Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Управление большими системами, 2024, выпуск 110, страницы 310–326
DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2024.110.12
(Mi ubs1223)
 

Управление подвижными объектами и навигация

Технология стендовой калибровки тензорных магнитоградиентных измерительных систем

Б. В. Павлов, Е. В. Каршаков, Д. А. Гольдин, А. К. Волковицкий

ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Предложена технология стендовой калибровки тензорной магнитоградиентной измерительной системы. В основе предложенных алгоритмов лежит оценка влияния эталонного магнитного источника, описываемого пространственным распределением скалярного магнитного потенциала, на калибруемый магнитоградиентометр. Разработаны алгоритмы докалибровки векторных датчиков, которые необходимо выполнять в точке с минимальным градиентом магнитного поля или в соленоидальном поле. Разработан алгоритм оценки положения базового датчика, который заключается в последовательных поворотах магнитоградиентной измерительной системы вокруг своего центра при неподвижном калиброванном источнике поля. Разработан алгоритм оценки направления вектора дипольного момента при известном положении датчика относительно источника поля. Разработан алгоритм оценки положения векторных датчиков относительно базового. Разработан алгоритм технологии калибровки тензорного магнитоградиентометра. Реализация описанной технологии калибровки в совокупности с технологией калибровки существующих датчиков магнитной индукции позволила обеспечить калибровку всех параметров магнитоградиентной измерительной системы и определение точного взаимного расположения датчиков и взаимной ориентации всех осей чувствительности.
Ключевые слова: калибровка, тензорные магнитоградиентометры, магнитоградиентная измерительная система.
Поступила в редакцию: 28 марта 2024 г.
Опубликована: 31 июля 2024 г.
Тип публикации: Статья
УДК: 621.317.44
ББК: 31.222
Образец цитирования: Б. В. Павлов, Е. В. Каршаков, Д. А. Гольдин, А. К. Волковицкий, “Технология стендовой калибровки тензорных магнитоградиентных измерительных систем”, УБС, 110 (2024), 310–326
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavKarGol24}
\by Б.~В.~Павлов, Е.~В.~Каршаков, Д.~А.~Гольдин, А.~К.~Волковицкий
\paper Технология стендовой калибровки тензорных магнитоградиентных измерительных систем
\jour УБС
\yr 2024
\vol 110
\pages 310--326
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs1223}
\crossref{https://doi.org/10.25728/ubs.2024.110.12}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs1223
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v110/p310
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:34
    PDF полного текста:12
    Список литературы:10
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025