Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2005, выпуск 5, страницы 83–96 (Mi at1370)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Детерминированные системы

Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции

В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (238 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем. За основу математического обеспечения решения задачи принимается метод Ф. М. Кулакова. В качестве примера связки механических систем рассматривается свободно летающий космический робототехнический модуль (КРМ), предназначенный для обслуживания орбитальных станций. Правая часть результирующей математической модели, выдаваемой символьной вычислительной системой, например Maple, представлена в виде соотношений, удобных для решения проблемы декомпозиции уравнений движения объекта. На основе этих соотношений получены результаты по декомпозиции математической модели движения КРМ.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков

Поступила в редакцию: 15.04.2004
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2005, Volume 66, Issue 5, Pages 752–764
DOI: https://doi.org/10.1007/s10513-005-0119-9
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции”, Автомат. и телемех., 2005, № 5, 83–96; Autom. Remote Control, 66:5 (2005), 752–764
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluZemRut05}
\by В.~М.~Глумов, С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2005
\issue 5
\pages 83--96
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1370}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2146756}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1114.70023}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2005
\vol 66
\issue 5
\pages 752--764
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10513-005-0119-9}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-18844428844}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1370
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2005/i5/p83
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    1. В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля”, Автомат. и телемех., 2006, № 1, 89–116  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Computer-aided on-line development and derivation of the motion equation of space module”, Autom. Remote Control, 67:1 (2006), 78–104  crossref
    2. С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите”, Автомат. и телемех., 2006, № 8, 36–50  mathnet  mathscinet  zmath; S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Some questions of control of the robotized in-orbit assembly of large space structures”, Autom. Remote Control, 67:8 (2006), 1215–1227  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:280
    PDF полного текста:96
    Список литературы:63
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025