Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2022, выпуск 11, страницы 62–82
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022110022 (Mi at15968) 		 
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)

Линейные системы

Новые критерии настройки ПИД-регуляторов

Б. Т. Полякab, М. В. Хлебниковba

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Национальный исследовательский университет “Московский физико-технический институт”, Москва
PDF полного текста (937 kB) Первая страница Список цитирования (14)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022110022
Аннотация: Предлагается новый подход к задаче настройки и оптимизации параметров ПИД-регулятора, основанный на сведении проблемы к задаче оптимизации. При этом качество регулятора оценивается по квадратичному критерию от выхода системы: ПИД-регулятор настраивается против неопределенности в начальных условиях так, чтобы выход системы был равномерно малым; при этом дополнительно гарантируется заданная степень устойчивости замкнутой системы. Выписан градиентный метод для отыскания параметров ПИД-регулятора.
Как показывают многочисленные примеры, предлагаемая рекуррентная процедура является весьма эффективной и приводящей к вполне удовлетворительным по инженерным критериям качества ПИД-регуляторам. Статья продолжает серию работ авторов, посвященную синтезу обратной связи в задачах управления с позиций оптимизации.
Ключевые слова: линейная система, ПИД-регулятор, оптимизация, уравнение Ляпунова, градиентный метод, сходимость.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21-71-30005
Исследование выполнено при частичной поддержке Российского научного фонда (проект № 21-71-30005).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 15.05.2022
После доработки: 20.07.2022
Принята к публикации: 28.07.2022
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2022, Volume 83, Issue 11, Pages 1724–1741
DOI: https://doi.org/10.1134/S00051179220110029
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, “Новые критерии настройки ПИД-регуляторов”, Автомат. и телемех., 2022, № 11, 62–82; Autom. Remote Control, 83:11 (2022), 1724–1741
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PolKhl22}
\by Б.~Т.~Поляк, М.~В.~Хлебников
\paper Новые критерии настройки ПИД-регуляторов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2022
\issue 11
\pages 62--82
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15968}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231022110022}
\edn{https://elibrary.ru/KDYNHU}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2022
\vol 83
\issue 11
\pages 1724--1741
\crossref{https://doi.org/10.1134/S00051179220110029}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15968
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i11/p62
    • Эта публикация цитируется в следующих 14 статьяx:
    1. В. А. Александров, “Оптимизация выбора корней характеристического полинома при синтезе регулятора методом размещения полюсов”, Автомат. и телемех., 2024, № 5, 42–57  mathnet  crossref
    2. Chyi Hwang, Tzu-Chi Wang, Feng-Sheng Wang, Li-Shin Lu, “A New Constructive Characterization of Stabilizing PID Controllers”, IEEE Access, 12 (2024), 86163  crossref
    3. V. A. Alexandrov, “An Optimal Choice of Characteristic Polynomial Roots for Pole Placement Control Design”, ARC, 85:5 (2024), 479  crossref
    4. V. A. Alexandrov, “An Optimal Choice of Characteristic Polynomial Roots for Pole Placement Control Design”, Autom Remote Control, 85:5 (2024), 411  crossref
    5. Askhat Diveev, Elena Sofronova, Nurbek Konyrbaev, “Solving the Control Synthesis Problem Through Supervised Machine Learning of Symbolic Regression”, Mathematics, 12:22 (2024), 3595  crossref
    6. O. V. Druzhinina, A. A. Petrov, O. N. Masina, “Modeling and Stabilization of Conveyor Transport Systems with Intelligent Control”, Autom Remote Control, 85:11 (2024), 995  crossref
    7. М. В. Хлебников, “Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров”, Автомат. и телемех., 2023, № 4, 64–95  mathnet  crossref; M. V. Khlebnikov, “A comparison of guaranteeing and Kalman filters”, Autom. Remote Control, 84:4 (2023), 434–459  crossref
    8. М. В. Хлебников, “Синтез ПИ-регулятора для подавления внешних возмущений”, Автомат. и телемех., 2023, № 8, 3–23  mathnet  crossref; M. V. Khlebnikov, “PI controller design for suppressing exogenous disturbances”, Autom. Remote Control, 84:8 (2023), 901–917  crossref
    9. V. V. Kulikov, N. N. Kutsyi, E. A. Osipova, “Parametric Optimization of the PID Controller with Restriction Based on the Method of Conjugate Polak—Polyak—Ribier Gradients”, Mehatronika, avtomatizaciâ, upravlenie, 24:5 (2023), 240  crossref
    10. M. V. Khlebnikov, “PI Controller Design for Suppressing Exogenous Disturbances”, Autom Remote Control, 84:8 (2023), 799  crossref
    11. Dmitrii V. Shatov, 2023 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), 2023, 551  crossref
    12. M. V. Khlebnikov, “A Comparison of Guaranteeing and Kalman Filters”, Autom Remote Control, 84:4 (2023), 389  crossref
    13. D. V. Shatov, “Synthesis of Parameters of Proportionally-Integral and Proportionally-Integral-Differential Controllers for Stationary Linear Objects with Nonzero Initial Conditions”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 62:1 (2023), 17  crossref
    14. Rui Li, Qingfeng Kong, Jie Ma, Ke Liang, 2023 International Conference on Advances in Electrical Engineering and Computer Applications (AEECA), 2023, 902  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:258
    Список литературы:72
    Первая страница:49
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025