Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2023, выпуск 8, страницы 3–23
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023080019 (Mi at16199) 		 
Линейные системы

Синтез ПИ-регулятора для подавления внешних возмущений

М. В. Хлебниковab

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Национальный исследовательский университет “Московский физико-технический институт”
PDF полного текста (501 kB) Первая страница
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023080019
Аннотация: Предлагается новый подход к задаче подавления ограниченных внешних возмущений в линейных системах управления при помощи ПИ-регулятора. Подход основан на сведении проблемы к задаче невыпуклой матричной оптимизации. Выписан градиентный метод для отыскания параметров ПИ-регулятора и дано его обоснование. Предлагаемая рекуррентная процедура является весьма эффективной и приводящей к вполне удовлетворительным по инженерным критериям качества регуляторам. Статья продолжает серию работ автора, посвященную синтезу обратной связи в задачах управления с позиций оптимизации.
Ключевые слова: линейная система, внешние возмущения, ПИ-регулятор, оптимизация, уравнение Ляпунова, градиентный метод, метод Ньютона, сходимость.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21-71-30005
Исследование выполнено при частичной финансовой поддержке Российского научного фонда (проект № 21-71-30005), https://rscf.ru/project/21-71-30005/.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 11.04.2023
После доработки: 06.06.2023
Принята к публикации: 09.06.2023
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2023, Volume 84, Issue 8, Pages 901–917
DOI: https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.38.46.002
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: М. В. Хлебников, “Синтез ПИ-регулятора для подавления внешних возмущений”, Автомат. и телемех., 2023, № 8, 3–23; Autom. Remote Control, 84:8 (2023), 901–917
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Khl23}
\by М.~В.~Хлебников
\paper Синтез ПИ-регулятора для подавления внешних возмущений
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2023
\issue 8
\pages 3--23
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at16199}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231023080019}
\edn{https://elibrary.ru/HAEJXC}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2023
\vol 84
\issue 8
\pages 901--917
\crossref{https://doi.org/10.25728/arcRAS.2023.38.46.002}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at16199
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i8/p3
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:119
    Список литературы:26
    Первая страница:16
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025