|
Управление подвижными объектами и навигация
Технология стендовой калибровки тензорных магнитоградиентных измерительных систем
Б. В. Павлов, Е. В. Каршаков, Д. А. Гольдин, А. К. Волковицкий ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Предложена технология стендовой калибровки тензорной магнитоградиентной измерительной системы. В основе предложенных алгоритмов лежит оценка влияния эталонного магнитного источника, описываемого пространственным распределением скалярного магнитного потенциала, на калибруемый магнитоградиентометр. Разработаны алгоритмы докалибровки векторных датчиков, которые необходимо выполнять в точке с минимальным градиентом магнитного поля или в соленоидальном поле. Разработан алгоритм оценки положения базового датчика, который заключается в последовательных поворотах магнитоградиентной измерительной системы вокруг своего центра при неподвижном калиброванном источнике поля. Разработан алгоритм оценки направления вектора дипольного момента при известном положении датчика относительно источника поля. Разработан алгоритм оценки положения векторных датчиков относительно базового. Разработан алгоритм технологии калибровки тензорного магнитоградиентометра. Реализация описанной технологии калибровки в совокупности с технологией калибровки существующих датчиков магнитной индукции позволила обеспечить калибровку всех параметров магнитоградиентной измерительной системы и определение точного взаимного расположения датчиков и взаимной ориентации всех осей чувствительности.
Ключевые слова:
калибровка, тензорные магнитоградиентометры, магнитоградиентная измерительная система.
Поступила в редакцию: 28 марта 2024 г. Опубликована: 31 июля 2024 г.
Образец цитирования:
Б. В. Павлов, Е. В. Каршаков, Д. А. Гольдин, А. К. Волковицкий, “Технология стендовой калибровки тензорных магнитоградиентных измерительных систем”, УБС, 110 (2024), 310–326
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs1223 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v110/p310
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 34 | PDF полного текста: | 12 | Список литературы: | 10 |
|