|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Стохастические системы
Двусторонняя оценка функции Беллмана в задаче оптимального удержания траекторий дискретной стохастической системы в трубке по критерию вероятности
В. М. Азанов, А. Н. Тарасов Московский авиационный институт
Аннотация:
Исследуется задача оптимального управления дискретной стохастической системой с критерием вероятности удержания траекторий системы
на заранее заданных множествах. С помощью метода динамического программирования и поверхностей уровня 1 и 0 функции Беллмана находятся двусторонние оценки функции правой части соотношения динамического программирования, двусторонние оценки функции Беллмана и
функции оптимального значения вероятностного критерия. С помощью
этих результатов выводятся выражения для приближенного определения
оптимального управления. В качестве примера рассматривается задача
удержания перевернутого маятника в окрестности неустойчивого положения равновесия.
Ключевые слова:
дискретные системы, стохастическое оптимальное управление, вероятностный критерий, метод динамического программирования, функция Беллмана, перевернутый маятник.
Образец цитирования:
В. М. Азанов, А. Н. Тарасов, “Двусторонняя оценка функции Беллмана в задаче оптимального удержания траекторий дискретной стохастической системы в трубке по критерию вероятности”, Автомат. и телемех., 2020, № 10, 93–117; Autom. Remote Control, 81:10 (2020), 1819–1839
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15406 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2020/i10/p93
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 201 | PDF полного текста: | 36 | Список литературы: | 31 | Первая страница: | 16 |
|