Аннотация:
Предлагается обзор последних обобщений и новых областей применения классического метода D-разбиения. Для систем с одним входом или одним выходом и параметрами, линейно входящими в характеристический полином, исследуется структура разбиения пространства параметров на области с различным количеством устойчивых корней характеристического полинома. Рассматривается D-разбиение для полиномов с неопределенностью, а также задача описания всех стабилизирующих регуляторов заданной структуры (например, ПИД-регуляторов), удовлетворяющих критерию H∞. Показано, что техника D-разбиения имеет естественное описание в рамках M−Δ-конфигурации, общей схемы анализа задач с неопределенностями, и применима для описания допустимых множеств линейных матричных неравенств. Указывается на возможность применения метода D-разбиения для робастного синтеза управления в линейных системах.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. П. Курдюков
Образец цитирования:
Е. Н. Грязина, Б. Т. Поляк, А. А. Тремба, “Современное состояние метода D-разбиения”, Автомат. и телемех., 2008, № 12, 3–40; Autom. Remote Control, 69:12 (2008), 1991–2026
Guanghui Sun, Chengwei Wu, Xiaolei Li, Zhiqiang Ma, Shidong Xu, Xiangyu Shao, Studies in Systems, Decision and Control, 532, Fractional-Order Sliding Mode Control: Methodologies and Applications, 2024, 79
D. V. Shatov, “Simultaneous Stabilization of Second Order Linear Switched Systems Based on Superstability and D-Decomposition Technique”, ARC, 85:6 (2024), 576
Д. В. Шатов, “Одновременная стабилизация двумерных линейных переключаемых систем на основе сверхустойчивости и техники D-разбиения”, Автомат. и телемех., 2024, № 6, 38–52
D. V. Shatov, “Simultaneous Stabilization of Second Order Linear Switched Systems Based on Superstability and D-Decomposition Technique”, Autom Remote Control, 85:6 (2024), 502
M. Fathy, H. E. Keshta, Mahmoud N. Ali, M. Soliman, 2024 25th International Middle East Power System Conference (MEPCON), 2024, 1
M. Fathy, H. E. Keshta, Mahmoud N. Ali, M. Soliman, 2024 25th International Middle East Power System Conference (MEPCON), 2024, 1
Michal Brabec, Miloš Schlegel, 2023 24th International Conference on Process Control (PC), 2023, 221
Silviu-Iulian Niculescu, Xu-Guang Li, Arben Çela, CISM International Centre for Mechanical Sciences, 604, Controlling Delayed Dynamics, 2023, 117
Sergey An Gayvoronskiy, Tatiana Ezangina, “Synthesis of a linear controller for a control system with interval parameters on a base of D‐partition in vertices of a coefficient's polyhedron of characteristic polynomial”, Asian Journal of Control, 25:1 (2023), 1
Zaric V., Bucevac Z., Jovanovic R., “Discrete-Time System Conditional Optimization in the Parameter Space With Nonzero Initial Conditions”, Teh. Vjesn., 29:1 (2022), 200–207
Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, “Новые критерии настройки ПИД-регуляторов”, Автомат. и телемех., 2022, № 11, 62–82; B. T. Polyak, M. V. Khlebnikov, “New criteria for tuning PID controllers”, Autom. Remote Control, 83:11 (2022), 1724–1741
Jingliang Duan, Jie Li, Shengbo Eben Li, Lin Zhao, 2022 American Control Conference (ACC), 2022, 2932
Radiša Jovanović, Vladimir Zarić, Zoran Bučevac, Uglješa Bugarić, “Discrete-Time System Conditional Optimization Based on Takagi–Sugeno Fuzzy Model Using the Full Transfer Function”, Applied Sciences, 12:15 (2022), 7705
Xiaolei Li, Guanghui Sun, Zhian Kuang, Shuo Han, “Nonlinear Predictive Optimization for Deploying Space Tethered Satellite via Discrete-Time Fractional-Order Sliding Mode”, IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., 58:5 (2022), 4517
Kumar N., Veerachary M., “Stability Region Based Robust Controller Design For High-Gain Boost Dc-Dc Converter”, IEEE Trans. Ind. Electron., 68:3 (2021), 2246–2256
Guel-Cortez A.-J., Mendez-Barrios C.-F., Kim E.-j., Sen M., “Fractional-Order Controllers For Irrational Systems”, IET Contr. Theory Appl., 15:7 (2021), 965–977
П. Ф. Пряшникова, “D-разбиение при полиномиальной зависимости коэффициентов многочлена от двух параметров”, Автомат. и телемех., 2021, № 3, 32–46; P. F. Pryashnikova, “D-decomposition in the case of polynomial dependence of the coefficients of a polynomial on two parameters”, Autom. Remote Control, 82:3 (2021), 398–409