, выпуск 6, страницы 102–123
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021060040 (Mi at15465) 		 
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Робастное, адаптивное и сетевое управление

Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления

В. А. Александров

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (474 kB) Список цитирования (6)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231021060040
Аннотация: Рассматривается задача синтеза регулятора для линейного стационарного объекта управления. Находится линейный регулятор, минимизирующий некоторый критерий качества системы, например соотношение выхода объекта и внешнего возмущения как H∞ норму соответствующей функции, при условии соблюдения требований к качеству системы: радиус запасов устойчивости, соотношение сигнала управления и помехи измерения выхода объекта, коэффициент демпфирования, быстродействие. Рассмотрены известные методы синтеза регулятора из пакета MATLAB Robust Control Toolbox для решения такой задачи. Предложен метод синтеза регулятора, использующий корни характеристического полинома замкнутой системы в качестве варьируемых переменных стандартной процедуры оптимизации и стандартную процедуру размещения полюсов для получения значений коэффициентов регулятора.
Ключевые слова: линейная система управления, робастная система, синтез регулятора, радиус запасов устойчивости, размещение полюсов, H∞ оптимизация, глобальная оптимизация.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. С. Щербаков

Поступила в редакцию: 30.04.2020
После доработки: 24.12.2020
Принята к публикации: 15.01.2021
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2021, Volume 82, Issue 6, Pages 1013–1029
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117921060047
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. А. Александров, “Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления”, Автомат. и телемех., 2021, № 6, 102–123; Autom. Remote Control, 82:6 (2021), 1013–1029
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ale21}
\by В.~А.~Александров
\paper Оптимизация размещения полюсов в одномерной системе управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2021
\issue 6
\pages 102--123
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15465}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231021060040}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46891313}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2021
\vol 82
\issue 6
\pages 1013--1029
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117921060047}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000672497000004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85110035096}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15465
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i6/p102
    • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    1. V. A. Alexandrov, “An Optimal Choice of Characteristic Polynomial Roots for Pole Placement Control Design”, ARC, 85:5 (2024), 479  crossref
    2. В. А. Александров, “Оптимизация выбора корней характеристического полинома при синтезе регулятора методом размещения полюсов”, Автомат. и телемех., 2024, № 5, 42–57  mathnet  crossref
    3. V. A. Alexandrov, “An Optimal Choice of Characteristic Polynomial Roots for Pole Placement Control Design”, Autom Remote Control, 85:5 (2024), 411  crossref
    4. Vadim Alexandrov, Dmitrii Shatov, Alexander Abramenkov, Alexander Abdulov, 2023 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), 2023, 76  crossref
    5. V. V. Kulikov, N. N. Kutsyi, E. A. Osipova, “Parametric Optimization of the PID Controller with Restriction Based on the Method of Conjugate Polak—Polyak—Ribier Gradients”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 24:5 (2023), 240  crossref
    6. Vadim Alexandrov, 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), 2022, 1  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:159
    PDF полного текста:27
    Список литературы:42
    Первая страница:16
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025