Аннотация:
Рассматривается задача синтеза оптимального управления дискретной стохастической системой общего вида с критерием в форме вероятности пребывания вектора состояния в каждый момент времени на заданных множествах. Выводятся соотношения метода динамического программирования, позволяющие найти оптимальное решение в классе марковских стратегий без расширения вектора состояния с последующим сведением к эквивалентной задаче с вероятностным терминальным критерием. Рассмотрена задача однопараметрической коррекции траектории движения летательного аппарата. Получено аналитическое решение.
Ключевые слова:
дискретные системы, стохастическое оптимальное управление, вероятностный критерий, метод динамического программирования, однопараметрическая импульсная коррекция, управление движением летательного аппарата.
Работа, за исключением раздела 4, выполнена при поддержке Российского научного фонда (проект № 16-11-00062).
Результаты раздела 4 получены при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 18-08-00595).
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Б. М. Миллер
Поступила в редакцию: 29.01.2018 После доработки: 26.06.2018 Принята к публикации: 08.11.2018
Образец цитирования:
В. М. Азанов, Ю. С. Кан, “Об оптимальном удержании траектории дискретной стохастической системы в трубке”, Автомат. и телемех., 2019, № 1, 38–53; Autom. Remote Control, 80:1 (2019), 30–42
\RBibitem{AzaKan19}
\by В.~М.~Азанов, Ю.~С.~Кан
\paper Об оптимальном удержании траектории дискретной стохастической системы в трубке
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2019
\issue 1
\pages 38--53
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14982}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005231019010033}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=37135084}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 1
\pages 30--42
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511791901003X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000463630500003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85063957693}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14982
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2019/i1/p38
Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
А. Н. Тарасов, В. М. Азанов, А. И. Кибзун, “Об одной задаче оптимального удержания траекторий дискретной стохастической системы в трубке”, Автомат. и телемех., 2023, № 1, 63–83; A. N. Tarasov, V. M. Azanov, A. I. Kibzun, “Optimal retention of the trajectories of a discrete-time stochastic system in a tube: one problem statement”, Autom. Remote Control, 84:1 (2023), 48–63
A. N. Tarasov, V. M. Azanov, A. I. Kibzun, “Optimal Retention of the Trajectories of a Discrete-Time Stochastic System in a Tube: One Problem Statement”, Autom Remote Control, 84:1 (2023), 42
В. М. Азанов, А. Н. Тарасов, “Двусторонняя оценка функции Беллмана в задаче оптимального удержания траекторий дискретной стохастической системы в трубке по критерию вероятности”, Автомат. и телемех., 2020, № 10, 93–117; V. M. Azanov, A. N. Tarasov, “Probabilistic criterion-based optimal retention of trajectories of a discrete-time stochastic system in a given tube: bilateral estimation of the Bellman function”, Autom. Remote Control, 81:10 (2020), 1819–1839