Аннотация:
Рассматривается проблема стабилизации дискретной билинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова предложен регулярный подход к построению так называемого эллипсоида стабилизируемости такого, что траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю.
Предложенный подход позволяет эффективно строить невыпуклые области стабилизируемости дискретных билинейных систем управления. Полученные результаты распространены на робастную постановку задачи – со структурированной неопределенностью в матрице системы.
Ключевые слова:
дискретная билинейная система, квадратичная функция Ляпунова, линейная обратная связь, эллипсоид стабилизируемости, область стабилизируемости, линейные матричные неравенства.
\RBibitem{Khl18}
\by М.~В.~Хлебников
\paper Квадратичная стабилизация дискретной билинейной системы управления
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2018
\issue 7
\pages 59--79
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14959}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=35757486}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2018
\vol 79
\issue 7
\pages 1222--1239
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117918070044}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000438654700004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85049992050}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14959
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2018/i7/p59
Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
Andrea Bisoffi, Dominiek M. Steeman, Claudio De Persis, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), 2024, 1134
Robin Strässer, Julian Berberich, Frank Allgöwer, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, 4674
Alami Louati D., Ouzahra M., “Global Feedback Stabilization of Discrete-Time Bilinear Systems”, Asian J. Control, 2021
М. В. Хлебников, “Оптимизация билинейной системы управления при внешних возмущениях: III. Робастная постановка”, Автомат. и телемех., 2020, № 6, 47–61; M. V. Khlebnikov, “Optimization of bilinear control systems subjected to exogenous disturbances. III. Robust formulations”, Autom. Remote Control, 81:6 (2020), 1003–1016
A. Bisoffi, C. De Persis, P. Tesi, “Data-based stabilization of unknown bilinear systems with guaranteed basin of attraction”, Syst. Control Lett., 145 (2020), 104788
M. V. Khlebnikov, “Quadratic stabilization of bilinear control systems subjected to exogenous disturbances”, 2020 European Control Conference (Ecc 2020), IEEE, 2020, 89–93
Khlebnikov V M., “Quadratic Stabilization of Discrete-Time Bilinear Control Systems Subjected to Exogenous Disturbances”, IFAC PAPERSONLINE, 53:2 (2020), 4899–4903
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: