Аннотация:
Предложен физически реализуемый алгоритм адаптации для адаптивных систем с моделью. Особенностью алгоритма является независимость его функционирования от интенсивности и спектрального состава управляющих и неизмеряемых возмущающих воздействий. Приводится пример системы второго порядка при входных гармонических воздействиях, при наличии в их составе шумов и при ступенчатых воздействиях. Переменные параметры системы изменяются также по гармоническим законам различной частоты.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. И. Гурман
Образец цитирования:
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов, “Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью”, Автомат. и телемех., 2011, № 8, 96–108; Autom. Remote Control, 72:8 (2011), 1667–1678
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Особенности динамики адаптивной системы управления с нелинейной эталонной моделью. I”, Автомат. и телемех., 2017, № 4, 92–105; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Dynamics peculiarities of an adaptive control system with nonlinear reference model. I”, Autom. Remote Control, 78:4 (2017), 654–665
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко, “Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами”, Пробл. управл., 4 (2015), 66–74
Pshikhopov V. Medvedev M. Krukhmalev V., “Adaptive Control of Vehicle Position With Non-Linearizable Feedback”, Proceedings of the 2Nd International Conference on Modelling, Identification and Control, Advances in Intelligent Systems Research, 119, ed. Deng W., Atlantis Press, 2015, 68–73
Viacheslav Pshikhopov, Mikhail Medvedev, Victor Krukhmalev, Victor Shevchenko, “Base Algorithms of the Direct Adaptive Position-Path Control for Mobile Objects Positioning”, AMM, 763 (2015), 110
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата”, Автомат. и телемех., 2012, № 12, 124–136; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Combined relay-adaptive control of flexible spacecraft orientation”, Autom. Remote Control, 73:12 (2012), 2049–2058
Rutkovsky V.Yu., Sukhanov V.M., Glumov V.M., “Algorithm of Adaptation in the Attitude Control System of a Flexible Spacecraft”, 9th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (Icnpaa 2012), AIP Conference Proceedings, 1493, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2012, 816–821
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов, “Прецизионное управление нестационарными летательными аппаратами по углу крена”, Пробл. управл., 5 (2011), 82–87; V. Yu. Rutkovsky, V. M. Glumov, V. M. Sukhanov, “High-precision control of nonstationary aircrafts by roll angle”, Automation and Remote Control, 74:5 (2013), 875–884