Аннотация:
Исследуется задача синтеза для билинейной системы управления при произвольных ограниченных внешних возмущениях, содержащую структурированную матричную неопределенность. Поставлены и решены задачи конструктивного построения эллипсоида робастной стабилизируемости и области робастной стабилизируемости билинейной системы как в непрерывном, так и в дискретном времени; основным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств.
Ключевые слова:
билинейная система управления, структурированная матричная неопределенность, ограниченные внешние возмущения, линейная обратная связь, эллипсоид робастной стабилизируемости, область робастной стабилизируемости, линейные матричные неравенства.
Образец цитирования:
М. В. Хлебников, “Оптимизация билинейной системы управления при внешних возмущениях: III. Робастная постановка”, Автомат. и телемех., 2020, № 6, 47–61; Autom. Remote Control, 81:6 (2020), 1003–1016
S. O. Baryshnikov, N. M. Vikhrov, V. V. Sakharov, “Synthesis of ship systems optimal regulators based on matrix inequalities”, jour, 15:6 (2024), 1085
Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, “Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью”, Автомат. и телемех., 2021, № 1, 3–54; B. T. Polyak, M. V. Khlebnikov, P. S. Shcherbakov, “Linear matrix inequalities in control systems with uncertainty”, Autom. Remote Control, 82:1 (2021), 1–40