Аннотация:
Показано, что для формирования устойчивого управления ориентацией упругих объектов из класса деформируемых космических аппаратов (ДКА) необходимо помимо реализации основной задачи управления осуществлять активную стабилизацию упругих колебаний. Сформирован алгоритм калмановского оценивания координат и параметров ДКА и предложен принцип двухуровневого управления ориентацией на основе использования в реальном времени полученных оценок регулируемых координат. При этом первый уровень управления осуществляет ориентацию ДКА по полученным оценкам “жесткой” составляющей общего движения, а второй уровень управления стабилизирует упругие колебания конструкции, используя в качестве управляющих сигналов оценки упругих мод. Предложен ряд алгоритмов активного демпфирования упругих колебаний и с помощью методов математического моделирования показано, что общее движение ДКА при реализации двухуровневого управления представляет собой устойчивое многообразие, замкнутое в ограниченной области, в которой удовлетворяются требования к обеспечению желаемой динамики процессов ориентации ДКА.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Л. Б. Рапопорт
Образец цитирования:
А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с активной стабилизацией упругих колебаний конструкции”, Автомат. и телемех., 2008, № 6, 26–40; Autom. Remote Control, 69:6 (2008), 929–941
\RBibitem{ErmErmRut08}
\by А.~С.~Ермилов, Т.~В.~Ермилова, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с~активной стабилизацией упругих колебаний конструкции
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2008
\issue 6
\pages 26--40
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at669}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2441148}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1156.93031}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2008
\vol 69
\issue 6
\pages 929--941
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117908060040}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000257590800003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-48349125359}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at669
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2008/i6/p26
Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
А. Ю. Александров, А. А. Тихонов, “Нелинейное управление с распределенным запаздыванием для угловой стабилизации твердого тела”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 9:4 (2022), 653–664; A. Yu. Aleksandrov, A. A. Tikhonov, “Nonlinear control with distributed delay for angular stabilization of a rigid body”, Vestn. St. Petersbg. Univ., Math., 9:4 (2022), 426–433
Ivanov D.S., Meus S.V., Ovchinnikov A.V., Ovchinnikov M.Yu., Shestakov S.A., Yakimov E.N., “Methods For the Vibration Determination and Parameter Identification of Spacecraft With Flexible Structures”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 56:2 (2017), 311–327
А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, “Оценивание неизмеряемых координат упругих колебаний больших космических конструкций с гиросиловым приводом”, Автомат. и телемех., 2013, № 9, 143–156; A. S. Ermilov, T. V. Ermilova, “Estimating nonmeasurable coordinates of elastic oscillations for large space constructions with a gyroforce engine”, Autom. Remote Control, 74:9 (2013), 1545–1556
А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, “Синтез алгоритма активной компенсации упругих колебаний с нестационарными параметрами деформируемых космических аппаратов”, Автомат. и телемех., 2012, № 4, 66–82; A. S. Ermilov, T. V. Ermilova, “Synthesis of an active compensation algorithm for elastic oscillations with nonstationary parameters for deformable spacecrafts”, Autom. Remote Control, 73:4 (2012), 652–664
Ермилов А.С., Ермилова Т.В., “Математическая модель углового движения больших космических конструкций с гироскопическим приводом для активной компенсации упругих колебаний”, Доклады Академии наук, 436:6 (2011), 743–746; Ermilov A.S., Ermilova T.V., “A mathematical model for the angular motion of large space structures with gyroscopic drive for an active compensation of elastic oscillations”, Doklady Mathematics, 83:1 (2011), 136–139
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: