Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, 2018, номер 6, страницы 78–82 (Mi vmumm590)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Краткие сообщения

Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес

Г. Н. Моисеев, А. А. Зобова

Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
PDF полного текста (343 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается динамика мобильного экипажа с тремя омни-колесами, движущегося по инерции по неподвижной, абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости. Для исследования влияния инерции ролика на устойчивость прямолинейных движений экипажа переднее колесо моделируется как два твердых тела: диск колеса и опорный ролик, причем ролик не проскальзывает относительно плоскости; задние колеса моделируются дисками, проскальзывающими без трения в перпендикулярном к их плоскостям направлении (безынерционная модель омни-колеса). Составлены динамические уравнения движения экипажа в форме лаконичных уравнений Татаринова для систем с дифференциальными связями. Показана их связь с динамическими уравнениями, полученными для экипажа с тремя безынерционными омни-колесами, и исследована устойчивость прямолинейных движений.
Ключевые слова: омни-колесо, устойчивость, мобильный экипаж, неголономные системы, уравнения Татаринова.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-01-00338
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект № 16-01-00338).
Поступила в редакцию: 06.12.2017
Англоязычная версия:
Moscow University Mechanics Bulletin, 2018, Volume 73, Issue 6, Pages 145–148
DOI: https://doi.org/10.3103/S0027133018060043
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.01
Образец цитирования: Г. Н. Моисеев, А. А. Зобова, “Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2018, № 6, 78–82; Moscow University Mechanics Bulletin, 73:6 (2018), 145–148
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MoiZob18}
\by Г.~Н.~Моисеев, А.~А.~Зобова
\paper Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес
\jour Вестн. Моск. ун-та. Сер.~1. Матем., мех.
\yr 2018
\issue 6
\pages 78--82
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vmumm590}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1423.70022}
\transl
\jour Moscow University Mechanics Bulletin
\yr 2018
\vol 73
\issue 6
\pages 145--148
\crossref{https://doi.org/10.3103/S0027133018060043}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000460777800004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85062517234}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm590
  • https://www.mathnet.ru/rus/vmumm/y2018/i6/p78
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    1. Xuehong Wang, Chunling Tu, Pius Adewale Owolawi, Lecture Notes in Networks and Systems, 579, Intelligent Sustainable Systems, 2023, 347  crossref
    2. G. N. Moiseev, A. A. Zobova, “Dynamics-Based Piecewise Constant Control of an Omnivehicle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 661–680  mathnet  crossref  mathscinet
    3. Boris I. Adamov, Gasan R. Saypulaev, 2021 International Conference “Nonlinearity, Information and Robotics” (NIR), 2021, 1  crossref
    4. B. I. Adamov, G. R. Saipulaev, “Research on the Dynamics of an Omnidirectional Platform Taking into Account Real Design of Mecanum Wheels (as Exemplified by KUKA youBot)”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:2 (2020), 291–307  mathnet  crossref
    5. Boris I. Adamov, Gasan R. Saypulaev, 2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, 1  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:215
    PDF полного текста:42
    Список литературы:35
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025