\RBibitem{KryChe66} \by И.~А.~Крылов, Ф.~Л.~Черноусько \paper Решение задач оптимального управления методом локальных вариаций \jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ. \yr 1966 \vol 6 \issue 2 \pages 203--217 \mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf8496} \zmath{https://zbmath.org/?q=an:0163.10901} \transl \jour U.S.S.R. Comput. Math. Math. Phys. \yr 1966 \vol 6 \issue 2 \pages 12--31 \crossref{https://doi.org/10.1016/0041-5553(66)90055-3}