Аннотация:
Представлен аналитический обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем 20-летний период исследований в области динамики и теории управления движением больших космических конструкций и свободнолетающих космических роботов, предназначенных для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Показано, что хотя многие результаты в области создания систем управления каждым из указанных типов объектов в отдельности являются весьма значительными, все же наиболее сложная проблема, связанная с использованием летающих роботов для орбитальной сборки больших космических конструкций остается нерешенной. Сформулирована концепция комплексного подхода к решению проблемы роботизированной сборки космических конструкций на орбите, заключающаяся в осуществлении синтеза алгоритмов всех подсистем участвующих в сборочном процессе объектов с учетом выполнения требований, обеспечивающих безопасность взаимодействия участников сборочного процесса, высокую результирующую точность и надежность их функционирования, а также минимальное энергопотребление расходуемых запасов топлива.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. Н. Буков
Образец цитирования:
С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите”, Автомат. и телемех., 2006, № 8, 36–50; Autom. Remote Control, 67:8 (2006), 1215–1227
\RBibitem{ZemRutSuk06}
\by С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2006
\issue 8
\pages 36--50
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1221}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2261508}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1194.93163}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2006
\vol 67
\issue 8
\pages 1215--1227
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117906080030}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33747634697}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1221
https://www.mathnet.ru/rus/at/y2006/i8/p36
Эта публикация цитируется в следующих 11 статьяx:
Victor Glumov, Alexander Ermilov, 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference), 2022, 1
Kawai Yu., Endo T., Matsuno F., “Cooperative Control of Large Flexible Space Structure By Two Planar Robots”, IET Contr. Theory Appl., 15:5 (2021), 771–783
Victor Glumov, 2021 14th International Conference Management of large-scale system development (MLSD), 2021, 1
Xiao P., Ju H., Li Q., Xu H., Lu Ch., “Task Planning of Space Maintenance Robot Using Modified Clustering Method”, IEEE Access, 8 (2020), 45618–45626
Xiao P., Ju H., Li Q., Chen F., “Task Planning of Space-Robot Clusters Based on Modified Differential Evolution Algorithm”, Appl. Sci.-Basel, 10:14 (2020), 5000
Glumov Victor Mikhailovich, 2019 Twelfth International Conference “Management of large-scale system development” (MLSD), 2019, 1
Belonozhko P.P., 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (Icieam), IEEE, 2018
ZhengAi Cheng, Xinbin Hou, Xinghua Zhang, Lu Zhou, Jifeng Guo, Chunlin Song, “In-orbit assembly mission for the Space Solar Power Station”, Acta Astronautica, 129 (2016), 299
Zhu X., Gao Zh., Huang Q., Gao Sh., Jiang E., “Analysis and Implementation of Mimo Fulms Algorithm for Active Vibration Control”, Trans. Inst. Meas. Control, 34:7 (2012), 815–828
Gao Zh., Zhu X., Huang Q., Jiang E., Zhao M., “Analysis and Implementation of FULMS Algorithm Based Active Vibration Control System”, Life System Modeling and Intelligent Computing, Communications in Computer and Information Science, 97, 2010, 56–63
Nassirharand A., “Control system design of multhiariable non-linear space robots”, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 80:1 (2008), 27–34
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: