Аннотация:
Рассматривается задача одновременной стабилизации линейных скалярных стационарных объектов произвольных порядков, для которых сформулированы проверяемые численно необходимое условие одновременной стабилизации и достаточное условие одновременной стабилизации с указанием конструктивного алгоритма построения стабилизирующего регулятора при минимальных ограничениях на структуру и параметры стабилизируемых объектов. Приведена общая схема исследования одновременной стабилизируемости семейства объектов и подробно проанализирован численный алгоритм поиска стабилизирующего регулятора с использованием методов прикладного интервального анализа. Для решения задачи использован подход, основанный на исследовании аффинных преобразований пространств параметров регуляторов в пространства коэффициентов знаменателей замкнутых объектов.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Л. Б. Рапопорт
Ivan Barabanov, Valentin Tkhai, 2024 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), 2024, 94
A. S. Fursov, “Simultaneous Stabilization of a Family of Linear Dynamic
Plants”, Diff Equat, 60:S1 (2024), 1
Fursov A.S. Kapalin I.V. Hongxiang H., “Stabilization of Multiple-Input Switched Linear Systems By a Variable-Structure Controller”, Differ. Equ., 53:11 (2017), 1501–1511
Kohan-Sedgh P., Khayatian A., Asemani M.H., “Conservatism Reduction in Simultaneous Output Feedback Stabilisation of Linear Systems”, IET Contr. Theory Appl., 10:17 (2016), 2243–2250
Fursov A.S. Kapalin I.V., “Stabilization of Switched Linear Systems By a Controller of Variable Structure”, Differ. Equ., 52:8 (2016), 1072–1084
Fursov A.S. Khusainov E.F., “on the Stabilization of Switchable Linear Systems”, Differ. Equ., 51:11 (2015), 1518–1528
Fursov A.S. Khusainov E.F., “Superstabilization of Linear Dynamic Plants Under Operator Disturbances”, Differ. Equ., 50:7 (2014), 854–865
Minyaev S.I. Fursov A.S., “Topological Approach to the Simultaneous Stabilization of Plants with Delay”, Differ. Equ., 49:11 (2013), 1423–1431
Stanislav V. Emelyanov, V.V. Fomichev, A.S. Fursov, “The Control Under Uncertainty Conditions: History and Perspective”, IFAC Proceedings Volumes, 46:9 (2013), 7