С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин, “Структурный подход к робастному управлению”, Автомат. и телемех., 2011, № 8, 65–95; Autom. Remote Control, 72:8 (2011), 1639

Автоматика и телемеханика

RUS ENG

ЖУРНАЛЫ ПЕРСОНАЛИИ ОРГАНИЗАЦИИ КОНФЕРЕНЦИИ СЕМИНАРЫ ВИДЕОТЕКА ПАКЕТ AMSBIB

JavaScript is disabled in your browser. Please switch it on to enable full functionality of the website

	Общая информация
	Последний выпуск
	Архив
	Импакт-фактор
	Правила для авторов
	Загрузить рукопись

	Поиск публикаций
	Поиск ссылок

	RSS
	Последний выпуск
	Текущие выпуски
	Архивные выпуски
	Что такое RSS

Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
	Найти

Персональный вход:
Логин:
Пароль:
	Запомнить пароль
	Войти
	Забыли пароль?
	Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 8, страницы 65–95 (Mi at2258)

Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)

Робастные и адаптивные системы

Структурный подход к робастному управлению

С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

PDF полного текста (348 kB) Список цитирования (18)

Список литературы:

PDF

HTML

Аннотация: Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметрически неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости. Методологическую основу разработанного подхода составляет синтез сверхустойчивых замкнутых систем с использованием и модификацией процедур блочного принципа управления, которые состоят в последовательном целенаправленном формировании локальных связей в элементарных блоках, обеспечивающих сверхустойчивость каждого блока и замкнутой системы в целом в новом координатном базисе. Тот факт, что понятие сверхустойчивости формулируется в терминах элементов матрицы системы на основе неравенств, позволяет обеспечить в таких системах робастную устойчивость при всех допустимых значениях неопределенных параметров. Область применения разработанных робастных алгоритмов управления составляет практически значимый класс линейных систем, в которых при изменении параметров в известных диапазонах сохраняются структурные свойства управляемости, определяемые номинальной системой.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 20.10.2010

Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2011, Volume 72, Issue 8, Pages 1639–1666
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117911080042

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья

Образец цитирования: С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин, “Структурный подход к робастному управлению”, Автомат. и телемех., 2011, № 8, 65–95; Autom. Remote Control, 72:8 (2011), 1639–1666

Цитирование в формате AMSBIB

\RBibitem{KraSirUtk11}

\by С.~А.~Краснова, Т.~Г.~Сиротина, В.~А.~Уткин

\paper Структурный подход к~робастному управлению

\jour Автомат. и телемех.

\yr 2011

\issue 8

\pages 65--95

\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2258}

\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2896189}

\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1235.93217}

\transl

\jour Autom. Remote Control

\yr 2011

\vol 72

\issue 8

\pages 1639--1666

\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117911080042}

\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000297404200004}

\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-80052597341}

Образцы ссылок на эту страницу:

https://www.mathnet.ru/rus/at2258

https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i8/p65

Эта публикация цитируется в следующих 18 статьяx:

Olga Tkacheva, Victor Utkin, 2023 16th International Conference Management of large-scale system development (MLSD), 2023, 1
S. I. Gulyukina, V. A. Utkin, “Problem of Controlling a Steam Generator under Uncertainty with Constraints on the Phase Variables and Controls”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 62:2 (2023), 263
Krasnova S.A. Kokunko Yu.G. Utkin V.A. Utkin A.V., “Robust Stabilization Via Super-Stable Systems Techniques”, Mathematics, 10:1 (2022), 98
А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66 ; A. S. Antipov, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Synthesis of invariant nonlinear single-channel sigmoid feedback tracking systems ensuring given tracking accuracy”, Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 32–53
А. С. Антипов, Д. В. Краснов, “Синтез системы слежения для однозвенного бездатчикового манипулятора при воздействии негладких возмущений”, Пробл. управл., 3 (2022), 3–15 ; A. S. Antipov, D. Krasnov, “Tracking system design for a single-link sensorless manipulator under nonsmooth disturbances”, Control Sciences, 2022, no. 3, 2–12
Julia G. Kokunko, Dmitriy V. Krasnov, Elena V. Potehina, 2022 15th International Conference Management of large-scale system development (MLSD), 2022, 1
Introduction to Linear Control Systems, 2019, 1037
А. В. Уткин, “Синтез системы управления паротурбинной установкой”, Автомат. и телемех., 2018, № 12, 103–123 ; A. V. Utkin, “Synthesis of a control system for a steam turbine”, Autom. Remote Control, 79:12 (2018), 2186–2202
Kochetkov S.A. Krasnova S.A. Utkin A.V., “Block Design of Electromechanical Systems Under Parametric Uncertainty and Incomplete Measurements”, AIP Conference Proceedings, 2046, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2018, UNSP 020049
Anton V. Utkin, Victor A. Utkin, 2018 XIV International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering (APEIE), 2018, 277
Aleksey S. Antipov, Svetlana A. Krasnova, 2018 Eleventh International Conference “Management of large-scale system development” (MLSD, 2018, 1
A. S. Antipov, S. A. Krasnova, 2018 14th International Conference “Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems” (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), 2018, 1
Krasnova S.A. Utkin V.A. Kochetkov S.A., “Block design of tracking system under unmatched disturbances via sigmoidal feedbacks”, ICNPAA 2016 WORLD CONGRESS: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (La Rochelle, France, 4?8 July 2016), AIP Conference Proceedings, 1798, ed. Sivasundaram S., Amer Inst Physics, 2017, UNSP 020078
С. А. Краснова, А. С. Антипов, “Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности”, Пробл. управл., 4 (2016), 10–21 ; S. A. Krasnova, A. S. Antipov, “Hierarchical Design of Sigmoidal Generalized Moments of Manipulator under Uncertainty”, Automation and Remote Control, 79:3 (2018), 554–570
Krasnova S.A., “Block Design of Robust Control Via SIGMA-Functions”, 2016 13Th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (Apeie), v. 3, IEEE, 2016, 148–153
В. А. Уткин, А. В. Уткин, “Задача слежения в линейных системах с параметрическими неопределенностями при неустойчивой нулевой динамике”, Автомат. и телемех., 2014, № 9, 45–64 ; V. A. Utkin, A. V. Utkin, “Problem of tracking in linear systems with parametric uncertainties under unstable zero dynamics”, Autom. Remote Control, 75:9 (2014), 1577–1592
Anton V. Utkin, Victor A. Utkin, Svetlana A. Krasnova, “Tracking Problem for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unstable Zero Dynamics”, IFAC Proceedings Volumes, 47:3 (2014), 3821
Polyakov A., “Nonlinear Feedback Design for Fixed-Time Stabilization of Linear Control Systems”, IEEE Trans. Autom. Control, 57:8, SI (2012), 2106–U1

Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles

Статистика просмотров:
Страница аннотации:	575
PDF полного текста:	151
Список литературы:	98
Первая страница:	17

Что такое QR-код?

Обратная связь:

Пользовательское соглашение

Регистрация посетителей портала

Логотипы